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[发明专利]基于CT序列图像获取冠脉树和冠脉入口点的方法和系统-CN202010602490.8有效
发明人：王之元;冯亮;刘广志;陈韵岱 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于CT序列图像获取冠脉树和冠脉入口点的方法和系统，方法包括：获取CT序列图像的三维数据；根据所述三维数据获取心脏重心和脊椎重心；从所述CT三维图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎、肋骨、左心房和左心室，得到无干扰冠脉树图像；从所述无干扰冠脉树图像上提取冠脉树和冠脉入口点。本申请通过先筛选出心脏重心和脊椎重心，对心脏和脊椎的位置进行定位，然后根据心脏和脊椎的位置从CT图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎、肋骨、左心房和左心室，减少了运算量，算法简单，容易操作，运算速度快，设计科学，在无干扰冠脉树图像的基础上精确的提取出冠脉树和冠脉入口点
基于 ct 序列图像获取冠脉树入口方法系统

[发明专利]一种基于双向冠脉血管跟踪的冠脉中心线生成方法及装置-CN202010855416.7在审
发明人：史业民;舒彧;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双向冠脉血管跟踪的冠脉中心线生成方法及装置，其中方法包括：依据输入的冠脉掩膜提取冠脉血管位于主动脉窦处的血管起点和每个起点所在掩膜中的连通域内的全部末端点；从起点自顶向下跟踪冠脉血管提取冠脉中心线，构建冠脉中心线树；从末端点自底向上跟踪冠脉血管，补全冠脉中心线树；剔除血管粘连、静脉中心线，合并提取的所有冠脉中心线树，获得完整的冠脉中心线。
一种基于双向血管跟踪中心线生成方法装置

[发明专利]一种冠脉投影图像生成的方法、装置及计算机可读介质-CN202010345932.5有效
发明人：宋贺;张亦平 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉投影图像生成的方法、装置及计算机可读介质。该方法的一实施例包括：获取冠脉计算机断层扫描血管造影CTA序列图像；对冠脉CTA序列图像进行分割处理，生成两个联通区域图像；对两个联通区域图像进行识别，生成左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像；对左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像进行图像投影处理，生成左冠脉树二维图像和右冠脉树二维图像。本发明能够通过人工智能模型对左冠脉CTA序列图像进行处理生成左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像，从而实现对左冠脉树和右冠脉树生成最大密度投影，进而排除了其他组织或血管分支对冠脉的干扰，有利于医生观察血管分叉
一种投影图像生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]冠脉末端微血管阻力的计算方法及FFR的计算方法、系统-CN202110217130.0在审
发明人：王盛章;余龙;秦旺;万军 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种冠脉末端微血管阻力的计算方法及FFR的计算方法、系统，冠脉末端微血管阻力的计算方法包括以下步骤：首先基于医学图像建立冠脉树模型，确定心肌的体积，在冠脉树模型上增加多个侧枝血管，根据各个冠脉出口的半径确定各个冠脉出口的供血心肌的大小，进而通过不断进行交叉操作建立微循环血管模型，基于微循环血管模型和血常规数据，利用泊肃叶定理和法林效应计算各个冠脉出口的微循环阻力值。与现有技术相比，本发明在冠脉树模型上增加了侧枝血管，得到的冠脉树模型更加符合实际的生理情况，再通过建立微循环血管模型，准确的得到冠脉出口的微循环阻力值，根据微循环阻力值设置FFR计算中的边界条件，提高了
末端微血管阻力计算方法 ffr 系统

[发明专利]基于图模型匹配的冠脉三维重建方法-CN202310435185.8在审
发明人：任尚杰;董文薛;董峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图模型匹配的冠脉三维重建方法，包括下述至少一个步骤：S1、选取用于三维重建的两视角的造影序列，获取冠脉造影图像；S2、分割步骤S1中冠脉造影图像中的冠脉血管；S3、将造影序列和心动周期对齐，选取处于心动周期相同相位的冠脉造影图像进行冠脉三维重建；S4、根据步骤S2中的血管分割结果提取血管中心线，生成冠脉树图模型。本发明有益效果：将冠脉造影图像中的冠脉血管分割后提取中心线，并转换成图模型，通过匹配心脏舒张末期拍摄的不同视角的冠脉造影图像中的冠脉树转换的图模型，得到冠脉血管中心线匹配点关系，基于匹配结果重建三维冠脉模型
基于模型匹配三维重建方法

[发明专利]一种基于深度树模型的冠状动脉自动解剖标注方法及系统-CN202111501414.9有效
发明人：骆功宁;马兴华;王宽全;王玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种基于深度树模型的冠状动脉自动解剖标注方法及系统，它属于医学图像处理技术领域。本发明解决了现有标注方法并未考虑到不同患者冠脉树拓扑结构的差异性的问题。本发明通过冠状动脉CT造影技术获取CCTA影像，再人工提取CCTA影像中的冠脉树各个分支的中心线，并对不同类型分支的中心线进行标注，构建深度树模型并进行训练，以准确且高效地实现冠状动脉的自动解剖标注。本发明能够根据CCTA检查获得的体数据和冠脉分支中心线生成每个患者对应的冠脉树拓扑结构，能够有效应对不同患者冠脉树拓扑结构的差异，并克服了未收录分支类别无法标注的问题。
一种基于深度模型冠状动脉自动解剖标注方法系统

[发明专利]基于双向最小路径传播的心脏CTA冠脉树自动提取方法-CN202011022869.8在审
发明人：邱建鹏;陈阳;徐子龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向最小路径传播的心脏CTA冠脉树自动提取方法，首先通过双向最小路径传播得到每条冠脉的初始路径，然后通过候选路径、3D目标区域内的候选点、拉普拉斯算子和Dijkstra算法得到每条冠脉的最优路径，最后通过基于三次样条插值的迭代寻优算法得到每条冠脉中心线。本发明基于双向最小路径传播和多线程技术进行冠脉的分段提取并可实时提取冠脉树，具有效率高、精度高等多项优点。
基于双向最小路径传播心脏 cta 冠脉树自动提取方法

[发明专利]基于狭窄病变前后的血液流量比值计算FFR的方法、系统-CN202110216206.8在审
发明人：王盛章;余龙;秦旺;万军 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于狭窄病变前后的血液流量比值计算FFR的方法、系统，方法包括以下步骤：根据医学图像建立冠脉树模型并增加侧枝血管；基于冠脉树模型生成未狭窄模型；基于冠脉树模型生成微循环血管模型，得到微循环阻力；结合计算流体力学求解得到冠脉树模型和未狭窄模型的流体参数，根据两个模型上对应截面的平均血流量计算血流储备分数。与现有技术相比，本发明建立冠脉树模型和未狭窄模型，结合计算流体力学求解得到两个模型的平均血流量，计算两个模型上对应截面的血流量的比值得到血流储备分数，回归了血流储备分数的原始定义，降低了FFR的计算误差
基于狭窄病变前后血液流量比值计算 ffr 方法系统

[发明专利]心脏冠脉血管的命名方法及装置-CN202111545244.4在审
发明人：毛益进;赵清华;张超;曾勇;吴碧波;刘伟 -专利权人：深圳市阅影科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种心脏冠脉血管的命名方法、装置、计算机存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取心脏冠脉血管的3D影像，且从3D影像中提取出心脏冠脉血管的中心线树；获取心脏心房心室分割模型；根据心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面；根据中心线树和心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为心脏冠脉血管进行命名。本申请解决了现有技术中对心脏冠脉血管进行命名的方案的准确度较低的技术问题。
心脏血管命名方法装置

[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、设备及介质-CN202210289126.X在审
发明人：蔡金凤;宫晓东;赵雨鑫 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉中心线提取方法、装置、设备及介质。其中方法包括：将冠脉图像输入至第一检测模型中，以得到冠脉的近开口点；将所述冠脉图像输入至第二检测模型中，以得到所述冠脉的初始种子点，对所述初始种子点进行处理，以得到目标种子点；从所述冠脉图像中获取与种子点集合中每个种子点对应的目标图像块，所述种子点集合由所述近开口点和所述目标种子点组成；依次将每个所述目标图像块输入至冠脉中心线提取模型中，以得到冠脉中心线，并基于提取到的所有冠脉中心线生成冠脉中心线树。本申请能够缩短冠脉中心线提取的花费时间，提高冠脉中心线的提取速度和准确度。
中心线提取方法装置设备介质

[发明专利]跨尺度心脏灌注数字仿真方法及装置-CN202310088217.1在审
发明人：李丹彤;彭晓婷;梁会营 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨尺度心脏灌注数字仿真方法及装置，其中，方法包括，获取患者的冠脉CT造影图像，对冠脉CT造影图像进行分割处理，得到主动脉信息和心外膜冠状动脉信息，据主动脉信息和心外膜冠状动脉信息构建冠脉血管树并生成中微血管网络，通过纳维‑斯托克斯方程模拟冠脉血管树中的血流信息生成冠脉灌注模型，通过三维多室Darcy模型模拟心肌模型内的血流信息得到心肌灌注模型，对冠脉灌注模型和心肌灌注模型进行迭代耦合处理，得到跨尺度整体心脏灌注模型
尺度心脏灌注数字仿真方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110068683.4有效
发明人：潘成伟;史业民;周辰;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法，包括：对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；从血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；对血管树进行识别，得到各个血管的血管命名结果；根据各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；以修复后的血管中心线为基准，对血管分割图像进行局部血管分割。可见，本申请将冠脉血管分割、血管中心线提取、血管命名这三个任务联合优化，并在此基础上，通过全局分割以及局部分割的组合方式实现冠脉血管分割，可以有效提高冠脉血管分割结果的准确性，进而有利于提高冠脉血管重建效果
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]桥血管评价信息获取方法及装置-CN202010291361.1在审
发明人：李丙生;何薇 -专利权人：沈阳先进医疗设备技术孵化中心有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例通过接收输入图像，对输入图像进行分割，得到分割图像，分割图像中至少标记有桥血管开口点、冠脉树和桥血管，基于分割图像中的桥血管开口点、冠脉树和桥血管，识别桥血管的目标位置，根据目标位置处的图像信息，确定桥血管评价信息，能够自动获得冠脉搭桥手术术后桥血管的评价信息，减少了医生的人工手动操作，提高了工作效率。
血管评价信息获取方法装置

[发明专利]获取冠脉出口处的平均血流量、流速的方法、装置和系统-CN201910779751.0在审
发明人：王鹏;刘广志;王之元;吴心娱;霍勇;龚艳君;李建平;易铁慈 -专利权人：苏州润心医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取冠脉出口处的平均血流量、流速的方法、装置和系统。获取一个心动周期内的冠脉出口处的平均血流量的方法包括：一个心动周期内，根据心肌容积，获取冠脉入口处的总血流量；提取冠状动脉树所有出口处的血管直径；根据所述冠脉入口处的总血流量和所述出口处的血管直径，获取一个心动周期内冠脉出口处的平均血流量本申请为一种新的无创检测手段，无需依赖冠脉超声技术测量血流量，只需根据冠脉入口处的总血流量和出口处的血管直径，即可获取一个心动周期内冠脉出口处的平均血流量，操作简单，能够分辨微细结构图像，测量更加准确。
冠脉血流量心动周期入口处血管测量血流量冠状动脉树超声技术微细结构无创检测心肌申请分辨测量图像

[发明专利]冠脉CT图像的斑块分类方法-CN201810810078.8有效
发明人：霍云飞;王之元;曹文斌;张海玲 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉CT图像的斑块分类方法，包括：对冠脉CT序列原始图进行分割，获得冠脉提取图；提取冠脉树数据等值面，生成网格模型数据，并计算法向量，对网格模型上所有的点定位开始点和结束点，计算开始点和结束点间的最短路径，对所获得的曲线进行等距过滤，得到中心线和半径；从冠脉提取图中定位亮斑；根据半径和曲线定位狭窄位置和狭窄区间；得到去除钙化斑块之后的冠脉二值图像，获得去除钙化斑块之后的冠脉二值图像的中心线且计算半径；根据半径
冠脉 ct 图像分类方法

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