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[发明专利]一种冠脉图像处理方法和装置-CN201610201387.6有效
发明人：陈韵岱;杨俊杰;郭军;田峰;王民汉;周宇;李晓光 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉图像处理方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉CTA图像和冠脉DSA图像序列；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，并从得到的三维冠脉图像中，获取冠脉血管CTA图像中心线和冠脉血管的模拟造影图像；从获取到的冠脉DSA图像序列中，确定出与模拟造影图像最相似的冠脉DSA图像和冠脉血管DSA图像中心线；通过对冠脉血管DSA图像中心线和冠脉血管CTA图像中心线进行配准，得到模拟造影图像和冠脉DSA图像的冠脉融合图像通过本发明可以使医生根据清晰的冠脉图像对病人的冠脉病变进行诊断治疗。
一种图像处理方法装置

[发明专利]冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110227699.5有效
发明人：简伟健;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取待分割的初始冠脉图像，对初始冠脉图像进行灰度归一化，得到目标冠脉图像，并将目标冠脉图像划分为至少一个待分割图像块；分别确定每个待分割图像块中的待分割冠脉的冠脉初始关键点、半径以及实际延伸方向，基于冠脉起源点、半径和实际延伸方向确定出冠脉新增关键点；基于冠脉初始关键点、冠脉新增关键点、待分割冠脉的半径以及实际延伸方向分割出待分割图像块中的冠脉块；基于每个待分割图像块分割出的冠脉块确定初始冠脉图像的目标冠脉图像上述技术方案能够实现冠脉精准分割在存在运动伪影、冠脉斑块的情况下，也能够分割出足够细小的分支，鲁棒性高。
重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202110678942.5有效
发明人：黄文豪;简伟健;张欢;王瑜;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该冠脉分段方法包括：利用主干分支模型，基于待分段冠脉图像对应的冠脉分割信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息；利用主干分支分段模型，基于第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干分段信息和第一冠脉分支分段信息本申请提供的冠脉分段方法，通过主干分支模型和主干分支分段模型有效的配合，解决了冠脉分段效果不佳的问题，有效提升了冠脉分段过程的鲁棒性。
分段方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]图像分析方法、设备和存储介质-CN202010137683.0有效
发明人：董昢;吴迪嘉 -专利权人：联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：对待检测冠脉图像进行检测处理，得到所述待检测冠脉图像中冠脉的参考信息；所述参考信息与所述待检测冠脉图像中冠脉所包围的心房和心室的位置信息有关；对所述待检测冠脉图像进行分割处理，得到所述待检测冠脉图像对应的左右冠脉的分割图像，并提取所述左右冠脉的分割图像的左右冠脉的中线；根据所述冠脉的参考信息和所述左右冠脉的中线，对所述待检测冠脉图像进行分析，得到分析结果；所述分析结果用于表征所述待检测冠脉图像中冠脉的优势型类别。
图像分析方法设备存储介质

[发明专利]一种冠脉血流储备分数获取系统、方法及介质-CN202110105368.4在审
发明人：房劬;赵夕 -专利权人：上海友脉科技有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉血流储备分数获取系统、方法及介质。所述冠脉血流储备分数获取系统包括：医学图像获取模块，用于获取患者的医学图像，所述医学图像包括患者的心脏区域；冠脉模型获取模块，与所述医学图像获取模块相连，用于根据所述医学图像获取患者的第一冠脉模型和第二冠脉模型；其中，所述第一冠脉模型是指患者的实际冠脉模型，所述第二冠脉模型是指对患者冠脉血管的至少一处病变进行修复以后获取的冠脉模型；血流储备分数获取模块，与所述冠脉模型获取模块相连，用于根据所述第一冠脉模型和所述第二冠脉模型获取患者的冠脉血流储备分数与现有技术相比，本发明所述冠脉血流储备分数获取系统获取的冠脉血流储备分数具有更高的准确度。
一种血流储备分数获取系统方法介质

[发明专利]一种冠脉造影的三维重建方法及装置-CN202310353955.4在审
发明人：王飞帆;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉造影的三维重建方法及装置，确定出每张二维冠脉造影图像的冠脉骨架图像；基于每张冠脉骨架图像中冠脉起始点的起始点信息，构建多张冠脉骨架图像之间的多个初始转移关系矩阵；针对于每张冠脉骨架图像，通过遍历该冠脉骨架图像中冠脉中心线上的每个血管节点，确定待重建冠脉在该冠脉骨架图像中的多个血管分支点；建立极平面，完成多张冠脉骨架图像之间多组匹配分支点对和多组冠脉血管对的匹配，确定出多张冠脉骨架图像之间的转移关系矩阵；利用转移关系矩阵、多张分支骨架图像的冠脉中心线上每个血管节点处的血管属性参数，重建冠脉分支血管的三维造影图像。这样，便可以提高待重建冠脉的三维重建结果的准确性。
一种造影三维重建方法装置

[发明专利]一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211355338.X在审
发明人：洪凯;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对获取的待分割单侧冠脉造影图像进行中心线提取，得到冠脉主干中心线；根据冠脉主干中心线，确定冠脉造影图像所属的目标冠脉侧；使用冠脉造影图像与其前后两帧图像进行通道拼接，确定出第一拼接图像；对冠脉造影图像进行梯度域处理，得到其梯度域映射图，并进行通道拼接，确定出第二图像；将第一拼接图像输入至目标冠脉侧对应的单侧冠脉分割模型中，得到第一冠脉图像；将第二拼接图像输入至混合冠脉分割模型中，得到第二冠脉图像；使用第一冠脉图像和第二冠脉图像进行融合，得到目标冠脉血管图像。这样，通过本申请的技术方案，提高了冠脉血管分割结果的准确性。
一种冠状动脉分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冠脉中心线提取模型的生成方法及装置-CN202110587757.5有效
发明人：邵东亮;刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉中心线提取模型的生成方法及装置，方法包括：对冠脉样本图像进行分割处理，得到冠脉样本分割图像；对冠脉样本分割图像进行冠脉中心线标注，得到冠脉标注图像；获取上一次训练的冠脉中心线训练模型中的首个生成器的输出图像，将冠脉样本分割图像与输出图像输入冠脉中心线训练模型中，得到冠脉中心线预测结果图像，所述冠脉中心线训练模型包括依次相连的多个生成器；将冠脉中心线预测结果图像与对应的冠脉标注图像输入鉴别器，依据鉴别器的判定结果进行损失计算，若损失满足预先设置的损失阈值，依据满足损失阈值的冠脉中心线训练模型，得到所述冠脉中心线生成模型。可以降低冠脉中心线提取模型的复杂度。
一种中心线提取模型生成方法装置

[发明专利]冠脉的显示方法、装置、设备及存储介质-CN201810245202.0在审
发明人：李丙生;何薇 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了冠脉的显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取冠脉模型；根据所述冠脉模型，计算冠脉模型上至少一个区域的至少一项冠脉参数；根据所述冠脉参数，确定所述区域对应的颜色，根据所述区域对应的颜色，显示所述冠脉模型的伪彩色冠脉模型。本申请旨在直观地显示冠脉模型上的各区域的颜色值，帮助医生诊断冠脉相关疾病。
冠脉存储介质区域对应医生诊断伪彩色申请直观疾病帮助

[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010477131.4在审
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；对冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线，以及对冠脉主支中心线进行命名；根据冠脉主支中心线，定位整体冠脉中心线中相应的主支血管中心线，并根据冠脉主支中心线的命名，对相应的主支血管中心线进行命名；确定整体冠脉中心线中除主支血管中心线之外的分支血管中心线；通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息采用本方法能够准确提取冠脉中心线。
中心线提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种冠脉影像分割方法、介质及电子设备-CN202110892462.9在审
发明人：贾鹏飞;房劬;刘维平;赵夕 -专利权人：上海杏脉信息科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉影像分割方法、介质及电子设备，所述冠脉影像分割方法包括：获取原始冠脉影像；对所述原始冠脉影像进行分割，以获取分割后的冠脉影像；当所述分割后的冠脉影像中包含有冠脉血管之外的多余血管时：在所述多余血管内部获取一原始种子点；根据所述原始种子点进行血管跟踪，以获得目标血管；将所述目标血管从所述分割后的冠脉影像中删除；当所述分割后的冠脉影像中包含部分冠脉血管时：获取一原始种子点，所述原始种子点位于冠脉血管内，且位于所述分割后的冠脉影像之外；根据所述原始种子点进行血管跟踪，以获得目标血管；将所述目标血管添加到所述分割后的冠脉影像中。所述冠脉影像分割方法能够准确地对原始冠脉影像进行分割。
一种影像分割方法介质电子设备

[发明专利]图像分析方法、计算机设备和存储介质-CN202010136096.X有效
发明人：董昢;吴迪嘉 -专利权人：联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：方法包括：根据待分析的冠脉造影图像和预设的起源点检测模型，得到待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源点的坐标；冠脉起源点的坐标包括左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标；根据待分析的冠脉造影图像，得到待分析的冠脉造影图像对应的升主动脉分割图像，并提取升主动脉分割图像的升主动脉的中线；根据左冠脉起源点的坐标、右冠脉起源点的坐标和升主动脉的中线，对待分析的冠脉造影图像进行分析，得到分析结果；分析结果用于表示待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常采用本方法能够提高对待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常的分析效率。
图像分析方法计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置-CN202110807629.7在审
发明人：王瑜;张金;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面，其中主动脉关键层面包括主动脉区域、第一冠脉连通域和第二冠脉连通域；将主动脉区域的中心点为原点，建立第一预设坐标系；基于第一预设坐标系中的第一坐标轴，确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，其中右冠脉起源点为第一冠脉连通域的中心点，左冠脉起源点为第二冠脉连通域的中心点；基于左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，获得判定结果，其中判定结果用于判定冠脉起源图像是否存在冠脉起源异常的情况本申请的技术方案能够快速、精准定位左冠脉起源点和右冠脉起源点，以及加快冠脉起源异常的判定效率。
图像处理方法装置

[发明专利]一种冠脉投影图像生成的方法、装置及计算机可读介质-CN202010345932.5有效
发明人：宋贺;张亦平 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉投影图像生成的方法、装置及计算机可读介质。该方法的一实施例包括：获取冠脉计算机断层扫描血管造影CTA序列图像；对冠脉CTA序列图像进行分割处理，生成两个联通区域图像；对两个联通区域图像进行识别，生成左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像；对左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像进行图像投影处理，生成左冠脉树二维图像和右冠脉树二维图像。本发明能够通过人工智能模型对左冠脉CTA序列图像进行处理生成左冠脉三维分割图像和右冠脉三维分割图像，从而实现对左冠脉树和右冠脉树生成最大密度投影，进而排除了其他组织或血管分支对冠脉的干扰，有利于医生观察血管分叉
一种投影图像生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种基于多视图模型融合的冠脉血管提取方法及装置-CN202010855420.3在审
发明人：潘成伟;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多视图模型融合的冠脉血管提取方法及装置，其中方法包括：输入原始冠脉CTA图像，得到心脏分割结果，根据心脏的大小对原始CTA图像进行剪裁，得到剪裁后的冠脉CTA图像；利用多视图图像训练冠脉血管分割网络，包括第一冠脉血管分割模型、第二冠脉血管分割模型和第三冠脉血管分割模型；利用第一冠脉血管分割模型对剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第一分割结果，利用第二冠脉血管分割模型对剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第二分割结果，利用第三冠脉血管分割模型对剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第三分割结果，将第一分割结果、第二分割结果和第三分割结果进行合并，得到最终的冠脉血管分割结果。
一种基于视图模型融合血管提取方法装置

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