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[发明专利]一种农药喷洒车和喷洒农药方法-CN202110902128.7在审
发明人：朱文涛;张人可;钟志宏;王禹;乐衣凡;孙晓璇;余亦乐;戴济宏;刘思扬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药喷洒车和喷洒农药方法。一种农药喷洒车包括运载车辆和农药喷洒装置，所述农药喷洒装置设置在运载车辆上，农药喷洒装置包括：喷头、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置和总控装置，还包括导轨、滑块、滑块移动控制装置，总控装置与滑块移动控制装置、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置电连接，总控装置用于根据运载车辆的速度控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。总控装置还用于根据运载车辆的速度偏差，控制滑块的运动方向和速度、以及控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。该农药喷洒车则通过喷头在导轨上的运动和喷头的喷洒量来补偿运载车辆的速度偏差，使得农药喷洒的均匀性和精确度大幅度提升，为农作物的增产提供保障。
一种农药喷洒方法

[发明专利]喷洒量可控的农用无人机-CN201711350688.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都优力德新能源有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体。通过上述方式，本发明能够根据气候、环境和农作物生产周期调节控制农用无人机喷洒农药时的喷洒量，使用时选择开启对应数量的分段输送管就能直接达到控制喷洒农药时的农药喷洒量的目的。
农药喷洒装置控制器装置喷洒量输送管分段喷洒农药储液箱可控的喷洒管农药喷洒量农作物生产机架中央周期调节农药副旋翼外侧端主旋翼下端支轮气候

[发明专利]喷洒量可控的农用无人机-CN201510360449.3无效
发明人：蒋瑛倩 -专利权人：常州展华机器人有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷洒量可控的农用无人机，包括机架，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体。通过上述方式，本发明能够根据气候、环境和农作物生产周期调节控制农用无人机喷洒农药时的喷洒量，使用时选择开启对应数量的分段输送管就能直接达到控制喷洒农药时的农药喷洒量的目的。
喷洒可控农用无人机

[发明专利]一种直升机农药喷洒单位面积喷洒量控制调节系统及方法-CN202010446150.0在审
发明人：徐国青 -专利权人：湖北同诚通用航空有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于直升机农药喷洒技术领域，公开了一种直升机农药喷洒单位面积喷洒量控制调节系统及方法，直升机农药喷洒单位面积喷洒量控制调节系统包括农田图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、喷洒量计算模块、区域划分模块、喷洒流量监测模块、定位模块、喷洒模块、喷洒控制模块、存储模块、显示模块；直升机农药喷洒单位面积喷洒量控制调节方法包括进行农田图像采集、分析；计算不同生长阶段作物所需农药量；进行喷洒区域划定；监测直升机农药喷洒流量，存储本次农药喷洒信息。本发明对农田作物进行详细分析在此基础上进行农药喷洒指导；农药喷洒时进行农药喷洒量的监测，并进行及时调整，提高了单位面积农药喷洒量的准确性。
一种直升机农药喷洒单位面积控制调节系统方法

[发明专利]一种农药自动喷洒系统及其施用方法-CN202111446181.7在审
发明人：苏建欢;陆正杰;张银君;宋华宁;邹清平;陈梦吉 -专利权人：河池学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农药自动喷洒系统及其施用方法，属于农药喷洒技术领域，包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置。本发明通过准确的判定实时的天气，并根据晚上的水雾的数据量进行确定喷洒农药是早上还是下午，同时根据叶片密度数据确定喷洒农药的量和喷洒行走的速度，使得喷药的效果更好，同时整个区域同时横向喷洒，使得害虫没有躲藏的区域
一种农药自动喷洒系统及其施用方法

[发明专利]一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置-CN201711008774.9在审
发明人：李志达 -专利权人：李志达
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。
一种农药喷洒作业无人机装置

[实用新型]一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置-CN201721385599.0有效
发明人：李志达 -专利权人：烟台睿祥航空科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。
喷洒装置药箱喷孔喷洒农药喷洒作业农药喷洒量密封板支脚本实用新型农药喷洒农业作业喷洒农药高压泵喷洒箱四角处雾化板雾化状旋转状一次性原有的左移动漏出左端减慢重复配合进程

[发明专利]一种农业便捷式农药喷洒装置-CN202011544538.0有效
发明人：刘祖博 -专利权人：江西天鲜网科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农药喷洒装置，尤其涉及一种农业便捷式农药喷洒装置。本发明提供一种可自动将农药搅拌并且可将农药喷洒均匀的农业便捷式农药喷洒装置。一种农业便捷式农药喷洒装置，包括有：车轮和安装板，安装板两侧均匀转动式设有车轮；支柱，安装板上设有支柱；放料框，支柱上设有放料框；喷洒机构，安装板上设有喷洒机构；摆动机构，安装板上设有摆动机构。本发明通过喷洒机构的设计，可实现农药喷洒的目的，用机器代替人工，减少了工人的工作量，同时也减少了喷洒农药的时间；通过第三传动组件的设计，可实现本设备的移动，便于工人在喷洒农药时，将本设备移动至合适的位置
一种农业便捷农药喷洒装置

[发明专利]一种用于防治茶尺蠖的农药喷洒装置-CN201910538646.8在审
发明人：雷潇潇 -专利权人：雷潇潇
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防治茶尺蠖的农药喷洒装置，包括空气抽取装置、检测装置、控制装置和农药喷洒装置，所述空气抽取装置与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述控制装置的输出端通过导线与所述农药喷洒装置连接防治茶尺蠖的农药喷洒装置可以检测出空气中茶尺蠖的性信息素含量，从而根据检测出的数据分析是否需要喷洒农药进行防治，以及控制喷洒农药的量，防止因盲目喷洒过多的农药而造成不必要的损失。
农药喷洒装置茶尺蠖检测装置控制装置空气抽取装置输入端连接防治喷洒农药输出端数据分析性信息素检测喷洒农药

[发明专利]自动喷洒农药装置-CN201710320339.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥扬扬农业科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：自动喷洒农药装置，它涉及自动设备技术领域；它的喷洒箱体的上表面一侧设有重量显示屏；喷洒箱体内部分为隔离区和农药搅拌区，农药搅拌区的底部设有重量计量装置，重量计量装置与重量显示屏相连，农药搅拌区的一角设有药剂槽；隔离区内可充电电源与搅拌电机、喷洒泵和重量计量装置电连接，搅拌电机与水平伸入农药搅拌区的搅拌装置连接，喷洒泵的进水口通过软管与农药搅拌区相通，喷洒泵的出水口连接有喷洒竖杆，喷洒竖杆伸出喷洒箱体外，喷洒横杆与其顶端连接，喷洒横杆的端部连接有喷洒头。它不需要人工背负和搅拌农药，可控制喷洒高度和喷洒范围，结构简单，使用方便，减轻了人工喷洒的工作量，提高了农药喷洒的效率。
自动喷洒农药装置

[发明专利]一种检测农田中农药喷洒的装置-CN202310074809.8在审
发明人：石勇;左洪博;魏永庚 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种检测农田中农药喷洒的装置，本发明涉及一种可以精确检测农田中农药喷洒效果的装置，本发明为了实现高效检测施药效果，提高农药利用率、减少农药对环境的污染，它包括支腿结构、控制结构、防护罩机构和自水平反馈结构；支腿结构安装在控制结构的底端上，自水平反馈结构安装在控制结构顶端，防护罩机构扣合在反馈结构上，控制结构包括控制器，自水平反馈结构包括喷洒量传感器、天线、温度传感器和湿度传感器；温度传感器和湿度传感器安装在控制结构侧壁上，喷洒量传感器和天线安装在控制结构顶端上，喷洒量传感器、天线、温度传感器和湿度传感器均与控制器连接。本发明属于农药喷洒检测领域。
一种检测农田农药喷洒装置

[发明专利]一种精量农药喷洒设备-CN201811594261.5在审
发明人：胡慎聪;陈剑 -专利权人：杭州绿丞科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精量农药喷洒设备，包括车体、设于所述车体上的农药桶及与所述农药桶相连通的喷洒装置；所述车体包括可来回动作的车轮和用于驱动所述车轮来回动作的驱动件；所述喷洒装置包括用于给农作物喷洒农药的施药结构、用于为所述施药结构输送农药的上药结构及用于控制施药结构对每个植株精准喷洒农药的启闭结构；本发明通过施药结构、上药结构及启闭结构的设置，使得可以自动将农药桶内的药液精确定量的喷洒到每一株农作物上，无需手动操作，方便快捷，省时省力，不会造成农药的浪费，避免农药喷洒在空处对环境造成污染。
施药农药桶车体农药喷洒设备喷洒装置启闭结构精量上药车轮农作物喷洒农药农药喷洒喷洒农药农药植株驱动件空处省时省力喷洒农作物驱动污染

[发明专利]基于无人机的农药喷洒控制设备、方法和介质-CN202111495074.3在审
发明人：高琰;高蕾;马玉;李芳玲;周幸;李林;温柔;管照杰;孔欣悦;闫文君;苏艺;滕欣怡 -专利权人：山东理工职业学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请涉及农药喷洒技术领域，且提供一种基于无人机的农药喷洒控制设备、方法和介质。该设备中的数据采集装置采集当前环境的风速、无人机的飞行速度和当前待喷洒区域的病虫害严重程度数据；喷洒控制器基于风速和飞行速度，生成第一喷洒控制信号，并基于病虫害严重程度数据，生成第二喷洒控制信号；脉宽调制信号发生器根据第一喷洒控制信号和第二喷洒控制信号，分别向喷洒装置输出第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号；喷洒装置基于第一脉宽调制信号控制农药喷洒泵的喷洒方向和喷洒速率，基于第二脉宽调制信号驱动农药喷洒泵输送期望的农药量。该设备提高了农药喷洒量的控制精度，提高农药的利用效率。
基于无人机农药喷洒控制设备方法介质

[发明专利]种子包裹机-CN201010545750.9无效
发明人：王树慧 -专利权人：海安县华发有色金属材料厂
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A01C1/08 文献下载
摘要：针对现在农民向种子表面喷洒农药存在喷洒量不好控制的问题，本发明提供一种种子包裹机，可以较好地解决上述问题。所述目的是通过如下方案实现的：一种种子包裹机，包括农药箱，农药箱下底部设置农药喷洒口；所述农药喷洒口的正下方设置农药收集器，所述农药收集器内安装滤网，所述滤网上设置通孔。本发明将种子设置在滤网上，再通过农药喷口向种子表面喷洒农药，如果农药过量则可通过滤网流到下面，避免农药将种子浸蚀过多而影响种子的生长。它结构简单，使用方便，利于推广应用。
种子包裹

[发明专利]一种基于互联网的农药喷洒方法-CN201810899329.4在审
发明人：万新国 -专利权人：肇庆市高新区甜慕新能源技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的农药喷洒方法，利用摄像头足不出户实时监控大棚蔬菜的病虫害情况，并根据病虫害情况选择喷洒农药的种类和量，省时省力，利用喷管对农药进行均匀喷洒，提高了农药喷洒的针对性和效率，有效的防治了病虫害损害
农药喷洒病虫害病虫害损害摄像头喷管大棚蔬菜均匀喷洒喷洒农药杀虫效果实时监控互联网省时省力农药防治伤害

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