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[发明专利]一种双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法-CN201410287669.3有效
发明人：张登峰;陆宝春;李军;张卫;曹春平 -专利权人：南京理工大学;南京理工大学连云港研究院
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行
一种冗余开关 plc 控制系统可靠容错控制器实现方法

[发明专利]用于将多个MAC分配给多个处理器的方法和系统-CN200810175657.6无效
发明人： K·罗森博格;A·海拉威 -专利权人：宝利通公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：通过一组MAC控制器将一组处理单元连接到多个LAN中。互连交换机允许任何处理单元访问任何MAC控制器。辅助处理器周期性地检测处理单元到LAN的连通性故障。当检测到故障时，冗余的处理单元被分配连接到LAN。如果故障仍然存在，那么冗余的MAC控制器被分配给冗余处理单元。先前的MAC控制器的MAC地址被重新分配给冗余的MAC控制器。
用于将多个 mac 配给处理器方法系统

[发明专利]用于将多个MAC分配给多个处理器的方法和系统-CN201210472192.7无效
发明人： K·罗森博格;A·海拉威 -专利权人：宝利通公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04L29/14 文献下载
摘要：通过一组MAC控制器将一组处理单元连接到多个LAN中。互连交换机允许任何处理单元访问任何MAC控制器。辅助处理器周期性地检测处理单元到LAN的连通性故障。当检测到故障时，冗余的处理单元被分配连接到LAN。如果故障仍然存在，那么冗余的MAC控制器被分配给冗余处理单元。先前的MAC控制器的MAC地址被重新分配给冗余的MAC控制器。
用于将多个 mac 配给处理器方法系统

[实用新型]衰耗冗余控制器的防干扰测试孔-CN201220276555.5有效
发明人：吕树远;王进忠;王洋;贾敏捷;王润隆;杨力;胡军鹤;于智博;周海涛;刘嘉 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种衰耗冗余控制器的防干扰测试孔，所要解决的技术问题是：目前的衰耗冗余控制器面板上设测试孔，测试孔外端距面板外表面为a=1mm左右。在衰耗冗余控制器进行静电放电试验时，干扰信号常常通过测试孔进入衰耗冗余控制器中。本实用新型的要点是：测试孔外端距面板外表面为3.5-5mm。本实用新型的积极效果是：大大提高了衰耗冗余控制器的抗干扰能力。
冗余控制器干扰测试

[实用新型]大功率导轨电源控制系统-CN201721156723.6有效
发明人：张钢超 -专利权人：深圳市广能达科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开大功率导轨电源控制系统。包括多路独立电源、MOSFET驱动及控制器和冗余均流控制系统，所述多路独立电源的输出端分别连接至MOSFET驱动及控制器的输入端，所述多路独立电源对冗余均流控制系统进行供电，所述冗余均流控制系统与MOSFET驱动及控制器连接，所述MOSFET驱动控制器输出反馈信号给冗余均流控制系统，所述MOSFET驱动及控制器输出端连接至负载。本实用新型可以同时实现多路独立电源均流同步扩容，互不影响且又互相冗余；减少扩容成本，提高设备可靠性，扩容后不影响原有设备的使用；无须大投入，即可实现设备电源的扩容和冗余，在同等扩容情况下，降低设备断电风险
大功率导轨电源控制系统

[发明专利]冗余控制器仲裁方法和系统-CN200510063316.6无效
发明人： G·D·安德森;G·J·法尔;R·J·哈林顿 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-04-06 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：提供一种仲裁机制，用于在其输出电连接在一起并作为输入被提供给至少一个处于控制之下的装置的冗余控制器之间进行仲裁。该仲裁机制包括用于自动确定该些冗余控制器中哪个控制器是活动控制器的逻辑，以及用于该些冗余控制器以确保仅使能该活动控制器控制的输出作为该至少一个装置的输入的硬件输出联锁。该仲裁机制还包括用于监视该活动控制器可能的故障，以及一检测到故障就对该至少一个装置透明地将活动控制自动转换到该些冗余控制器中另一个控制器的逻辑。
冗余控制器仲裁方法系统

[发明专利]一种冗余机构线控转向装置和控制方法-CN202010531755.X在审
发明人：姜廷龙;高尚;常秀岩;侯慧贤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法，冗余机构线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，包括：两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器；第一传感器；转向执行器，包括：转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器；第二传感器；所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。
一种冗余机构转向装置控制方法

[实用新型]一种Profibus-DP总线冗余控制系统-CN201921743140.2有效
发明人：司寅钊;章帅;李继武;熊树学;张涛;张强 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Profibus‑DP总线冗余控制系统，属于自动控制技术领域，本实用新型包括主控制器、总线链路冗余模块、冗余总线控制模块、I/O模块；多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器，两台主控制器之间由总线连接，其中一台主控制器与一总线链路冗余模块连接，冗余总线控制模块设置于从总线链路冗余模块出来的总线上，冗余总线控制模块连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块；另一台主控制器与另一总线链路冗余模块连接，从两路总线链路冗余模块出来的总线交汇在一起。本实用新型提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。
一种 profibus dp 总线冗余控制系统

[实用新型]一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统-CN202221639670.4有效
发明人：温江;田斌;武向阳;倪学杰 -专利权人：潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统，包括：IPC工控机、PDC底盘线控制机、BCM车身控制器、整车CAN、工控机CAN、工控机冗余CAN，IPC工控机通过整车CAN连接PDC底盘线控制机、PDC底盘线控制机通过工控机CAN连接BCM车身控制器，IPC工控机通过工控机冗余CAN连接BCM车身控制器。本实用新型的一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统，BCM控制器可直接硬线控制冗余转向系统以及冗余制动系统；当底盘域控制器PDC宕机后，由工控机直接介入底盘，使得车辆安全停车，增强了系统的鲁棒性，提高了车辆的安全性
一种智能驾驶冗余 can 总线系统

[发明专利]冗余储存虚拟化子系统-CN200810189419.0有效
发明人：庞景德;施明文;苏献文;李正宇 -专利权人：普安科技股份有限公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种提供资料储存空间的冗余储存虚拟化子系统其包括：一对冗余外接式储存虚拟化控制器是包括一第一和一第二储存虚拟化控制器用以耦接至一主机单元；一组至少一个实体储存装置，所述的至少一个实体储存装置通过两个埠而分别连接至所述的一对储存虚拟化控制器的串列附接小型计算机系统介面输出入装置连结控制器；以及其中当该对冗余外接式储存虚拟化控制器中的一储存虚拟化控制器不为上线或在上线后为下线时，该对冗余外接式储存虚拟化控制器中的另一储存虚拟化控制器将自动地接管原先由该对冗余外接式储存虚拟化控制器中的该储存虚拟化控制器所执行的功能
冗余储存虚拟子系统

[发明专利]PAS100控制系统的总体冗余构架-CN201510440770.2在审
发明人：裴文龙;裘宏波;刘渝新;陈学军 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开PAS100控制系统的总体冗余构架，控制层设有至少一组互为冗余的主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器按1:1冗余，主控制器执行控制决策，实现与监控层和输入输出层的数据交互,备用控制器实时同步主控制器的程序和数据并监控主控制器的运行状态；控制层的主控制器和备用控制器采用通信网络与监控层进行网络通信；输入输出层设有多个输入输出模块组，各输入输出模块组内设有多个IO模块以及两个互为冗余的主通信模块和备用通信模块，各输入输出模块组的主通信模块和备用通信模块分别通过两条互为冗余的主通信总线和备用通信总线与控制层的主控制器和备用控制器进行数据交互本发明提高了PAS100控制系统的时效性、安全性、可靠性、成本低。
pas100 控制系统总体冗余构架

[发明专利]冗余外部储存虚拟化计算机系统-CN200410062138.0有效
发明人：刘宁一;李泽涵;施明文;王源辉;包崇华 -专利权人：普安科技股份有限公司
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： G06F12/08 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余外部储存虚拟化计算机系统，其包含有：一主机，用来发出输出入请求；一冗余外部储存虚拟化控制器对，耦接至该主机，用以执行输出入操作，以响应该主机所发出的输出入请求；以及多个物理储存装置，用来提供储存空间给该计算机系统其中，每一个物理储存装置经由一点对点序列讯号连结耦接至冗余外部储存虚拟化控制器对，冗余外部储存虚拟化控制器对包含有一第一与一第二储存虚拟化控制器，其皆耦接至主机，在冗余外部储存虚拟化控制器对中，当第二储存虚拟化控制器离线时，第一储存虚拟化控制器将接替该第二储存虚拟化控制器原先所执行的功能。
冗余外部储存虚拟计算机系统

[发明专利]一种基于CAN线刷新冗余控制器的方法-CN201611145517.5有效
发明人：郭靖;周俊;袁东东;汪兴 -专利权人：安徽航瑞航空动力装备有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN线刷新冗余控制器的方法，该方法基于CAN网络，CAN网络包括外部刷新设备和冗余控制器，所述外部刷新设备包括代码数据单元和外部刷新设备控制单元；代码数据单元加载解析代码和数据，然后发送给外部刷新设备控制单元，外部刷新设备控制单元的引导程序接收代码和数据写入控制单元内部的FLASH中。所述外部刷新设备通过CANBUS设备连接到CAN网络，冗余控制器内部的控制单元通过芯片上CAN电路接口连接到CAN网络中，冗余控制器内设有控制器EAU_A和控制器EAU_B。控制器EAU_A和控制器EAU_B之间交互通过CAN接口连接。
刷新设备冗余控制器控制器外部代码数据数据写入控制单元电路接口设备连接引导程序加载解析芯片

[实用新型]一种扶梯双控冗余系统-CN201820817764.3有效
发明人：夏清和 -专利权人：北京索德电气工业有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶梯双控冗余系统，包括：电源、安全回路、主控制器、电机，主控制器包括第一主控制器和第二主控制器，第一主控制器设置在扶梯上层，第二主控制器设置在扶梯下层，第一主控制器和第二主控制器互通信号，实现冗余控制。本实用新型，通过采用双控冗余的设计，扶梯在工作中当其中一个控制器出现故障时，另外一个控制器继续控制扶梯的工作，从而不影响扶梯的正常工作运行，保证扶梯持续有效的工作。
主控制器扶梯双控本实用新型冗余系统控制器安全回路工作运行互通信号冗余控制冗余下层电机电源上层保证

[发明专利]一种用于数据总线式火灾控制器主备冗余切换的方法-CN202210576421.3在审
发明人：姜健;李成;齐跃;王博强;陈卓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于数据总线式火灾控制器主备冗余切换的方法，通过主备火灾控制器间的延时启动对系统的控制状态做出判断，在单个控制器发生故障时，通过数据总线信息自动实现控制器切换，保障火灾探测数据及火灾处理信息完整的功能；具体包括如下步骤：读取位置码，判断当前控制器是主控制器还是冗余控制器；如果当前控制器是主控制器，启动时延时等待1.5s；如果1.5s内接收到数据总线上完整备份信息时，主控制器进入休眠状态，未收到完整备份信息进入工作状态；如果当前控制器是冗余控制器，启动延迟等待3s；如果3s内接收到数据总线上完整备份信息时，冗余控制器进入休眠状态，未收到完整备份信息进入工作状态。
一种用于数据总线火灾控制器冗余切换方法