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[实用新型]控制器及双机架冗余控制系统-CN202220588144.3有效
发明人：孟勋;康军凯;王仁哲;行增晖 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器和双机架冗余控制系统，所述控制器包括冗余控制单元；所述冗余控制单元包括冗余应用子单元、发送缓存子单元、接收缓存子单元；所述冗余应用子单元，设置为定期将本控制器的冗余数据发送到发送缓存子单元，定期从所述接收缓存子单元接收对端控制器的冗余数据；并根据本控制器的冗余数据和对端控制器的冗余数据对本控制器和对端控制器进行冗余控制；所述发送缓存子单元，设置为缓存本控制器的冗余数据；所述接收缓存子单元，设置为缓存对端控制器的冗余数据。该控制器和双机架冗余控制系统提高了冗余控制系统的集成度，降低了冗余系统复杂度。
控制器双机冗余控制系统

[实用新型]冗余制动装置及自动驾驶车辆-CN202222325681.1有效
发明人：张守伟;张立永 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶领域，提供一种冗余制动装置及自动驾驶车辆，装置包括：包括自动驾驶主控制器、自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器，自动驾驶主控制器分别与自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器通过控制器域网总线连接；自动驾驶冗余控制器分别与主制动控制器和第一冗余制动控制器通过控制器域网总线连接。本实用新型不仅兼顾了车辆制动功能，而且能够实现集成冗余，降低了车辆制动系统所占用的空间。
冗余制动装置自动驾驶车辆

[发明专利]一种基于并行处理的多主机接口冗余SAN控制器-CN200910016156.8无效
发明人：金长新;刘强;李伟;田凯 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行处理的多主机接口冗余SAN控制器，属于一种控制器，其结构包括控制器冗余模块A、控制器冗余模块B及背板模块C，其中控制器冗余模块A与控制器冗余模块B通过高速PCIE总线P1连接，控制器冗余模块A与背板模块C通过非高速互联通路PA连接，控制器冗余模块B与背板模块C通过非高速互联通路PB连接。本发明的一种基于并行处理的多主机接口冗余SAN控制器和现有技术相比，采用双控制器双DMA通道并行处理，架构配备两个冗余控制器模块，在每个控制器冗余模块内部以及两个控制器冗余模块之间可以进行RAID等数据的并行处理，在不失可靠性的前提下可以大大提高控制器的整机性能。
一种基于并行处理主机接口冗余 san 控制器

[发明专利]低压配电监控系统-CN202310058768.3在审
发明人：洪应寿;蓝奇勇;史文林 -专利权人：深圳市优克雷技术有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种低压配电监控系统，包括后台服务器、第一冗余控制器、第二冗余控制器、第一交换机、第二交换机、工控机以及多个低压配电柜；工控机与第一冗余控制器和第二冗余控制器连接，后台服务器通过第一交换机与第一冗余控制器和第二冗余控制器连接，多个低压配电柜通过第二交换机与第一冗余控制器和第二冗余控制器连接。第一冗余控制器和第二冗余控制器互为主备控制器，当第一冗余控制器出现故障时，自动投切至第二冗余控制器，从而满足了电力高利用率的要求。另外，第一冗余控制器和第二冗余控制器通过ModbusTCP协议将低压配电柜的参数数据上传至后台服务器，实现了对各低压配电柜的参数掌握，并且通过工控机可满足本地监控的可视化要求。
低压配电监控系统

[发明专利]控制器的冗余控制方法、装置、控制器及系统-CN202211427821.4有效
发明人：殷济明;王永珠;刘素利 -专利权人：长安新能源南京研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种控制器的冗余控制方法、装置、控制器及系统，其中，方法包括以下步骤：获取主控制器的实际冗余流量；根据主控制器计算主控制器的实际冗余延迟，判断实际冗余流量和/或实际冗余延迟是否满足预设切换条件；若实际冗余流量和/或实际冗余延迟满足预设切换条件，则控制主控制器和备控制器执行冗余切换动作，将主控制器和备控制器各自的控制状态分别切换为备控制状态和主控制状态。由此，解决了当一个域控制器失控时，影响整车的功能，危及行车安全等问题。
控制器冗余控制方法装置系统

[发明专利]一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法-CN201711008116.X在审
发明人：陈伟;谷湘煜;马永超 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法，该控制系统，包括主控制器、与主控制器连接的第一无线通信模块，冗余控制器以及与冗余控制器连接的第二无线通信模块，所述主控制器和冗余控制器均通过总线连接电机驱动器；所述冗余控制器包括相连接的第一控制器、第二控制器以及和所述第一控制器、第二控制器均连接的与门，所述与门连接至所述主控制器对其电源进行控制。本冗余控制系统的冗余控制器由两个控制器组成，能够降低冗余控制器故障的概率，保障了机器人在应用中不宕机；同时，当主控制器与第一无线通信模块通信异常时，冗余控制器获取到权限后，通过与门能够直接将主控制系统电源断掉
一种用于机器人冗余控制系统控制方法

[发明专利]自动驾驶转向系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011562956.2有效
发明人：周尚万;白洋 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶转向系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括通过主CAN线相连的主控制器和主转向执行器和通过冗余CAN线相连的冗余控制器和冗余转向执行器；主控制器与冗余CAN线相连；在主控制器、主转向执行器、主CAN线、冗余控制器、冗余转向执行器和冗余CAN线各自不满足运行条件时，主控制器和冗余控制器根据当前的执行方式和转向控制指令对智能车辆进行转向驾驶；主控制器和冗余控制器对主转向执行器、冗余转向执行器的执行方式根据预设的执行状态策略进行配置，能够从CAN线架构、执行器及控制器之间的交互关系实现对车辆转向的冗余控制，不论任何设备出现故障，都有系统进行接管，保证行驶安全。
自动驾驶转向系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质-CN202111225122.7在审
发明人：王纪泽;张天骅;徐立人;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：由冗余控制器检测主控制器的运行状态，其中，所述运行状态包括工作状态和静默状态；当所述主控制器处于工作状态，则将所述冗余控制器调整为静默状态；所述冗余控制器检测所述主控制器是否失效；当所述主控制器失效，将所述主控制器调整为静默状态，所述冗余控制器调整为工作状态。本发明实施例，冗余控制器和主控制器通过共用一套运行状态调整体系，只有在检测到主控制器失效后，冗余控制器才会接管控制，有效降低了网络的负载，确保了冗余控制器和主控制器控制权的稳定性。
一种控制器控制方法装置交通工具存储介质

[实用新型]可自动恢复冗余的冗余控制系统-CN201521042817.1有效
发明人：陈小杰 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统，包括：第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块；第一控制器与第二控制器通过线缆电连接，电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道；监听模块适于实时监听冗余通道的状态：当监听到冗余通道发生故障时，监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员；当监听到冗余通道故障解除时，监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块；冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后，依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余本实用新型的冗余控制系统及冗余自动恢复方法可在冗余通道故障解除后第一时间迅速自动恢复，保持原来的冗余状态，不仅快速可靠而且节省开支。
自动恢复冗余控制系统

[发明专利]车辆冗余制动系统及控制方法-CN202211057498.6在审
发明人：张守伟;张立永 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆冗余制动系统及控制方法，该系统包括：自动驾驶主控制器分别与自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器连接，自动驾驶冗余控制器分别与主制动控制器和第一冗余制动控制器连接；自动驾驶冗余控制器根据第一健康状态向主制动控制器发送第一激活指令，主制动控制器根据第一健康状态，响应自动驾驶主控制器发出的第一控制指令或响应自动驾驶冗余控制器发出的第二控制指令，根据指令响应第一情况发送生成的第一报文；第一冗余制动控制器根据接收的第一报文中的第三健康状态或第一激活指令，响应第一控制指令或响应第二控制指令。本发明兼顾了车辆制动功能，且能够实现集成冗余，降低了车辆制动系统所占用的空间。
车辆冗余制动系统控制方法

[实用新型]一种LED显示屏双主控冗余系统-CN201220449989.0有效
发明人：宗靖国;袁胜春 -专利权人：西安诺瓦电子科技有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双主控冗余系统，主要解决了现有冗余系统采取网口冗余的方式，在控制器损坏时易造成播放中断的问题。该双主控冗余系统包括与被配置LED显示屏连接的至少一组主控制器和冗余控制器，主控制器和冗余控制器均与图像信号传输接口、数据通信接口连接；所述主控制器和冗余控制器的组数与被配置LED显示屏相适配；所述主控制器和冗余控制器均通过网络传输媒介与被配置本实用新型提供的双主控冗余系统，当一台控制器出现故障时，系统将立刻切换到另外一台控制器，以保证屏体显示正常显示，其有效地避免在现场直播或是重大项目的显示屏播放时，因控制器损坏而导致黑屏的情况。
一种 led 显示屏主控冗余系统

[发明专利]一种司钻房冗余控制系统-CN201911161650.3在审
发明人：魏志强;赵奎;徐以军;朱宁;马志宇;石江超;雷凯;刘鲁西;刘炜翔;杜鹏;崔海朋;贾志刚;韩兵兵 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种司钻房冗余控制系统，包括冗余控制台、冗余控制器和冗余通讯系统，所述冗余控制台包括主司钻控制台和副司钻控制台，所述冗余控制器包括主控制器和从控制器，所述冗余通讯系统包括Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道，所述主司钻控制台和副司钻控制台均能控制主控制器和从控制器工作，所述主控制器和从控制器通过Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道进行通讯连接，本发明所公开的冗余控制系统可以在出现故障时切换到备用系统
司钻控制台主控制器控制器冗余控制系统控制台冗余控制器冗余通讯网络通道冗余保障设备备用系统通讯连接系统运行影响作业容错性司钻房进度

[发明专利]一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统-CN201310690025.4有效
发明人：仲崇权;李稚春;刘雪梅;孙涛;葛晶晶;龚中强;刘雪喆;刘鑫 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，是由主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统组成，包含双以太网网络冗余、以太网设备冗余、双串口串行网络冗余及串行设备冗余四层冗余主控制器为双以太网网口的控制器，四线机制实现了主控制器的混合冗余，通过以太网模式和I/O模式搭配提供正常模式和快速模式两种切换方式，资源同步实现角色切换的平稳性。从控制器为双串口控制器，针对主从设备映射关系，为从设备增加一块冗余设备，实现串行通信网络和设备的双重冗余。本发明的效果和益处是成本较低，采用四线机制和四层冗余实现混合冗余，可靠性高，不同切换方式满足不同生产工艺要求。
一种基于设备冗余网络混合可编程控制系统

[发明专利]可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法-CN201510934870.0有效
发明人：陈小杰 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法，包括：第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块；第一控制器与第二控制器通过线缆电连接，电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道；监听模块适于实时监听冗余通道的状态：当监听到冗余通道发生故障时，监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员；当监听到冗余通道故障解除时，监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块；冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后，依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余本发明的冗余控制系统及冗余自动恢复方法可在冗余通道故障解除后第一时间迅速自动恢复，保持原来的冗余状态，不仅快速可靠而且节省开支。
自动恢复冗余控制系统及其方法

[实用新型]配置冗余控制器和冗余网络的海水淡化控制系统-CN200920079306.5无效
发明人：李杰 -专利权人：德阳市伊诗特科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配置冗余控制器和冗余网络的海水淡化控制系统，包括主控制器、备用控制器，其特征在于：冗余电源单元分别给冗余网络设备、主控制器和备用控制器提供电源，冗余网络设备分别与主控制器和备用控制器相互传输信号，备用控制器经光纤直接与主控制器连接。本实用新型当主控制故障时，备用控制器及时将自身置为主控制器，接管控制，保证输出持续，实现无扰切换，保证了可靠性。
配置冗余控制器网络海水淡化控制系统

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