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[发明专利]应用于工业控制系统的冗余切换方法和工业控制系统-CN202211626186.2在审
发明人：林样;孙文甜;孔繁会;韩浩良;宝元喜 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于工业控制系统的冗余切换方法和工业控制系统，该冗余切换方法包括：定时获取由主用Ethernet/IP通信模块发送的第一通信状态信息；其中，第一通信状态信息用于表示主用Ethernet/判断第一通信状态信息是否携带有通信故障标识；其中，通信故障标识用于标识主用Ethernet/IP通信模块和目标从站模块之间存在通信故障；若确定存在通信故障标识，则与通信故障标识对应的目标从站模块进行通信，从而无需控制器参与冗余切换
应用于工业控制系统冗余切换方法

[发明专利]一种具备冗余功能的地面自动过分相装置及控制方法-CN201810096242.3有效
发明人：吴丽然;胡家喜;尚敬;周方圆;曹洋;吕顺凯;胡前;仇乐兵;何健明;肖宇翔 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具备冗余功能的地面自动过分相装置及控制方法，该装置包括分别连接在两侧供电臂与中性段之间的两个主开关单元，通过在列车过分相区时依次控制两个主开关单元的通断，以控制进行换相，还包括相互连接的备用开关单元以及冗余切换控制单元，备用开关单元的两端均分别与两个主开关单元的两端连接，冗余切换控制单元控制当一个主开关单元故障时，切换接入备用开关单元替代故障的主开关单元。本发明能够实现地面自动过分相的冗余功能，且具有结构简单、成本低、不影响原装置运行以及使用灵活等优点。
一种具备冗余功能地面自动过分装置控制方法

[实用新型]一种计量皮带秤测速冗余装置-CN202221290527.9有效
发明人：孟现晋;狄传胜;高明利;曹爱霞;李庆锋;张昌朋;高卫东 -专利权人：山东聊城鲁西硝基复肥有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量皮带秤测速冗余装置，涉及计量皮带秤测速技术领域，解决了现有技术中电感式接近开关经常损坏而无法继续测速，从而导致计量皮带秤不显示，无法连续供料的问题，具有实现始终有一路转速信号能够传输到计量皮带秤的控制器，保证计量皮带秤的稳定持续运行的有益效果，具体方案如下：一种计量皮带秤测速冗余装置，包括主测速传感器和备用测速传感器，主测速传感器的主测速信号线连接冗余切换模块的检测端子，同时通过带有二极管的线路连接控制器，备用测速传感器上的备用测速信号线串联冗余切换模块上的继电器常开触点后连接二极管与控制器之间的线路，冗余切换模块内的继电器在检测端子检测到主测速传感器故障时吸合。
一种计量皮带秤测速冗余装置

[发明专利]一种冗余切换系统-CN201510595037.8有效
发明人：吕志锋;户贯涛 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余切换系统，用于服务器A和服务器B之间的主备切换，该冗余切换系统包括人机接口模块、切换控制模块、通信接口切换模块以及供电模块；人机接口模块用于选择主备切换方式，并指示目前主备切换状态以及主备服务器的运行状态；切换控制模块用于采集人机接口模块的主备切换状态，以及通过控制接口采集服务器A和服务器B的控制指令和运行状态；切换控制模块通过切换逻辑决定服务器A和服务器B中谁是主系服务器及谁是备系服务器；通信接口切换模块根据切换控制模块的控制指令，将外部通信接口切换到已确定的服务器。本发明通过硬件电路实现冗余所需要的数据同步和主备切换，稳定可靠，切换平滑可靠，减小软件切换带来的时变和不确定风险。
一种冗余切换系统

[发明专利]一种低频发码设备及发码方法-CN202210336151.9有效
发明人：许明;孙国营;王瑞;任国桥;孙宏伟;洪福庆;孙勇;张帅;党海笑;高炜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频发码设备及发码方法，低频发码设备包括通信板、发码板和冗余切换板；所述通信板包括通信板A和通信板B，所述发码板包括主发码板和备发码板；所述通信板A与联锁系统、主发码板和备发码板连接；所述通信板B与联锁系统、主发码板和备发码板连接；所述主发码板与通信板A、通信板B和冗余切换板连接；所述备发码板与通信板A、通信板B和冗余切换板连接；所述冗余切换板与主发码板、备发码板和轨道电路连接。本发明实现了低频发码设备的热备冗余设计、热插拔设计，提高了设备的可靠性及可维护性，大大地提高了设备的故障恢复时间，设备采用二取二安全架构设计，有利地提高了系统的安全性。
一种频发设备方法

[发明专利]适用于航天器系统的自修正冗余切换机制及其验证方法-CN200910090247.6有效
发明人：王青;杨飞;董朝阳;解志君 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于航天器系统的自修正冗余切换机制及其验证方法，本发明将航天器系统中加入了具有自修正特点的冗余切换机制，并提出了其验证方法。地面监控系统实时检测航天器系统的故障状态，并进行故障注入和控制指令的注入，可显著提高复杂性系统的冗余切换机制的高效性和安全性：通过积累和优化专家意见，以减少不必要的备份切换，对于提高系统长时间续航能力研究有重要意义，同时也能够对关键敏感部位的故障及时切换，防止出现失控状态，保证系统安全运行。该方法对于实际航天器自主智能控制系统的可靠性研究具有重要意义。
适用于航天器系统修正冗余切换机制及其验证方法

[发明专利]WindowsXp操作系统下一种网卡冗余切换方法-CN201210221102.7有效
发明人：赵君;李海山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：WindowsXp操作系统下一种网卡冗余切换方法，包括：构建1：2型中间层网卡驱动策略；检测故障及双网切换算法；获取虚拟网卡通信配置算法。其优点是：(1)方法具有网卡硬件无关性，支持大多数厂家物理网卡；(2)支持网卡点播、广播、组播三种通信方式冗余切换。
windowsxp 操作系统一种网卡冗余切换方法

[发明专利]一种基于自主冗余服务器的串口冗余切换方法-CN201410420196.X在审
发明人：姜凯;于治楼;沈忱 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主冗余服务器的串口冗余切换方法，涉及服务器安全技术,通过提出串口切换模块,当活动计算单元出现故障时，集群软件检测到后通过PCIE总线向备用计算单元的FPGA下达串口切换指令，FPGA接收到指令后向MCU发送串口切换指令，MCU判断指令后控制串口切换芯片进行串口切换，串口切换芯片将串口通路切换至系统要求转换的备用计算单元，完成串口通路切换。该串口冗余切换方法通过增加串口切换模块，切换硬件上的通信完成串口切换功能，解决了服务器故障迁移集群中串口切换的问题；且该串口切换模块构思新颖、结构简单，操作方便，提高了服务器产品的市场竞争力。
一种基于自主冗余服务器串口切换方法

[发明专利]一种基于高速串行通讯的控制系统冗余切换方法-CN201110176607.1有效
发明人：何师;秦健;张海涛;王剑;吕文菁;张其生;李旷 -专利权人：北京荣信慧科科技有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速串行通讯的控制系统冗余切换方法，以A、B两个主控机箱和切换机箱为主体，以光纤为传输媒介，当A主控机箱或B主控机箱出现故障，A、B两个主控机箱互为冗余，通过切换机箱进行冗余切换；为了使得A、B主控机箱和切换机箱有严格的控制周期同步，切换机箱会产生一个同步信号，并分别发送给A、B主控机箱，A、B主控机箱以这个同步信号为基准进行系统控制操作。本发明的优点是：在一个主控机箱出现故障的情况下，系统切换到另一个主控机箱，并在工作状态主控机箱的控制下能继续稳定运行，并且可以单独掉电维护其中一个主控机箱，极大的提高了控制系统的可靠性和稳定性。
一种基于高速串行通讯控制系统冗余切换方法

[实用新型]一种基于高速串行通讯的控制系统冗余切换装置-CN201120222122.7有效
发明人：何师;秦健;张海涛;王剑;吕文菁;张其生;李旷 -专利权人：北京荣信慧科科技有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于高速串行通讯的控制系统冗余切换装置，以A、B两个主控机箱和切换机箱为主体，以光纤为传输媒介，当A主控机箱或B主控机箱出现故障，A、B两个主控机箱互为冗余，通过切换机箱进行冗余切换；为了使得A、B主控机箱和切换机箱有严格的控制周期同步，切换机箱会产生一个同步信号，并分别发送给A、B主控机箱，A、B主控机箱以这个同步信号为基准进行系统控制操作。本实用新型的优点是：在一个主控机箱出现故障的情况下，系统切换到另一个主控机箱，并在工作状态主控机箱的控制下能继续稳定运行，并且可以单独掉电维护其中一个主控机箱，极大的提高了控制系统的可靠性和稳定性。
一种基于高速串行通讯控制系统冗余切换装置

[实用新型]一种电源冗余切换电路-CN202122192802.5有效
发明人：陈之辉;赵志成 -专利权人：湖南同有飞骥科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种电源冗余切换电路，包括：主电源、冗余主电源、备电源、冗余备电源、主电源监测模块、备电源监测模块和第一导通开关G1。本实用新型的一种电源冗余切换电路，通过为主电源设置冗余主电源，为备电源设计冗余备电源，并通过主电源监测模块、备电源监测模块和第一导通开关实现电源自动切换，提高了系统电源供电的可靠性；并通过为冗余主电源增加储能模块，在主电源或冗余主电源断电切换电源时，通过储能模块放电为负载供电，实现电源无缝切换，避免产生先断电再上电的现象。
一种电源冗余切换电路

[发明专利]一种控制器冗余及切换方法-CN201310401576.4有效
发明人：杨咏林;白雪玲;苏亚楠;奚志江;王晓峰;黄磊;焦邵华 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种控制器冗余及切换方法，该方法用于工业控制器主机和备机之间的冗余切换逻辑，保证主备机之间的运算及输出同步性，在主机故障时实现快速无扰切换。切换电路由两对GPIO控制线和一路百兆以太网构成，通过对IO低电平、脉冲信号、高电平三种状态的识别来获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，并且可以在硬件切换电路故障时以通信的方式获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，从而实现主备仲裁和切换；采用状态机的设计方法，将控制器的运行状态总结为主机正常、主机故障、备机正常、备机故障、对端断电五种状态，通过状态机矩阵实现主备的仲裁处理；本发明同时使用硬件切换电路和冗余通信作为冗余设备之间的连接信号，极大的增强了冗余切换控制的可靠性，可以有效地保证工业控制系统的稳定运行。
一种控制器冗余切换方法

[发明专利]基于切换按钮的全电子计算机联锁系统-CN202010047133.X在审
发明人：管伟新;周旭东 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换按钮的全电子计算机联锁系统，全电子联锁单元A系通过交换单元A系与全电子执行单元A系以及全电子执行单元B系进行通讯，所述全电子联锁单元B系通过交换单元B系与全电子执行单元B系以及全电子执行单元A系进行通讯，IO单板具有故障诊断功能，当全电子执行单元A系或全电子执行单元B系中任一IO单板故障时，系统自动切换到另一系对应IO单板，由该IO单板对被控设备进行控制，且在每块IO单板上，均设置一个冗余切换按钮，对当前IO单板的主备状态进行翻转，若自动切换结果与冗余切换按钮动作结果不一致时，全电子执行单元IO单板的主备状态控制仅以冗余切换按钮动作为准。
基于切换按钮电子计算机联锁系统

[发明专利]一种列车供电的控制系统冗余切换装置及方法-CN201710144099.6在审
发明人：林波;郭建;蔡杰;谢佳彬;黄亮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车供电的控制系统冗余切换装置及方法，装置包括第一切换装置和第二切换装置，所述第一切换装置分别与110V电源、A组电源输入端和B组控制信号输出端电连接，所述第二切换装置分别与110V电源、B组电源输入端和A组控制信号输出端电连接；本发明实现列车供电的控制系统自动冗余切换，有效减少因人为因素没有及时切换导致列车供电系统停止工作，进一步提高整个控制系统的可靠性，提升旅客列车的舒适度；在原有控制系统原理上变化较小
控制系统切换装置冗余切换装置输出端电连接组控制信号输入端组电源供电列车电源列车供电系统人为因素体积增加有效减少自动冗余舒适度旅客列车

[实用新型]稳控系统和直流控制保护系统之间的通讯装置-CN200920284284.6有效
发明人：鲁江;李林;王海军;冯鸫;杨帆;王奇 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高压直流换流站的提出了稳控系统和直流控制保护系统之间的通讯结构：每极设有二路直流极控系统：其中一路为值班系统，另一路为备用系统；采用两套稳定控制设备通过双向光纤同时连接二极四路直流极控系统，直流极控系统采用冗余切换的结构。或采用两套中间设备同时用双向光纤连接方式与两套稳定控制设备和二极四路直流极控系统同时连接；直流极控系统采用冗余切换的结构；中间设备也采用冗余切换的运行方式，其中一套为值班系统，另一套为备用系统。
系统直流控制保护之间通讯装置