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[发明专利]可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法-CN201510934870.0有效
发明人：陈小杰 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法，包括：第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块；第一控制器与第二控制器通过线缆电连接，电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道；监听模块适于实时监听冗余通道的状态：当监听到冗余通道发生故障时，监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员；当监听到冗余通道故障解除时，监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块；冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后，依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余本发明的冗余控制系统及冗余自动恢复方法可在冗余通道故障解除后第一时间迅速自动恢复，保持原来的冗余状态，不仅快速可靠而且节省开支。
自动恢复冗余控制系统及其方法

[实用新型]可自动恢复冗余的冗余控制系统-CN201521042817.1有效
发明人：陈小杰 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统，包括：第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块；第一控制器与第二控制器通过线缆电连接，电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道；监听模块适于实时监听冗余通道的状态：当监听到冗余通道发生故障时，监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员；当监听到冗余通道故障解除时，监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块；冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后，依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余本实用新型的冗余控制系统及冗余自动恢复方法可在冗余通道故障解除后第一时间迅速自动恢复，保持原来的冗余状态，不仅快速可靠而且节省开支。
自动恢复冗余控制系统

[实用新型]冗余制动装置及自动驾驶车辆-CN202222325681.1有效
发明人：张守伟;张立永 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶领域，提供一种冗余制动装置及自动驾驶车辆，装置包括：包括自动驾驶主控制器、自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器，自动驾驶主控制器分别与自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器通过控制器域网总线连接；自动驾驶冗余控制器分别与主制动控制器和第一冗余制动控制器通过控制器域网总线连接。本实用新型不仅兼顾了车辆制动功能，而且能够实现集成冗余，降低了车辆制动系统所占用的空间。
冗余制动装置自动驾驶车辆

[实用新型]一种自动驾驶车辆-CN202222325514.7有效
发明人：鞠立军;张家立;张彦福;苑玉泉;孙静美 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶等领域。具体实现方案为：主电源和冗余电源、自动驾驶控制器、主传感器和冗余传感器、主定位系统和冗余定位系统、底盘执行系统；主电源和冗余电源分别与自动驾驶控制器中的主控节点连接，主电源和冗余电源分别与冗余节点连接，且主控节点与冗余节点连接；主控节点与主交换机连接，冗余节点与冗余交换机连接，且主交换机与冗余交换机连接；主传感器与主交换机连接，冗余传感器与冗余交换机连接；主定位系统与主交换机连接，冗余定位系统与冗余交换机连接本公开提高了自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶车辆

[发明专利]自动驾驶冗余供电系统、设备及冗余供电方法-CN202111448271.X在审
发明人：何特;郑聪海 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶冗余供电系统、设备及冗余供电方法，涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶冗余供电系统包括发电机，分别连接有主供电支路和冗余供电支路，主供电支路和冗余供电支路分别连接自动驾驶控制器且与发电机并联；主供电支路上设有第一电源，冗余供电支路上设有第二电源；冗余供电支路设有第一控制开关和第二控制开关，通过预设的控制策略分别控制第一控制开关和第二控制开关，以控制发电机、主供电支路、冗余供电支路以及自动驾驶控制器之间的供电状态第一控制开关和第二控制开关同时可以实现发电机、主供电支路、冗余供电支路以及自动驾驶控制器之间的供电状态，以适应双电源供电的多种选择方式。
自动驾驶冗余供电系统设备供电方法

[实用新型]一种UPS冗余备用电源-CN201620450194.X有效
发明人：成明 -专利权人：潍坊特钢集团有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UPS冗余备用电源，包括第一UPS冗余电源、第二UPS冗余电源和双电源自动切换装置，双电源自动切换装置包括两个进线接口和一个出线接口，双电源自动切换装置的其中一个进线接口连接第一UPS冗余电源，另一进线接口连接第二UPS冗余电源，双电源自动切换装置的出线接口连接负载,双电源自动切换装置的内部两个进线接口通过导线并联到其出线接口，双电源自动切换装置的两个进线接口连接出线接口的导线上分别连接有第一开关和第二开关，当一台冗余电源设备故障不输出时，另一台冗余电源自动投入运行，避免了因负载停电造成的损失，两个冗余电源能够交替工作，使供电持续时间长，冗余电源冗余运行，可靠、安全保障了运行的负载设备。
一种 ups 冗余备用电源

[发明专利]车辆控制方法、装置、平台及存储介质-CN202210120213.2在审
发明人：刘金波;张建;王宇;高原;周添;姜洪伟;李林润 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该平台包括：冗余自动驾驶控制系统、冗余车控系统、冗余执行系统和冗余整车控制系统；冗余车控系统包括第一车控单元和第二车控单元，第一车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第二车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第一车控单元与第二车控单元通过上层通信网络相连接，第二车控单元为第二车控单元的冗余车控单元，实现整个车控平台中各系统以及通信网络的全冗余。
车辆控制方法装置平台存储介质

[发明专利]车辆冗余制动系统及控制方法-CN202211057498.6在审
发明人：张守伟;张立永 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆冗余制动系统及控制方法，该系统包括：自动驾驶主控制器分别与自动驾驶冗余控制器、主制动控制器和第一冗余制动控制器连接，自动驾驶冗余控制器分别与主制动控制器和第一冗余制动控制器连接；自动驾驶冗余控制器根据第一健康状态向主制动控制器发送第一激活指令，主制动控制器根据第一健康状态，响应自动驾驶主控制器发出的第一控制指令或响应自动驾驶冗余控制器发出的第二控制指令，根据指令响应第一情况发送生成的第一报文；第一冗余制动控制器根据接收的第一报文中的第三健康状态或第一激活指令本发明兼顾了车辆制动功能，且能够实现集成冗余，降低了车辆制动系统所占用的空间。
车辆冗余制动系统控制方法

[实用新型]自动驾驶车辆-CN202221996444.1有效
发明人：王旭;张涌松;张磊;杨星;俞志华;张彦福;赵云 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及人工智能中的自动驾驶和芯片技术领域，本方案应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆，包括：自动驾驶计算装置、线控域控制装置和底盘，所述自动驾驶计算装置包括：主计算单元和冗余计算单元；所述线控域控制装置包括：主控制单元和冗余控制单元，所述主控制单元分别与所述主计算单元和所述冗余计算单元电连接，所述冗余控制单元分别与所述主计算单元和所述冗余计算单元电连接；所述底盘分别与所述主控制单元和所述冗余控制单元电连接
自动驾驶车辆

[发明专利]用于自动记录存储器冗余页错误地址的测试装置及方法-CN201710165743.8在审
发明人：董宇;季雨;张章;乔瑛 -专利权人：北京同方微电子有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G11C29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动记录存储器冗余页错误地址的测试装置，包括地址加密单元、硬件校验单元、冗余页替换控制单元和存储器，其中，地址加密单元用于对测试操作地址进行加密处理；硬件校验单元对存储器的物理空间进行功能校验，生成校验错误信号；冗余页替换控制单元内含冗余页替换记录寄存器，将校验出错的存储器坏页物理地址标记为错误地址，存入冗余页替换记录寄存器；存储器访问到存储器的坏页时，冗余页替换控制单元自动识别已经保存的错误地址，并自动使用存储器的冗余页替换存储器的坏页，完成冗余页替换。本发明基于安全存储器，采用硬件自动记录冗余替换页地址的方法，硬件实现要比软件程序扫描省时，具有高效、适用范围广等特点。
冗余替换存储器错误地址自动记录地址加密单元存储器冗余测试装置校验单元校验寄存器安全存储器存储器访问替换存储器测试操作错误信号功能校验加密处理软件程序物理地址物理空间硬件实现自动识别页地址省时记录出错扫描保存

[发明专利]智能电视自动化测试方法及系统-CN201210017571.7有效
发明人：王兆庆;夏章抓;秦曙光 -专利权人：青岛海信传媒网络技术有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能电视技术领域，提供了一种智能电视自动化测试方法及系统。该方法包括步骤：在测试数据库中建立第一冗余表和第二冗余表；初始化冗余表数据；从第二冗余表中获取相应的变参完成第一冗余表初始测试数据的配置；根据第一冗余表的数据确定测试用例的执行顺序，并组装成相应的http请求语句，将组装好的所述http请求语句按所述执行顺序放入脚本的调用队列中；顺序执行队列中的http请求并保存相应的返回结果，自动更新冗余表的数据；在每类设备的测试全部完成后输出测试结果。本发明中，通过两个冗余表的操作完成测试脚本的自动组装和执行，实现了智能电视的自动测试，极大提高了智能电视测试时的工作效率。
智能电视自动化测试方法系统

[发明专利]自动驾驶模式同步控制结构及方法-CN202111280545.9在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模式同步控制结构及方法，所述同步控制结构包括：自动驾驶系统主控制器、自动驾驶系统冗余控制器、整车执行系统主控制器以及整车执行系统冗余控制器，且所述整车执行系统主控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；所述整车执行系统冗余控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的自动驾驶模式同步控制结构及方法，提高了控制效率，确保了驾驶过程中的可靠性与安全性。
自动驾驶模式同步控制结构方法

[发明专利]一种冗余数据检测方法及装置-CN202310339730.3在审
发明人：王砺磊 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种冗余数据检测方法及装置，该方法包括：获取软件开发中的代码数据和自动化测试案例；对代码数据进行冗余分析，得到废弃代码；对自动化测试案例进行冗余分析，得到重复案例；对废弃代码和重复案例进行清理处理可见，该方法及装置能够自动清理冗余代码和冗余案例，保证代码有效行，持续提升代码覆盖率，更容易分析改动影响性，形成良性循环；还能够提升案例执行效率，缩短自动化分析时间，进而提升软件开发效率。
一种冗余数据检测方法装置

[发明专利]高可用性工业自动化控制器以及操作该控制器的方法-CN201910917596.4有效
发明人：马克·A·夫拉德 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种高可用性工业自动化控制器以及操作该控制器的方法。公开了一种在高可用性工业自动化系统中使用的高可用性工业自动化控制器。该控制器包括能够由处理器执行以进行以下操作的指令：接收工业自动化系统中关于丢失冗余的信息；在接收到所述信息时，分别改变与第一任务和第二任务相关联的第一冗余状态和第二冗余状态；执行第一任务和第二任务。执行第一任务/第二任务可以包括：识别第一冗余状态/第二冗余状态已经被改变；响应于第一冗余状态/第二冗余状态被改变，修改第一任务/第二任务的操作；以及重新设置第一冗余状态/第二冗余状态。还公开了一种操作该工业自动化控制器的方法。
可用性工业自动化控制器以及操作方法

[发明专利]自动驾驶的冗余时间同步方法、装置、系统车辆及介质-CN202211528252.2在审
发明人：孙中华;何文;张鹏;蒋峰;侯亚飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶的冗余时间同步方法、装置、系统、车辆及介质。其中，方法包括：初始化主芯片，通过所述主芯片为整车控制器授时，并通过所述主芯片发送第一时间戳至冗余芯片；根据所述第一时间戳更新所述冗余芯片的冗余时间信息；通过所述冗余芯片实时监测所述主芯片的工作状态；根据所述主芯片的工作状态，控制所述冗余芯片为所述整车控制器授时，并通过所述冗余芯片同步所述主芯片的本地时间信息以重新通过所述主芯片为所述整车控制器授时。本方法通过可以通过冗余芯片接管主芯片的授时工作，且可以通过冗余芯片为主芯片更新本地时间以使主芯片重新接管授时工作。降低了自动驾驶的风险。
自动驾驶冗余时间同步方法装置系统车辆介质

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