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[实用新型]一种用于爬架的翻板结构-CN202121105062.0有效
发明人：鲁成胜;黄德炜 -专利权人：湖南慧盛模板脚手架工程有限公司;湖南慧盛中科建筑工程有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：一种用于爬架的翻板结构。所述翻板结构包括翻板、翻板连接件，所述翻板的外侧端为第一转动连接部，所述翻板连接件包括下端的板型连接部、及上端的第二转动连接部，所述第一转动连接部、第二转动连接部构成为转动连接结构；所述第一转动连接部包括上端的弧形槽、及下端的弧形臂、及中间的短臂，所述第二转动连接部包括下端的弧形槽、及上臂、及中臂，所述第一转动连接部下端的弧形臂嵌置于第二转动连接部下端的弧形槽中，所述第二转动连接部上臂嵌置于第一转动连接部上端的弧形槽中
一种用于板结

[实用新型]一种爬架转料平台-CN202020124548.8有效
发明人：钟松杏;张阳川;施志峰 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架转料平台，涉及爬架技术领域，其技术方案要点是：包括平台框架以及设置于平台框架上的踏板，所述平台框架的一侧设置有连接臂，所述连接臂通过悬臂梁连接于楼层板上，所述连接臂上固定设有连接头与辅助接头，所述连接头与悬臂梁通过螺栓组件一可拆卸连接，所述辅助接头与爬架通过螺栓组件二可拆卸连接，所述连接臂设置于爬架内，所述平台框架滑动设置于连接臂上，且所述连接臂上设有用于将平台框架固定于连接臂上的固定组件本实用新型方便将转料平台切换连接于爬架与悬挂梁上，以根据工况需求调整转料平台的连接关系，无需在爬架爬升时对卸料平台进行拆除，具有提高使用便捷性的效果。
一种爬架转料平台

[发明专利]多功能快速破碎机的收缩式中空臂架-CN200810233085.2无效
发明人：梅全亭;杨建勇;梅岩;曹琦;王建国;邓安仲;史亮;齐晓瑞;杨虎;任敬安 -专利权人：中国人民解放军后勤工程学院
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能快速破碎机的收缩式中空臂架，包括臂架本体，其特征在于：臂架本体由左动臂、右动臂、油缸横杆、动臂横杆、轴横杆、动臂摇杆、动臂连杆、前臂、前臂摇杆、前臂连杆构成；在左动臂和右动臂的下端，对应设置连接销孔，在左动臂和右动臂之间形成空腔；在左动臂和右动臂之间紧固连接有油缸横杆、动臂横杆、轴横杆，动臂摇杆可转动式设置在动臂横杆上，动臂摇杆的另一端与动臂连杆的一端连接，动臂连杆的另一端与前臂连接，前臂可转动式设置在轴横杆上。本发明的收缩式中空臂架，自身质量轻；臂架的组成杆件质量轻，有效减轻臂架的自身质量；在臂架中间的空腔，作为存放工作锤的空间位置，具有保护作用。
多功能快速破碎收缩中空

[发明专利]一种快速施工的双层爬模系统及爬模施工方法-CN202111652866.7有效
发明人：卢鹏;张文斌;李方峰;覃勇刚;姚发海;涂满明;贾维君;陈翔;黄晓剑;周冰清;陈立栋 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速施工的双层爬模系统及爬模施工方法，其包括：爬模架，所述爬模架可用于相对塔体向上爬动；第一止动埋件，所述第一止动埋件的一端用于预埋入所述塔体；第一模板，所述第一模板安装于所述第一止动埋件上，且所述第一模板可相对所述第一止动埋件向下移动；第二止动埋件，所述第二止动埋件的一端用于预埋入所述塔体，且所述第二止动埋件安装于所述第一止动埋件的上方；第二模板，所述第二模板安装于所述第二止动埋件上。本发明可以减轻爬模架的负载，降低爬模架高空脱落的风险，并能通过第一模板相对第一止动埋件下移，在养护混凝土的过程中实现更高一层塔体的模板的搭建，完成更高一层混凝土的浇筑，提高施工效率。
一种快速施工双层系统方法

[发明专利]高耸构筑物施工内爬塔吊高空拆除工法-CN200910311754.8有效
发明人：陈跃熙;王其贵;谢守德;鄢仲军;罗呈刚;丁云波;邱祥德;陈林 -专利权人：四川华西集团有限公司;四川省第十三建筑有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B66C23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种位于建筑物内部的高耸构筑物施工内爬塔吊高空拆除工法，可有效降低内爬塔吊的拆除成本并降低拆除作业风险。该高耸构筑物施工内爬塔吊高空拆除工法，先拆除起重臂、平衡臂，再拆除塔身，在起重臂与平衡臂上设置具有支撑杆与起重绳导向机构的扒杆机构，利用扒杆机构、起重绳由外至内分节拆除起重臂与平衡臂。利用该扒杆机构工作于起重臂与平衡臂上对起重臂与平衡臂进行拆除，不需要在建筑物上另设其它的辅助设备，从而可大大降低塔吊的拆除成本，并大大提高拆除的工作效率；而将相邻两节起重臂以及相邻两节平衡臂的下弦榫头端部设置为圆弧形结构，可提高拆除过程的平稳性与安全性，尤其适合在拆除各种内爬塔吊上推广使用。
高耸构筑物施工塔吊高空拆除

[发明专利]一种电力检修的爬线式机器人-CN202310943523.9在审
发明人：郭栩 -专利权人：郑州鸿程电气设备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力检修的爬线式机器人，包括外壳和爬线单元；外壳：其底面中部设有凹槽，凹槽的内部顶壁中心处设有摄像机，凹槽的内部左右两端对称设有检修机械手；爬线单元：包括立座、销柱、第一摆臂和第一导向轮，所述立座对称设置于外壳的上表面左右两端，立座的内部均通过销柱转动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端均通过销轴转动连接有第一导向轮；该电力检修的爬线式机器人，可以自动完成电力检修工作，极大的降低了人员的劳动负担
一种电力检修爬线式机器人

[发明专利]一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人-CN201810423755.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：山东同其信息科技有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人，包括四个第一步进电机、四个轮子、四个轮架、四个第一伺服电机、底板、两个爬杆组件、伸缩臂、两个横支撑柱、两个维修机械臂、取料机械臂、第二步进电机、第一电缸、工具箱；竖支撑柱；本发明具有以下优点：本发明采用真空吸盘与卷筒、特质皮带的巧妙结合，能够实现连续爬杆，提高了工作的稳定性和快速性；本发明采用取料机械臂和维修机械臂相结合，能够灵活的适用于复杂的工作环境；本发明体积小巧，
一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人

[实用新型]可转动爪式装运机-CN201620897264.6有效
发明人：吴家家;宋丽梅 -专利权人：平湖市华舟建设有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动爪式装运机，旨在解决传统装运机运用范围小，不能有效运用于园林的问题，其技术方案要点是一种可转动爪式装运机，包括机身、连接于机身的动臂、动臂液压油缸、爪斗液压油缸，动臂前端设有转动盘，转动盘连接有爪斗，爪斗包括上爪和下爪，动臂内部设有电机，电机的转动轴与转动盘固定连接，动臂前端与机身下部连接有动臂液压油缸，爪斗与转动盘之间连接有爪斗液压油缸。本实用新型的可转动爪式装运机，通过在动臂前端设置的转动盘与动臂内部设置的电机的转动轴固定连接，实现了装运机动臂不再只是上下升降还可以进行旋转，在园林运用中可以抓取运送树木且还可以旋转角度放置于树坑内。
转动装运

[发明专利]一种轻型便携式自适应爬杆机器人-CN201910431021.1有效
发明人：王攀峰;陈晓帅;赵学满;王资政;王帅帅;宋永祥;徐赫雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型便携式自适应爬杆机器人，包括运动平台、驱动装置和传动机构，驱动装置的输出轴经减速器减速后通过一联轴器将动力传递到动力输入轴；传动机构包括四套结构相同的爬行轮传动结构，每套爬行轮传动结构包括传动轴、摆臂和旋转轴和摩擦轮；传动轴与运动平台之间为相对转动连接；摆臂的一端与传动轴转动连接，旋转轴的一端与摆臂的另一端转动连接，摩擦轮固定在旋转轴上；四套爬行轮传动结构中的传动轴按照在周向上均布在运动平台的同一圆周上；动力输入轴将动力分为两支，分别带动位于杆体两侧的两个摩擦轮，另外两个摩擦轮为随动。本发明可以满足不同截面和直径变化的直杆或弯管的爬杆维护等作业需求。
一种轻型便携式自适应机器人

[发明专利]一种两足式爬壁机器人-CN201810037481.1在审
发明人：王华 -专利权人：苏州瀚昆机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种两足式爬壁机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述机器人本体为两足式结构，具体包括左右对称的两个机械臂和机械脚，其中左右两个机械臂通过顶部轴承铰接，且臂膀之间设有顶部推杆，伸缩控制左右两个机械臂绕顶部轴承转动；所述机械脚通过脚轴承铰接在机械臂端部，且在机械脚与机械臂之间安装有推杆，伸缩控制机械脚绕脚轴承转动。本发明所揭示的一种两足式爬壁机器人，同时采用两足式结构，可以仿照人类实现跨越式行走，对于含有直角，墙饰条或分隔缝等复杂墙面结构的建筑外墙可以有效实现清洁，从而完成清洁工作。
一种两足式爬壁机器人

[实用新型]一种两足式爬壁机器人-CN201820063218.5有效
发明人：王华 -专利权人：苏州瀚昆机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种两足式爬壁机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述机器人本体为两足式结构，具体包括左右对称的两个机械臂和机械脚，其中：左右两个机械臂通过顶部轴承铰接，且臂膀之间设有顶部推杆，伸缩控制左右两个机械臂绕顶部轴承转动；所述机械脚通过脚轴承铰接在机械臂端部，且在机械脚与机械臂之间安装有推杆，伸缩控制机械脚绕脚轴承转动。本实用新型所揭示的一种两足式爬壁机器人，同时采用两足式结构，可以仿照人类实现跨越式行走，对于含有直角，墙饰条或分隔缝等复杂墙面结构的建筑外墙可以有效实现清洁，从而完成清洁工作。
两足机械臂机械脚机器人本体推杆爬壁机器人顶部轴承伸缩控制支持装置本实用新型机械臂端建筑外墙爬壁机器墙面结构有效实现轴承铰接轴承转动左右对称缆绳清洁分隔缝铰接墙饰绕脚转动

[实用新型]一种新型灵敏移动小剪式举升机-CN201821595180.2有效
发明人：陈佳媛;车景辉 -专利权人：赛埃孚汽车保修设备（太仓）有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型灵敏移动小剪式举升机，包括：两底座，呈矩形板体状，平行间隔分布，每个底座具有长边、短边，两侧长边内侧设置滑道，一侧短边设置主铰轴，主铰轴贯穿两底座；每个底座上设置铰接的一内剪臂和一外剪臂；所述底座边缘和中间，在底部设置滑动机构；所述内剪臂与外剪臂，内剪臂和外剪臂的直管中部铰接，内剪臂设于外剪臂内，外剪臂的下部的连接管与主铰轴铰接，内剪臂的下部的连接管与所述长边上的滑道滑动配合；两油缸；两支撑平台；两对爬车板。本实用新型的一种新型灵敏移动小剪式举升机，结构上具有紧凑性，操作上具有极佳的便捷性和流畅性，大大改进了现有移动小剪式举升机的灵敏度。
剪臂剪式举升机底座主铰轴灵敏本实用新型移动连接管长边短边滑道铰接底座边缘滑动机构滑动配合矩形板体平行间隔支撑平台中部铰接灵敏度便捷性紧凑性流畅性爬车油缸直管贯穿改进

[实用新型]一种卷绕式剪式千斤顶-CN201420265591.0有效
发明人：叶培玉 -专利权人：宁波天益齿轴齿轮有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕式剪式千斤顶，包括第一连接块，第一连接块转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂与第三转动臂转动连接，第二转动臂与第四转动臂转动连接，第三转动臂与第四转动臂均与第二连接块转动连接，第一转动臂上设置有固定块，固定块内横向设置有通孔，通孔内穿设有第一曲柄，第一曲柄上设置有收线轮，收线轮上固定有钢索，钢索的另一端连接有螺杆，螺杆穿过第四转动臂上的螺孔，螺杆连接有第二曲柄，收线轮上设置有棘轮本实用新型这种卷绕式千斤顶能够在未接触到重物时快速的上升下降，并且在接触到重物之后慢速的上升顶起重物。
一种卷绕式剪式千斤顶

[实用新型]叉装机的提升装置-CN201120320594.6有效
发明人：邵远鹏 -专利权人：福建晋工机械有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉装机的提升装置，包括货叉、动臂和动臂油缸；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和该货叉的下部；其中：所述动臂油缸为单耳环式油缸，所述动臂油缸具有缸体和活塞杆，该缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，该活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在所述动臂上且铰接点位于所述动臂两端的铰接点之间。本实用新型叉装机的提升装置，利用中间铰轴连接方式的动臂油缸使动臂在全程高度范围内均具有较大的提升力，而且动臂油缸通过中间的铰轴连接方式，使动臂油缸在伸长时的力学稳定性也好于通过其缸体端部的耳环铰接在叉装机上的双耳环式油缸
装机提升装置

[发明专利]一种直线运动式门锁开启机构-CN202310449756.3在审
发明人：冷劲松;翁亚东;张杰;周胜斌;王伟 -专利权人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线运动式门锁开启机构，包括依次排列的棘轮轴、棘爪轴和棘爪连动臂轴，棘轮轴上套设有能够自由转动的棘轮，棘轮上设置有锁栓卡槽，棘爪轴上套设有能够自由转动的棘爪，棘爪连动臂轴上套设有能够自由转动的棘爪连动臂，棘爪的上端与棘轮的下端锁止啮合，棘爪的下端与棘爪连动臂的上端锁止啮合；棘爪连动臂的下端侧面设置有推动杆，推动杆的内端部能够推动棘爪连动臂绕棘爪连动臂轴转动；棘轮轴、棘爪轴和棘爪连动臂轴上分别套设有棘轮回位簧、棘爪回位簧和棘爪连动臂回位簧。本发明提供的直线运动式门锁开启机构，利用按钮直线运动实现门锁开启，操作简便，占用空间小，具有轻便、小巧、实用等多种优点。
一种直线运动门锁开启机构