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- [发明专利]一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人-CN201911154251.4在审
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田殷钦;陈应洪
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深圳怪虫机器人有限公司
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2019-11-22
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2020-02-28
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A47L1/02
- 本发明涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人,清洁机器人包括机身,机身上设置有驱动机构以及清扫机构,清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业,机身上还设置有挤压式可吸附履带,清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上,挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮,同步轮设置在履带内且与履带啮合传动,真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合,履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的挤压式可吸附履带,可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业,还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。
- 一种具有挤压吸附履带清洁机器人
- [实用新型]一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人-CN201922044235.1有效
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田殷钦;陈应洪
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深圳怪虫机器人有限公司
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2019-11-22
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2020-08-18
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A47L1/02
- 本实用新型涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人,清洁机器人包括机身,机身上设置有驱动机构以及清扫机构,清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业,机身上还设置有挤压式可吸附履带,清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上,挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮,同步轮设置在履带内且与履带啮合传动,真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合,履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本实用新型通过设置的挤压式可吸附履带,可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业,还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。
- 一种具有挤压吸附履带清洁机器人
- [实用新型]一种非晶态合金圆管挤压成形装置-CN201420487840.0有效
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李辉平;贺连芳;王铖;张春芝
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山东科技大学
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2014-08-27
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2015-01-21
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B21C23/08
- 本实用新型涉及一种非晶态合金圆管挤压成形装置,装置包括液压式挤压结构、挤压模具、挤压工装框架,挤压模具包括挤压凸模、挤压筒、挤压凹模、定形套,挤压筒、挤压凹模、定形套依次连接固定在一起,挤压模具内形成的腔体有坯料室、分流室、焊合室和成形室四部分,所述的挤压凹模设计为拼块结构,每个拼块的拼合线选择在焊合室处,挤压凹模为圆柱形模体,模体轴线上有型芯,挤压凹模外套有挤压凹模夹紧套,挤压凹模的外表面与挤压凹模夹紧套的内表面以渐进式锥形面的方式结合,挤压凹模夹紧套固定在挤压工装框架上。本实用新型挤压成形装置拆装方便、结构合理,成形的圆管尺寸精度高、表面质量好,挤压废料清理容易,生产效率高。
- 一种非晶态合金圆管挤压成形装置
- [实用新型]一种挤压式中药造粒成形装置-CN202120338383.9有效
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张兰华;张克富;周传洲;张亮;季传海
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山东方舟生物科技有限公司
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2021-02-06
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2021-11-30
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A61J3/06
- 本实用新型公开了一种挤压式中药造粒成型装置,包括料仓,料仓的内腔底部安装有水平设置的匀料螺杆,匀料螺杆上的螺旋叶片包括正向螺旋叶片和反向螺旋叶片,料仓的底部固接有三个并列设置的挤压筒,相邻挤压筒之间等间距设置,挤压筒的中心线呈竖直设置,挤压筒的内腔与料仓的内腔分别通过两个进料孔相连通,挤压筒的内部分别设置有挤压螺杆,挤压螺杆的上端部分别通过支撑组件进行固定支撑;三个挤压筒由一个挤压电机进行同步驱动,挤压电机固定在最侧方筒体的筒壁上;本实用新型提供一种挤压式中药造粒成型装置,可以防止物料在料仓形成搭桥,确保物料下料均匀连续,确保生产效率的恒定,可以显著提高造粒成型的效率。
- 一种挤压中药成形装置
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