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[实用新型]齿轮传动机构-CN202223203440.6有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动设备技术领域，提供了一种齿轮传动机构，包括：转轴、设置在所述转轴上的第一轮体、第一外齿圈，以及第一内外齿圈；所述第一外齿圈呈环状且外边缘上布设有多个第一齿部；所述第一内外齿圈呈环状，所述第一内外齿圈的内边缘上布设有多个第二齿部，所述第一内外齿圈的外边缘上布设有第三齿部；所述转轴的轴线、所述第一轮体的轴线、所述第一外齿圈的轴线，以及所述第一内外齿圈的轴线分别相互平行设置；所述第一外齿圈可转动式套设在所述第一轮体上，所述第一内外齿圈套设在第一外齿圈上，所述第一内外齿圈的第二齿部与所述第一外齿圈的第一齿部啮合；所述第一内外齿圈的端面和所述第一外齿圈的端面分别位于第一预定平面上。
齿轮传动机构

[发明专利]内啮合变速器-CN89102367.4无效
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 1989-04-22 - 公布日： 1990-11-07 - 主分类号： F16H3/04 文献下载
摘要：与一个轴结为一体的外齿轮与另一个轴结为一体的内齿圈之间有一个偏心的变速刚性内外齿圈，内外齿圈与外齿轮内啮合，与外齿圈内啮合。内外齿圈可换成倒向齿轮与外齿轮外啮合、内齿圈内啮合可逆向变速传递旋转扭矩。多级变速采用内外齿双联齿轮同轴串接实现。采用与轴一体的接合齿盘通过挂挡接合齿套与齿轮和齿圈配合挂挡机构实现多挡变速。
啮合变速器

[实用新型]内啮合变速器-CN89204770.4无效
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 1989-04-22 - 公布日： 1990-02-07 - 主分类号： F16H3/04 文献下载
摘要：与一个轴结为一体的外齿轮与另一个轴结为一体的内齿圈之间有一个偏心的变速刚性内外齿圈，内外齿圈与外齿轮内啮合，与外齿圈内啮合。内外齿圈可换成倒向齿轮与外齿轮外啮合、内齿圈内啮合可逆向变速传递旋转扭矩。多级变速采用内外齿双联齿轮同轴串接实现。采用与轴一体的接合齿盘通过挂挡接合齿套与齿轮和齿圈配合挂挡机构实现多挡变速。
啮合变速器

[实用新型]一种滚筒杀青机的传动装置-CN201420330713.X有效
发明人：张旺根 -专利权人：张旺根
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒杀青机的传动装置，包括基座、滚筒和电机，所述电机为双轴电机，所述滚筒的两端均设置有齿圈传动机构，两个所述齿圈传动机构分别与所述电机的两个转轴连接，所述齿圈传动机构包括外齿圈、内外齿圈、传动齿轮和变速箱，所述外齿圈套装在所述滚筒上并嵌套于所述内外齿圈内，所述外齿圈与所述内外齿圈的内齿面啮合，所述传动齿轮与所述内外齿圈的外齿面啮合，所述传动齿轮安装于所述变速箱的转矩输出轴上，所述变速箱的转矩输入轴与所述电机的转轴连接
一种滚筒杀青传动装置

[实用新型]一种电动外摆门系统减速组件-CN201621156861.X有效
发明人：李涛 -专利权人：金湖怡众控制系统有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动外摆门系统减速组件，包括外齿圈、外齿圈骨架、内齿圈、行星齿轮上固定板轮、中心内外齿轮、行星齿轮、行星齿轮座和行星齿轮下固定板，所述内齿圈内部安装有中心内外齿轮和三个行星齿轮，所述行星齿轮的两端均连接有行星齿轮座，中心内外齿轮位于内齿圈的中部，三个行星齿轮分别与中心内外齿轮的外齿和内齿圈相互啮合，所述销轴比短销轴长，齿圈与外齿圈骨架固定连接。
一种电动外摆门系统减速组件

[实用新型]一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮-CN202220026910.7有效
发明人：李小龙;陆斌;钱岳春 -专利权人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，包括齿轮本体、加强机构与润滑机构，所述齿轮本体包括外齿圈和内齿柱，所述加强机构包括外齿圈外端排布设置的外加强齿，以及内齿柱上下端设置的内加强齿。本实用新型所述的一种智能工厂机器人齿轮箱用耐磨齿轮，通过设置的加强机构，外齿圈和内齿柱上端合金制造的内外加强齿增强了齿轮本体的强度，提高了齿轮本体齿键之间的耐磨性，且齿轮本体的外齿圈和内齿柱，在长时间使用发生磨损后，可直接更换损坏部件，通过设置的润滑机构，可使得齿轮本体在转动时，通过内外储油槽之间的弧形内外输油槽，对外齿圈和内齿柱上端的内外加强齿进行润滑，减小内外加强齿使用过程中的磨损。
一种智能工厂机器人齿轮箱耐磨齿轮

[发明专利]结构紧凑的断路器-CN201711026034.8有效
发明人：夏克特;夏奇远;夏乐浩 -专利权人：温州永奇电气科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01H71/43 文献下载
摘要：驱动装置包括设置在壳体支架总成内的第一永磁电机、其外齿圈与第一永磁电机的齿轮轴啮合的内外齿圈总成、至少一个其主动齿轮与内外齿圈总成的内齿圈啮合的行星双联齿轮、与内外齿圈总成同轴且与行星双联齿轮从动齿轮啮合的中心齿轮轴、以及设置在内外齿圈总成一侧且与内外齿圈总成的外侧的均布斜向限位槽单向接触的微动电磁开关。
结构紧凑效率断路器

[发明专利]一种分段式内外啮合齿圈-CN202310119330.1在审
发明人：石照耀;杨鑫雨;王鹏;司垚鑫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H55/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式内外啮合齿圈，包括齿圈本体和限位杆。齿圈本体外侧有一外齿轮的齿槽，齿槽侧面齿廓为渐开线，底面为圆弧面，齿圈本体内侧为较小模数的内齿轮，齿圈本体的侧面开有螺纹孔，限位杆一端通过该孔与齿圈本体连接，另一端可安装凸轮随动器等标准件用于导向。本发明提供的分段式内外啮合齿圈具有内外两侧的齿廓，同时实现内啮合和外啮合，能在较小空间内实现多级传动，将完整齿圈设计为分段式结构，通过限位杆控制不同段齿圈沿轴向独立运动，进而实现更复杂的传动。
一种段式内外啮合

[实用新型]一种内外齿圈啮合的齿轮组-CN201921766366.4有效
发明人：高建校;王康;王江;张启文;李山林 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16H1/10 文献下载
摘要：一种内外齿圈啮合的齿轮组，包括相互啮合的外齿圈齿轮和内齿圈齿轮，外齿圈齿轮和内齿圈齿轮的齿端部均设有以齿端面为基准面，向齿的轴线方向倾斜的切面β、切面γ，切面β和切面γ相交。切面β与切面γ的交线的一端位于齿顶中点a，另一端位于齿轮分度圆弧中点O。切面β、切面γ与齿端面的交线还分别穿过齿轮的齿根。切面β与切面γ的交线与齿端面的夹角为45°～60°。轴向外力作用使相对的内外齿啮合时，无论相对角度多大，都是斜面接触。随着内外齿轮轴向的相互插入，通过斜面滑动导向，内外齿轮轴向移动的同时自动相对绕其轴心转动，直到齿峰齿谷相对结合到位，实现任意角度自动无卡阻啮合。
一种内外啮合齿轮

[发明专利]机器人关节减速器-CN201611166353.4有效
发明人：金正已 -专利权人：长兴柔昊精密科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：机器人关节减速器，太阳齿轮固定在动力输入轴上，左箱体和右箱体通过螺钉固定在一起，左箱体与右箱体同轴心线，动力输入轴与左箱体和右箱体同轴心线；薄壁弹性齿圈的内壁上成型有内齿，薄壁弹性齿圈的外壁上成型有外齿，太阳齿轮与行星齿轮相啮合，行星齿轮与薄壁弹性齿圈的内齿相啮合，行星齿轮有四个；圆柱滚子安装在第二保持架上，第二保持架和圆柱滚子夹持在动力输入轴与左箱体和右箱体之间。它由于薄壁弹性齿圈是内外都有齿可以内外同时啮合，同时啮合的齿数多，结构的强度高，力的输出大，并且由于内外齿同时啮合，减速比范围大，内外齿的速比是相乘的关系，另外薄壁弹性齿圈是可以微小形变的，减小齿轮之间转动的错动
机器人关节减速器

[实用新型]一种下布速度连续可调的下布机构-CN202320216185.4有效
发明人：蒋喆;蒋文琦 -专利权人：威海市创为针织机械有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种下布速度连续可调的下布机构，包括转座、内外齿齿圈、第一驱动装置、第二驱动装置、下布辊联动机构，第一驱动装置驱动转座转动，并带动下布辊联动机构沿转座的周向同步转动，内外齿齿圈与转座呈同心圆式上下设置，下布辊联动机构的动力输入端与内外齿齿圈相啮合，内外齿齿圈由第二驱动装置独立驱动，并控制其沿转座的周向转动速度和/或转向，在第一驱动装置及第二驱动装置的驱动作用下，下布辊联动机构与内外齿齿圈之间形成转速差
一种速度连续可调机构

[实用新型]简易工业机器人减速器-CN201520683085.8有效
发明人：张江礼 -专利权人：张江礼
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16H3/04 文献下载
摘要：一种简易工业机器人减速器，包括固定座，固定座外侧安装有电机，电机上的输出轴穿过固定座内侧并连接有曲轴，曲轴的内端通过轴承安装在固定座上，曲轴上安装有具有内外双齿轮的双联齿轮，双联齿轮通过轴承安装在曲轴的外端，固定座上固定安装有定齿圈，定齿圈外固定有压盖，在定齿圈与压盖之间活动安装有动齿圈，动齿圈的内外侧分别设有环形滚珠槽，滚珠槽内安装有滚珠；双联齿轮上的内外齿轮分别与定齿圈、动齿圈传动配合。曲轴外段部分的轴心为偏心结构，其中轴承安装在曲轴的外段部分，双联齿轮安装在该轴承上，曲轴带动双联齿轮偏心旋转，因此双联齿轮与定齿圈波动并带动动齿圈转动。
简易工业机器人减速器

[发明专利]一种新型下布机构-CN202310114946.X在审
发明人：蒋喆;蒋文琦 -专利权人：威海市创为针织机械有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型下布机构，包括转座、内外齿齿圈、第一驱动装置、第二驱动装置、及连接于转座的下布辊联动机构、收纳桶，第一驱动装置驱动转座转动，并带动下布辊联动机构及收纳桶沿转座的周向同步转动，内外齿齿圈与转座呈同心圆式上下设置，下布辊联动机构的动力输入端与内外齿齿圈相啮合，通过调整转座与内外齿齿圈之间的转速差，进而驱动所述下布辊联动机构的动力输入端进行差速运动。
一种新型机构

[发明专利]机器人精密关节减速器-CN201611116083.6有效
发明人：金正已 -专利权人：长兴柔昊精密科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：机器人精密关节减速器，偏心轴上固定有第一偏心齿轮和第二偏心齿轮，薄壁弹性齿圈上成型有内齿和外齿，薄壁弹性齿圈的内齿与第一偏心齿轮和第二偏心齿轮相啮合，薄壁弹性齿圈的外齿与输出法兰盘上内壁的齿相啮合；左箱盖与右箱盖扣合且固定在一起，第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和薄壁弹性齿圈置于左箱盖与右箱盖中，左箱盖与输出法兰盘之间夹持有第一保持架和滚珠，右箱盖与输出法兰盘之间夹持有第一保持架和滚珠；左箱盖与偏心轴之间夹持有第二保持架和圆柱滚柱。它由于薄壁弹性齿圈是内外都有齿可以内外同时啮合，同时啮合的齿数多，结构的强度高，力的输出大，并且由于内外齿同时啮合，减速比范围大，内外齿的速比是相乘的关系，另外薄壁弹性齿圈是可以微小形变的，减小齿轮之间转动的错动
薄壁弹性偏心齿轮啮合齿圈左箱盖输出法兰盘保持架右箱盖偏心轴滚珠内齿外齿相乘关节减速器微小形变圆柱滚柱减速比上内壁齿轮齿数错动减小速比成型转动机器人精密输出

[实用新型]新型过载保护鼓形齿式联轴器-CN201821921265.5有效
发明人：张见宝 -专利权人：张见宝
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型过载保护鼓形齿式联轴器，包括外齿轴套Ⅰ、挡圈、内齿圈Ⅰ、注油螺钉、内齿圈Ⅱ、密封圈、螺栓副、外齿轴套Ⅱ、铰制孔螺栓副。所述外齿轴套Ⅰ安装在主动轴上，所述外齿轴套Ⅱ安装在从动轴上，所述内齿圈Ⅰ、外齿轴套Ⅰ通过内外齿相互啮合，并用挡圈、螺栓副固定，所述内齿圈Ⅱ、外齿轴套Ⅱ通过内外齿相互啮合，并用挡圈、螺栓副固定，所述内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ上设有定位台和铰制孔，所述内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ通过定位台定位，并用铰制孔螺栓副固定。
内齿圈外齿轴套螺栓挡圈鼓形齿式联轴器啮合本实用新型铰制孔螺栓过载保护并用定位台密封圈过载保护功能传递扭矩制造成本注油螺钉从动轴铰制孔主动轴

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