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[实用新型]模内移位取件装置-CN202020247940.1有效
发明人：刘红霞;陈升才;杨海全 -专利权人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。
移位装置

[实用新型]模内贴标取件装置-CN201921472662.3有效
发明人：徐咏伟;徐耀辉 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及取贴花设备领域，尤其是模内贴标取件装置。该取件装置包括机架、贴花升降机构、环形件、限位块、吸贴花机构、直线驱动机构和旋转机构，所述机架内安装有贴花升降机构和旋转机构，旋转机构的输出端固定在直线驱动机构上，直线驱动机构的移动端固定在吸贴花机构上，机架内固定有环形件，环形件的边沿处均匀分布有限位块。本实用新型通过贴花升降机构将一叠贴花移动至取件工位。通过环形件与限位块来防止取贴花时发生贴花粘连。通过直线驱动机构与旋转机构来驱使吸贴花机构将贴花取走。本申请节约了成本，提高了功效。
模内贴标取件装置

[外观设计]模内自动取放件夹具-CN202230725690.2有效
发明人：谢智铭;张志辉;彭志军;贾建明;周敬标;劳凯亮;陈嘉永;刘剑辉;李中烨;周俊杰 -专利权人：广州市坚顺金属制品有限公司;先锋产品服务有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模内自动取放件夹具。2.本外观设计产品的用途：用于完成模内自动取放工件使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动取放件夹具

[发明专利]取盲孔内零件装置-CN200910026713.4无效
发明人：吴双胜;景留平;李红梅;周志燕 -专利权人：无锡银联机械有限公司
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取盲孔内零件装置，尤其涉及取盲孔内衬套或轴承的装置。其包括夹具体、拉出装置及内胀紧装置，所述夹具体由压板及支撑在该压板两端的垫铁构成，所述拉出装置包括穿过所述压板的螺栓，螺栓的一端螺纹连接有螺母，其另一端设置所述内胀紧装置。本发明采用内胀紧装置与拉出装置联合作业拉出盲孔内的零件，结构简单，易加工，装配、调整方便快捷。
取盲孔内零件装置

[实用新型]模内自动取放件机械臂-CN202222984021.4有效
发明人：谢智铭;张志辉;彭志军;贾建明;周敬标;劳凯亮;陈嘉永;刘剑辉;李中烨;周俊杰 -专利权人：广州市坚顺金属制品有限公司;先锋产品服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模内自动取放件机械臂，涉及机械臂制造技术领域，机械臂，其特征在于，包括半成品夹取机构和成品夹取机构，半成品夹取机构设于成品夹取机构的正上方，且与成品夹取机构固定连接，半成品夹取机构的表面设有容纳半成品胶件的型腔，成品夹取机构上设有夹取成品胶件的夹取件。本实用新型的半成品夹取机构通过型腔获得半成品胶件，并且将获得的半成品胶件转移至注塑机的模具的型腔内，注塑机的模具对半成品胶件进行进一步加工，在通过成品夹取机构将成品胶件向外转移，即通过机械取放代替人工取放，提高了装卸效率，并且半成品胶件而言，具有更高的稳定性。
自动取放件机械

[实用新型]取盲孔内零件装置-CN200920039236.0无效
发明人：吴双胜;景留平;李红梅;周志燕 -专利权人：无锡银联机械有限公司
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取盲孔内零件装置，尤其涉及取盲孔内衬套或轴承的装置。其包括夹具体、拉出装置及内胀紧装置，所述夹具体由压板及支撑在该压板两端的垫铁构成，所述拉出装置包括穿过所述压板的螺栓，螺栓的一端螺纹连接有螺母，其另一端设置所述内胀紧装置。本实用新型采用内胀紧装置与拉出装置联合作业拉出盲孔内的零件，结构简单，易加工，装配、调整方便快捷。
取盲孔内零件装置

[实用新型]摩托车胎内撑件放置装置-CN202120687647.1有效
发明人：华正浩;朱光茂;梁万虎 -专利权人：青岛万龙智控科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种摩托车胎内撑件放置装置，所述的摩托车胎内撑件放置装置，包括设置于桁架的取放内撑件组件和设置于中心架体的子口撑开组件，取放内撑件组件，通过提升架活动连接于桁架的横梁，在提升架上安装有垂向设置的取放内撑件直线导轨和取放内撑件第一伺服电机；取放内撑件上下滑座通过滑块啮合连接于取放内撑件直线导轨，取放内撑件上下滑座通过垂向连接轴垂向地连接取放内撑件安装座。通过自地化、智能化的专项设备完全地替换人工手动放置内撑件，从而实现生产效率的提升与内撑件装填工艺的精细化设计。
摩托车胎内撑件放置装置

[发明专利]一种固体粉末的取样器、自动取样装置、设备及方法-CN202210330520.3在审
发明人：郭淳;陈挺;许翼飞;方博凡;周磊;李浩;徐晨;完燕飞 -专利权人：浙江全世科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：取样器包括精取件和粗取件。精取件具有内取样端，精取件设有内取样孔，且内取样孔的一端从内取样端连通外部。精取件上设有气体接口，气体接口与内取样孔连通，用于外接通气设备。粗取件，包括外载件和外移粉件，外移粉件设有外取样孔，精取件部分伸入外取样孔并与其滑动连接，且内取样端位于外取样孔内，外取样孔未滑动连接有精取件的部分与内取样端配合形成粗取样区间。外载件和外移粉件可拆卸连接，外载件和精取件沿外取样孔的轴向滑动连接。在使用本发明得到高精度的固体粉末量时，先通过快速取样放样得到接近要求的固体粉末量，然后通过精密取样放样得到高精度的固体粉末量。
一种固体粉末取样自动装置设备方法

[实用新型]一种便于取液的挑孢针-CN201822164516.6有效
发明人：宋博;张丽娟;赵志强;山其米克;朱晓锋;徐兵强;阿布都克尤木·卡德尔;杨森;伊力哈木·艾比布力;俞涌;王欣怡;刘华君 -专利权人：新疆农业科学院植物保护研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于取液的挑孢针，其包括取液件；取液件包括针头以及与针头联通的取液内筒；还包括外壳以及推杆件，外壳沿外壳的轴心设置有贯穿的移动槽；推杆件包括柱塞以及与柱塞固定连接的拨动块；拨动块穿过移动槽外露；取液内筒与外壳连接，取液内筒设置在外壳内且与外壳同轴心；柱塞嵌入取液内筒。本实用新型，单手即可完成挑孢以及取液操作，比较方便；可以使柱塞在取液内筒内等距的移动、实现等量取液；可以防止取液件因振动而自动地旋转，导致针头斜面不朝向拨动块而使挑孢操作不便。
内筒液件柱塞拨动本实用新型推杆件移动槽针头外壳连接针头斜面柱塞固定同轴心自动地外露单手等距等量联通嵌入穿过贯穿移动

[实用新型]取件机的取件夹手-CN201520473305.4有效
发明人：姜俊;姜程;方栋梁;徐军让 -专利权人：东莞市海瑞压铸机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块，所述夹爪垫块连接设置一夹爪连杆，且所述夹爪连杆与所述夹手气缸驱动连接；通过短轴芯两端安装的滚针轴承，在夹爪滑块前后运动时，滚针轴承沿内槽移动，短轴芯安装滚针轴承，使夹爪上臂和夹爪下臂绕短轴芯旋转，使夹爪开合由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
取件机取件夹手

[实用新型]取件机上的取件手臂-CN201520845257.7有效
发明人：贺咸红 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件机上的取件手臂，包括外壳体、旋转轴、旋转气缸、联轴器及三爪卡盘组件，所述外壳体包覆在旋转轴的外部；所述旋转轴的一端通过联轴器与旋转气缸连接，另一端与三爪卡盘组件连接；其还包括固定架
取件机上手臂

[实用新型]一种夹取组件以及夹取机构-CN201520654478.6有效
发明人：李集登 -专利权人：深圳市登峰网印设备有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取组件和夹取机构；其中，该夹取机构包括基座，还包括：气缸，容置于所述基座内，包括可伸缩的活塞杆；夹取驱动件，可滑动地设置于所述基座内，并与所述活塞杆连接；夹取构件，容置于所述基座内并与所述夹取驱动件驱动连接，包括由所述夹取驱动件驱动并在第一方向上相对或相背移动的第一夹取件和第二夹取件。夹取组件包括第一夹取件和第二夹取件，且所述第一夹取件和所述第二夹取件彼此相对或相背移动；所述第一夹取件上形成有第一避让槽。本实用新型可减小夹取时与产品的接触面积，大大降低损伤已印刷好的工艺面的风险，并可提高产能及品质，降低成本。
一种组件以及机构

[实用新型]一种法兰扩孔后的取件机械手-CN202120304580.9有效
发明人：张林 -专利权人：山东重诺锻造股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型专利属于法兰锻造技术领域，具体涉及一种法兰扩孔后的取件机械手，与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)将取件叉一和取件叉二放入法兰内孔中心，通过控制电机顺时针转动(正转)，带动取件叉一和取件叉二向相反的方向转动，两者夹角增大，最终取件叉一和取件叉二分别与法兰内孔壁接触，取件叉一和取件叉二分别对法兰内孔壁施加向外的推力，此时法兰相对于取件叉一和取件叉二固定；(2)法兰相对于取件叉一和取件叉二固定后，向远离碾环机方向移动车身，法兰就被从碾环机上取下；(3)利用本实用新型的法兰扩孔后的取件机械手从碾环机上取件及取件后的运输，操作简便，效率高，对不同内径的法兰适应性高。
一种法兰扩孔机械手

[实用新型]模腔镶件取件装置-CN201820487887.5有效
发明人：朱乃义;王清松 -专利权人：上海神富机械科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模腔镶件取件装置，包括左模腔件、右模腔件和镶件取件系统；所述右模腔件可相对所述左模腔件运动，且所述右模腔件可扣压到所述左模腔件上，且在扣压过程中左模腔件上的镶件被注塑到右模腔件内的产品上；所述镶件取件系统可伸入左模腔件及右模腔件之间，且所述镶件取件系统可相对所述左模腔件内放置镶件；所述镶件取件系统可相对所述右模腔件内产品件进行取件；镶件取件系统对左模腔件进行镶件，镶件后右模腔件相对左模腔件进行滑动扣压，在扣压过程中所述右模腔件接收左模腔件内的产品；镶件取件系统对右模腔件内的产品进行取件；这样不需要人工操作，耗时时间短，安全高效，成本相对较低，操作稳定。
镶件右模腔左模腔取件扣压取件装置模腔本实用新型注塑人工操作滑动产品件伸入耗时安全

[实用新型]取料机构-CN202121793391.9有效
发明人：张运勇;王佳;宁雪征;窦亚欣 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种取料机构，包括承载座、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。承载座包括承接件和支撑件，承接件的一端连接于一动力机构，支撑件与承接件连接，第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件均与支撑件连接。第一取料组件包括第一固定件、第一驱动件及两个夹持件，第一固定件与支撑件连接，第一驱动件与第一固定件连接，两个夹持件分别与第一驱动件连接，用于夹持或松开料盘。第二取料组件和第三取料组件均包括第二固定件、第二驱动件及两个内撑件，第二固定件与支撑件连接，第二驱动件与第二固定件连接，两个内撑件分别与第二驱动件连接，用于内撑或松开物料。上述取料机构占据空间小、操作便捷、效率高。
机构

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