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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于确定柔性臂末端位置的方法、装置及柔性臂机械设备-CN202210208779.0在审
发明人：付玲;唐律;皮皓杰;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前时刻柔性臂的目标关节的关节角度和柔性臂的末端的三轴速度；将关节角度输入神经网络模型，以得到柔性臂的末端预测变形量；对末端预测变形量进行坐标转换，以得到设备预测变形量；根据设备预测变形量建立观测矩阵
用于确定柔性末端位置方法装置机械设备

[发明专利]一种治疗关节疼痛的中药组合物及其制备方法-CN201310422322.0在审
发明人：韩易桦;韩震 -专利权人：金坛韩氏中医关节病专科医院
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61K36/716 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗关节疼痛的中药组合物及其制备方法和用途，它是由三七、樟脑、制川乌、制草乌、细辛、虎杖、乌鞘蛇、威灵仙、透骨草原料药材制成。本发明中药组合物是一种软膏剂，该软膏剂具有无毒副作用，使用方便的特点，有治疗或改善关节疼痛，关节肿胀，关节屈伸不利，甚至关节僵直，关节弯曲变形，关节活动受限等症状，临床疗效确切，疗效显著，见效迅速。
一种治疗关节疼痛中药组合及其制备方法

[发明专利]可监控关节受损状况的腕带及其实现方法-CN201410844050.8有效
发明人：李烨;曹任;何青云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可监控关节受损状况的腕带实现方法，包括在用户穿戴好所述腕带后，测量关节扭曲时网状弹性材料变形弯曲作用力、弯曲角度，得到弯曲作用力数据、弯曲角度数据；存储上述测量得到的数据，根据上述数据建立模型；用户后续佩戴腕带运动，不断采集网状弹性材料变形弯曲作用力、弯曲角度，得到弯曲作用力数据、弯曲角度数据；根据上述建立的模型监测用户运动时是否出现异常；如果用户运动时出现异常，则发出警报。本发明还涉及一种可监控关节受损状况的腕带。本发明可实时监控关节状况，在关节发生异常情况时能够及时发出警报。
监控关节受损状况及其实现方法

[实用新型]医疗用器材的轮子-CN200420001330.4无效
发明人：刘承楚 -专利权人：悦克科技股份有限公司
申请日： 2004-01-02 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： B60C7/24 文献下载
摘要：一种医疗用器材的轮子，其主要设有轮毂及轮体，在轮毂的周缘利用连结片环设有若干呈放射状排列的关节块，该关节块利用连接部互相串连，借由连结部及连结片，形成有间隙及透孔，从而使轮体可以完整包覆于关节块上，并与轮毂结合形成一体当该承受较大的负荷及反作用力时，由于关节块之间形成有间隙及透孔，而该间隙及透孔之间又充满了软性的橡胶材料，因此该关节块之间可产生弹性变形，并压缩其间的橡胶材料，从而可抵消所承受的负荷力量，并且可迅速回复原状，而不致变形损坏。
医疗器材轮子

[发明专利]可活动的髋部矫形器-CN201980017553.9有效
发明人： J·维德纳;海因里希·赫斯;汉斯·B·鲍尔法因德 -专利权人：鲍尔法因德股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的髋关节矫形器(髋部变形性关节病矫形器)以及一种骨盆带，该骨盆带具有与特别是退化性髋关节疾病的治疗和术后康复相关的新型的组合的压垫布置和结构。
活动髋部矫形

[实用新型]一种骨关节变形治疗用敷药装置-CN202022007875.8有效
发明人：罗琳 -专利权人：罗琳
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节变形治疗用敷药装置，包括支撑架，所述支撑架上固定有能对患者脚部进行支撑敷药的敷药装置，此骨关节变形治疗用敷药装置，通过设置的药敷装置在使用的时候可是实现对患者的脚关节进行药敷，且在药敷的过程中该装置可以实现持续性的均匀的给纱布进行上药液，使纱布上的药液一直保持一定的量，这样在使用的时候可以实现对患者的脚关节进行长时间的药敷，避免在使用的时候需要多长替换纱布，使用效果比较好。
一种关节变形治疗敷药装置

[发明专利]形态变形玩具-CN200480013570.9有效
发明人：冈本浩司;鸟山亮介;斋藤伸也;花元真一 -专利权人：科乐美股份有限公司
申请日： 2004-05-18 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：提供一种可以把人形机器人玩具变形成紧凑形态的形态变形玩具。人形机器人玩具(1)的一对腿部(11)具有：连接大腿部(11a)和小腿部(11b)之间的膝关节位置连接机构(23)；连接小腿部(11b)和脚部(11c)的踝关节位置连接机构(27)。膝关节位置连接机构(23)构成为可以使小腿部(11b)的小腿肚邻接大腿部(11a)后侧。踝关节位置连接机构(27)构成为可以使脚部(11c)的脚掌邻接人形机器人玩具躯干部(5)的背面。
形态变形玩具

[发明专利]肩锁关节弹性固定系统-CN201510215573.0在审
发明人：李照文 -专利权人：李照文
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种肩锁关节弹性固定系统，属人体内植入物技术领域。它由主板、上副板、下副板、弹性变形结构和弹性缓冲结构构成，主板和上副板之间通过弹性变形结构的两端连接固定；主板和下副板之间通过连接支撑板和弹性缓冲结构连接固定；主板和上副板上制作有固定孔。本发明通过弹性变形结构及主板、上副板、下副板实现对肩锁关节的弹性固定，能最大限度的让肩锁关节恢复其原有的解剖对应关系，且固定牢固可靠，安装定位简便、准确，不发生术后复位丢失，治疗效果好。解决了现有钩钢板结构术后出现脱钩，且易出现手术复位不理想，术后复位丢失，及肩锁关节弹性固定板在肩峰上的固定不牢固等严重影响治疗效果的问题。
关节弹性固定系统

[发明专利]一种多模块柔性水蛇机器人-CN202011456507.X在审
发明人：李斌;王聪;韩世凯;刘启宇;梁志达 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，丁腈橡胶的两端分别通过柔性关节与相邻柔性躯干连接，弹簧容置于丁腈橡胶内；丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过弹簧恢复原状，各柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至柔性摆动蛇尾而拍击水本发明具有模块化、可重构、模块集成度高、高柔性等特点，可根据实际环境进行柔性变形。
一种模块柔性水蛇机器人

[发明专利]一种柔性手指及其制作方法-CN202210270577.9在审
发明人：王乾 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性手指，包括指基底和指关节，所述指关节设置在所述指基底上，在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔；所述指关节包括多个波峰，多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置，在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷本发明提供的柔性手指及其制作方法，波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度，波谷的变形能力比波峰强，波谷相比波峰更易产生变形；整个手指变形弯曲度更大，且抓取力度更大；结构简单，便于加工，可进行精确成型控制。
一种柔性手指及其制作方法

[发明专利]关节型薄板件智能可重构夹具-CN202310074141.7在审
发明人：杨勃;孟颖;刘辰;王寿江;高峰;高飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了关节型薄板件智能可重构夹具，包括机械本体，包含有多个关节型法向夹持模块、边缘定位模块和零点快换模块，关节型法向夹持模块通过零点快换装置实现在工作台上快速地高重复度定位及固定，零点快换模块和边缘定位模块通过螺纹连接固定在机床的工作台上；感知单元通过布置在工作台周围不同点位的各类传感器获取具体的数据信息，再对数据信息进行分析得到决策数据，根据决策数据对关节型法向夹持模块进行最优的姿态调整，达到理想夹持状态；控制单元利用决策数据进行控制得到最优夹具夹持布局，实现被加工件最小变形。本发明通过对加工过程中薄板件变形的监测调整薄板件的夹持布局，从而控制薄板件的加工变形进而保证薄板件的加工精度。
关节薄板智能可重构夹具

[发明专利]用于自行车链条的关节销和相关的链条-CN200910134879.8有效
发明人：毛里齐奥·瓦莱;莱奥波尔多·拉扎林 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于自行车链条的关节销和相关的链条。具体地，公开了一种自行车链条的链节的关节销，该关节销为能够插入所述链条的外链节和相应的内链节的对准孔以将所述链节彼此铰接的类型，包括中央部和远端，其特征在于，远端可弹性地变形以穿过所述孔插入。还公开了一种用于自行车链条的锁定钮，其特征在于，该锁定钮可塑性地变形以防止销的壁朝着相关的纵向轴线沿径向方向的变形或移动。还公开了一种用于链条的锁定组件，包括上述关节销和相应的锁定钮，以及公开了一种包括上述组件的自行车传动链条。还公开了一种用于组装自行车链条的工具。
用于自行车链条关节相关

[实用新型]一种柔性手指-CN202220598930.1有效
发明人：王乾 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性手指，包括指基底和指关节，所述指关节设置在所述指基底上，在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔；所述指关节包括多个波峰，多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置，在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷本实用新型提供的柔性手指，波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度，波谷的变形能力比波峰强，波谷相比波峰更易产生变形；整个手指变形弯曲度更大，且抓取力度更大；结构简单，便于加工，可进行精确成型控制。
一种柔性手指

[实用新型]一种关节变形治疗用矫正装置-CN202320760034.5有效
发明人：卢英芬 -专利权人：津威康达（固安）医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其是一种关节变形治疗用矫正装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部开设有两个通孔且底部内壁上转动安装有两个蜗杆，两个通孔内均活动安装有竖杆，两个竖杆的顶端固定安装有同一个大腿定位块且底端固定安装有同一个衔接板本实用新型结构简单、使用方便，所述的一种关节变形治疗用矫正装置，便于调节使用，便于满足膝关节置换术后屈曲畸形矫正使用，成本低，便于关节变形治疗，便于推广。
一种关节变形治疗矫正装置

[实用新型]一种针织上衣-CN202222481369.1有效
发明人：洪婷婷 -专利权人：晋江市宏兴服饰织造有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织上衣，包括上衣本体：所述上衣本体的正面中间位置处设置有拉链，所述上衣本体的衣袖中间位置处设置有护肘组件，所述护肘组件包括位于上衣本体衣袖肘关节处可充气的气体缓冲单元，且气体缓冲单元的外侧设置有加固单元，所述气体缓冲单元在其行程上处于压缩变形状态的缓冲位置以及处于膨胀舒展状态的常规位置。本实用新型中，该针织上衣通过设置的气体缓冲单元，可以在衣袖的肘关节位置处形成可弹性变形的缓冲保护结构，对穿戴人员的肘关节起到缓冲保护的作用，并结合加固单元的加固连接，可以避免气体缓冲单元在触地摩擦变形时发生移位的现象，确保气体缓冲单元能够对肘关节起到稳定且安全的保护作用。
一种针织上衣

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