“六轴机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4015430个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]锂电池封装机-CN202020770360.0有效
发明人：王航飞;曾玉祥;黄志伟;张玄 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：锂电池封装机，包括：机台、设置于所述机台上的六轴机器人、第一切边机构、第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位，所述第一切边机构、所述第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位位于所述六轴机器人的动作范围内；所述六轴机器人上设置有合膜夹具，所述六轴机器人用于从膜壳上料位处拾取膜壳，并将膜壳移送至所述第一切边机构的切边位置、卷芯入壳工位以及所述第一封边机构的封边位置。本实用新型的封装机通过设置六轴机器人，由六轴机器人自动完成合膜、顶边裁切、顶封等封装工序，和传统的人工操作或半自动化操作相比，机器人定位准确，动作一致性更高，可以得到更好的合膜、裁切、顶封等工序的完成质量
锂电池装机

[实用新型]一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人-CN202122359017.4有效
发明人：罗闽;赵倩;邱诺琳;胡博文 -专利权人：江苏宝铭智能工业科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座、去毛刺作业机器人、上下料机器人，所述去毛刺作业机器人连接有机器人控制箱，所述上下料机器人连接有上下料控制箱，所述机器人机座的一端安装有后端升降机座，所述机器人机座的另一端安装有前端升降机座，所述前端升降机座的外部靠近上下料机器人的一侧安装有收放料座；本实用新型所述的一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，实现自动上下料，流线水连续作业，节省人力。
一种基于干冰毛刺技术高效安全型六轴机器人

[实用新型]一种六轴工业机器人第五轴轴座-CN201520493062.0有效
发明人：闫新华 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体内，轴座本体内设有容纳第五自由度驱动电机的通孔，轴座本体右端设有容纳第六轴旋转座的缺口，轴座本体右端还设有容纳第五自由度变速器的空腔，第五自由度驱动电机通过传动带驱动连接第五自由度变速器，第五自由度变速器驱动连接第六轴旋转座；该六轴工业机器人第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，简化第五自由度驱动电机与第五自由度变速器之间的连接结构，简化了六轴工业机器人第五轴座和第六轴座的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。
一种工业机器人第五轴轴座

[实用新型]一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统-CN201520160831.5有效
发明人：顾小祥;连铸;张继平;连亦灵;袁建超;杨少磊;陈平辉;王鹏;连漪;周正东 -专利权人：上海普拉博冶金检测探头有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人；所述电炉上设有检测口；所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接卸载探头动力气缸本实用新型采用的机器人替代人工进行电炉炉前钢水全自动检测，确保现场生产的连续性和提高生产效率，功能全面，方便灵巧，占用空间小，故障率低，运行费用低。
一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统

[实用新型]一种用于轮对激光清洗安装六轴机器人的龙门架平台结构-CN201920617373.1有效
发明人：史时喜;赵留辉;刘志勇;朱洪波;闹加才让;周航博 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轮对激光清洗安装六轴机器人的龙门架平台结构，包括横跨轨道上方的龙门架，龙门架的横梁下方设置有六轴机器人，六轴机器人的工具端设置有激光清洗头；六轴机器人安装于机器人安装座，机器人安装座与滑动结构相连接将机器人控制箱、激光发生器、相关装置等安装在龙门架平台上，通过这种安装方式简化了外部机构，缩短了控制设备的走线、激光光纤的长度，利于激光清洗技术的使用。
六轴机器人激光清洗龙门架本实用新型龙门架平台滑动结构安装座机器人机器人控制箱高能激光束激光发生器龙门架结构安装方便安装方式光纤输出激光光纤控制设备设备结构外部机构相关装置整体移动工具端激光束横梁整合走线横跨光纤轨道改造

[发明专利]一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台-CN202111390388.7在审
发明人：孙齐岳;彭祖兵;李小鹏;方杰 -专利权人：建达电气有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，属于插接件生产技术领域，该工艺平台包括：两台注塑机、注塑模具、六轴机器人、下料台、检测台、末端执行器、上料工作台、定位工作台、传送履带，每个所述注塑机上分别设置有注塑模具，两个所述注塑机之间设置有六轴机器人，所述六轴机器人输出端上设置有末端执行器，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设置有定位工作台，所述定位工作台远离六轴机器人的一侧设置有上料工作台，所述上料工作台两侧分别设置有下料台，每个所述下料台上方分别设置有检测台，所述六轴机器人靠近定位工作台一侧设置有传送履带，护栏绕过传送履带、注塑机、下料台、上料工作台。
一种具有多嵌件冲裁模具插接工艺平台

[发明专利]一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法-CN202111629893.2在审
发明人：王建春;相丰;相宇 -专利权人：苏州祥利威电子科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法，涉及智能化六轴机器人领域。该一种用于工业加工生产的智能化六轴机器人及其使用方法，包括安装底座，安装底座下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔，两个第一空腔内壁的上侧转动连接有第一转杆，两个第一转杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至安装底座的上侧表面本发明在使用的时候，方便对六轴机器人随时进行位置的调整，同时在使用而对时候方便六轴机器人进行多方位的调整，方便六轴机器人根据所需要的位置进行随时的调整。
一种用于工业加工生产智能化机器人及其使用方法

[发明专利]一种基于工业机器人的切割工作站-CN202210921894.2有效
发明人：刘业涛;陈龙;郑鸿吉 -专利权人：广东熙瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住，六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具，然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产，根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活，该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产，也可以降低该切割工作站的空间体积，所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内，更加利于降低工作站空间；六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高
一种基于工业机器人切割工作站

[实用新型]一种机器人视觉定位抓取机构-CN202223326949.X有效
发明人：陈华民 -专利权人：万景塑胶制品（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉定位抓取机构，包括底座，底座的顶面安装有安装架，安装架的顶面一侧安装台，安装台的顶面通过螺栓安装有六轴机器人，工作框架的顶面安装有背光板，背光板的顶面安装有用于放置衣架的支撑部件，六轴机器人的机械手安装有固定板，固定板的顶面一侧安装有视觉相机，固定板的顶面开设有通孔，通孔的内部安装有用于夹持衣架的夹料组件，通过在安装架上安装能够将衣架转移到不同的工位的六轴机器人，并通过在六轴机器人的机械手上安装针对不同的型号的夹料组件，且通过视觉相机配合背光板对衣架位置进行识别，从而能够通过六轴机器人而对衣架进行夹取转移，代替人工转移的过程中，大大节省人力。
一种机器人视觉定位抓取机构

[实用新型]工业机器人技术应用实训系统-CN201621256493.6有效
发明人：孙怀华;于秀申;张瑞清 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：工业机器人技术应用实训系统，涉及实训系统技术领域，用于系统的对工业机器人操作人员进行培训。所采用的技术方案是，工业机器人技术应用实训系统，其特征是，包括实训台、零件库、四轴工业机器人搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人搬运单元、视觉检测装置和成品库，所述实训台、零件库、四轴工业机器人搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人搬运单元、视觉检测装置和成品库分别设在所述实训台上。有益效果是，可以系统的模拟还原工厂的自动化生产过程，可以用于系统的培训机器人操作人员。
工业机器人技术应用系统

[发明专利]陶瓷基板的转运设备-CN201711078380.0在审
发明人：狄建科;宗卫祥;孙大海;徐万峰 -专利权人：苏州展德自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了陶瓷基板的转运设备，包括用于输送清洗篮治具的第一输送线单元、用于输送溅射治具的第二输送线单元、用于将陶瓷基板从清洗篮治具里取出的取出料四轴机器人以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具中的转换放置六轴机器人，第一输送线单元与第二输送线单元呈并排平行布置，取出料四轴机器人和转换放置六轴机器人位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人与取出料四轴机器人相对。
陶瓷转运设备

[实用新型]陶瓷基板的转运设备-CN201721463987.6有效
发明人：狄建科;宗卫祥;孙大海;徐万峰 -专利权人：苏州展德自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了陶瓷基板的转运设备，包括用于输送清洗篮治具的第一输送线单元、用于输送溅射治具的第二输送线单元、用于将陶瓷基板从清洗篮治具里取出的取出料四轴机器人以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具中的转换放置六轴机器人，第一输送线单元与第二输送线单元呈并排平行布置，取出料四轴机器人和转换放置六轴机器人位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人与取出料四轴机器人相对。
陶瓷转运设备

[发明专利]一种自动化堆焊多把盾构机刀具耐磨层的装置及方法-CN201810732935.7有效
发明人：徐璟宇;陈辉;胡登文;谢彦龙;邓林;马彦龙 -专利权人：四川广正科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化堆焊多把盾构机刀具耐磨层的装置，它包括平台（1）、设置于平台（1）的焊接机器人和两轴变位器，焊接机器人包括六轴机械臂（2）、机器人焊机（3）、送丝装置和机器人焊枪（4），所述六轴机械臂（2）设置于平台（1）上，机器人焊枪（4）和送丝装置均设置于六轴机械臂（2）的执行端，机器人焊枪（4）与机器人焊机（3）连接，所述两轴变位器包括伺服电机A（5）、伺服电机B（6）、工件夹持台（10）和设置于平台
一种自动化堆焊盾构刀具耐磨装置方法

[发明专利]一种包括作业工具的六轴工业机器人制孔系统整体刚度建模方法-CN202210516237.X在审
发明人：姚宝国;葛雨勋;李浩杰 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括作业工具的六轴工业机器人制孔系统整体刚度建模方法，包括以下步骤，根据虚拟关节法得到机器人等效关节刚度矩阵；根据对偶四元数得到机器人本体刚度矩阵；根据欧拉‑伯努利梁理论得到作业工具刚度矩阵；根据线性叠加原理得到包括作业工具的六轴工业机器人制孔系统整体刚度模型。本发明能够提高工业机器人制孔系统刚度建模的完整性和准确性，为六轴工业机器人制孔刚度优化提供了一种包括作业工具的整体刚度建模方法，为智能制造行业克服机器人刚度不足，提高加工精度和加工质量提供了新的思路。
一种包括作业工具工业机器人系统整体刚度建模方法

[实用新型]一种六轴机器人圆弧抛光设备-CN201621485987.1有效
发明人：何安静;汪洋;张松 -专利权人：赫比(上海)家用电器产品有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架、电控箱、六轴机器人、震动打磨机、循环过滤水槽、PLC人机交换界面，所述机架上设有工作台，所述机架下端设有电控箱，所述机架一侧设有支架，所述支架上设有六轴机器人，所述六轴机器人一端连接有震动打磨机，所述震动打磨机在工作台上方，所述震动打磨机和电控箱的中间设有循环过滤水槽，所述震动打磨机上端设有PLC人机交换界面，所述机架底端设有滑轮。本实用新型利用机器人配合打磨，提升打磨效率及产品质量的稳定性。
一种机器人圆弧抛光设备