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[发明专利]一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构-CN201410374710.0有效
发明人：吴霞民;高峰;戴磊;黄玉军;李崧;鲁国庆;唐正捷 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种农夫车结构，特别是涉及一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构，属于车辆机械技术领域。该农夫车结构包括四轮农夫车和六轮模块；所述四轮农夫车包括拖车架和中桥，所述中桥设置有齿轮二，所述六轮模块包括架体、连接两轮的后桥和设置在后桥上的齿轮一，所述拖车架和架体有相互配合的连接机构，所述中桥通过动力驱动机构与六轮模块连接，进而能够驱动六轮模块。该农夫车结构简单，容易操作，可根据自身的需要，自由分解、组合，进行四驱和六驱的转换。
一种基于模块化设计四驱六驱转换农夫结构

[实用新型]一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构-CN201420430774.3有效
发明人：吴霞民;高峰;戴磊;黄玉军;李崧;鲁国庆;唐正捷 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农夫车结构，特别是涉及一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构，属于车辆机械技术领域。该农夫车结构包括四轮农夫车和六轮模块；所述四轮农夫车包括拖车架和中桥，所述中桥设置有齿轮二，所述六轮模块包括架体、连接两轮的后桥和设置在后桥上的齿轮一，所述拖车架和架体有相互配合的连接机构，所述中桥通过动力驱动机构与六轮模块连接，进而能够驱动六轮模块。该农夫车结构简单，容易操作，可根据自身的需要，自由分解、组合，进行四驱和六驱的转换。
一种基于模块化设计四驱六驱转换农夫结构

[实用新型]一种六驱车的适时六驱系统-CN201921849949.3有效
发明人：吴春来 -专利权人：泗阳县勇士机械制造有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六驱车的适时六驱系统，主要由主减速器、开放式差速器、自由轮差速器组成。变速箱前输出轴联接前桥自由轮差速器，变速箱后输出轴联接主减器输入轴。主减速器输入动力传递至盆齿同时驱动开放式差速器和主减速器输出轴，主减速器输出轴联接至后桥自由轮差速器。本实用新型具有如下功能：车辆正常行驶时由主驱动轮驱动，车辆处于两驱状态。当主驱动轮打滑时，自由轮差速器瞬时接合带动副驱动轮参于工作，车辆处于多轮至六轮驱动状态。
一种驱车适时系统

[发明专利]一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法-CN202211696189.3在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生;王光肇;张凯;张琪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于矿用车辆行走控制技术领域，提供了一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法，解决了各行走电机的转矩给定难以分配的问题。S1：实时采集六轮电机的转速数据，生成对六轮电机的输出转矩的约束；S2：实时采集车辆的转向角数据、整车载荷数据，生成六轮的实时负载压力；S3：实时采集油门踏板信号，结合路面摩擦系数、六轮的实时负载压力生成六轮的实时牵引力；S4：结合轮胎减速器的减速比、路面摩擦系数生成六轮的实时输出转矩，整车控制器将六轮的实时输出转矩指令输出至各执行机构，实现对六轮转矩的动态分配。本发明实现了矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配功能，提高了矿用六驱框架式蓄电池车的续航和操纵性。
一种矿用六驱框架蓄电池转矩动态分配算法

[外观设计]底盘（六轮双驱）-CN201930479995.8有效
发明人：孙锐 -专利权人：机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（六轮双驱）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
底盘六轮双驱

[发明专利]水陆两栖全时六驱全地形车-CN201510741616.9在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时六驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时六驱全地形车主要结构是整体分为全时六驱通用车架，专门设计的全时六驱传动系统，六轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时六驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时六驱全地形车的机动性，使得水陆两栖全时六驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时六驱全地形

[实用新型]水陆两栖全时六驱全地形车-CN201520876028.1有效
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型专利是一种水陆两栖全时六驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时六驱全地形车主要结构是整体分为全时六驱通用车架，专门设计的全时六驱传动系统，六轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统水陆两栖全时六驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时六驱全地形车的机动性，使得水陆两栖全时六驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时六驱全地形

[实用新型]座式耕耘机的后轮带驱动装置-CN201621063200.2有效
发明人：陶庄;陶伟龙 -专利权人：广西玉林市德高机械有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：该后轮带驱动装置包括主波箱；第一后驱轴组件，其包括第一伞齿轮、第一后驱轴、第二伞齿轮和第一后驱伞齿轮箱；第二后驱轴组件，其包括第三伞齿轮、第一后驱套管、第二后驱轴、和第四伞齿轮；第三后驱轴组件，其包括第五伞齿轮、第二后驱伞齿轮箱、第三后驱轴、第二后驱套管、第六伞齿轮和第三后驱伞齿轮箱；后驱主轴组件，其包括后驱主轴和第七伞齿轮；以及后驱动轮总成，与其所述第三后驱伞齿轮箱连接。该后轮带驱动装置使得行走轮和后轮都带有驱动力，不会出现对耕作机械产生阻力的情况，降低了陷机的可能性，大大的提高了工作效率。
耕耘轮带驱动装置

[发明专利]一种公铁两用六驱牵引机车及牵引方法-CN202010511591.4在审
发明人：岳公华;朱绍华;赵克卿;岳浩然;曹平先;岳亮;董元珂 -专利权人：山东岳华能源集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明专利属于公铁两用牵引机车技术领域，具体涉及一种公铁两用六驱牵引机车及牵引方法，包括六驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本发明提供的公铁两用六驱牵引机车可实现公铁两用牵引机车六轮驱动
一种两用牵引机车方法

[实用新型]一种轨路两用六驱牵引机车-CN202021032171.X有效
发明人：岳公华;赵克卿;岳浩然;曹平先;岳亮;朱绍华;董元珂 -专利权人：山东岳华能源集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型专利属于轨路两用牵引机车技术领域，具体涉及一种轨路两用六驱牵引机车，包括六驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本实用新型提供的轨路两用六驱牵引机车可实现轨路两用牵引机车六轮驱动
一种两用牵引机车

[发明专利]后驱六档传动系结构-CN202210653887.9在审
发明人：崔思萌;高健;钱殿勇;景殿奎;吕忠彬;赵春雨;赵刚;栾焕明;赵兴天;马静 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H3/26 文献下载
摘要：后驱六档传动系结构，属于变速器技术领域。提供一种结构紧凑，具备取力器等拓展功能的后驱六档手动变速器传动系结构。中间轴总成的一档从动齿轮总成、二档从动齿轮总成、四档从动齿轮、三档从动齿轮、六档从动齿轮分别与输入轴总成的一档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮总成、三档主动齿轮总成、六档主动齿轮总成啮合，输出轴总成的常啮从动齿轮总成与中间轴总成的常啮主动齿轮啮合本发明的六档变速器速比级差小于五档变速器，换档性能更优，且速比范围明显大于五档变速器，能更好的兼顾经济性动力性，为节能减排提供技术支持。
后驱六档传动结构

[实用新型]后驱六挡传动系结构-CN202221469139.7有效
发明人：崔思萌;高健;钱殿勇;景殿奎;吕忠彬;赵春雨;赵刚;栾焕明;赵兴天;马静 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16H3/26 文献下载
摘要：后驱六挡传动系结构，属于变速器技术领域。提供一种结构紧凑，具备取力器等拓展功能的后驱六挡手动变速器传动系结构。中间轴总成的一挡从动齿轮总成、二挡从动齿轮总成、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、六挡从动齿轮分别与输入轴总成的一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、四挡主动齿轮总成、三挡主动齿轮总成、六挡主动齿轮总成啮合，输出轴总成的常啮从动齿轮总成与中间轴总成的常啮主动齿轮啮合本实用新型的六挡变速器速比级差小于五挡变速器，换挡性能更优，且速比范围明显大于五挡变速器，能更好的兼顾经济性动力性，为节能减排提供技术支持。
后驱六挡传动结构

[发明专利]一种农业锤式硬土地机械方便松土车-CN201910224057.2有效
发明人：陈传安;关立松;胡浩 -专利权人：凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种农业锤式硬土地机械方便松土车，包括松土车体，还包括后驱松土轮，所述后驱松土轮安装在松土车体的后方，后驱松土轮的横跨尺寸和松土车体平齐，后驱松土轮通过两端的连接臂安装在松土车体上，后驱松土轮中心线上安装有传动轴，后驱松土轮内部安装有摆锤，后驱松土轮外侧均匀设置有多个松土刀；本发明从松土车的松土结构上改进为摆锤砸进硬质土地中，效仿人在硬质土地中给土地一个大的冲击力的动作，使硬质土地的松土作业轻松，并且节省动力原料
一种农业锤式硬土地机械方便松土

[实用新型]一种六驱拖拉机-CN202020173252.5有效
发明人：周志;陈震霖 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种六驱拖拉机，包括前驱动桥、第一后驱桥和第二后驱桥，所述第一后驱桥设置于所述前驱动桥和第二后驱桥之间，所述前驱动桥和第一后驱桥之间设有第一传动轴，所述第一后驱桥和第二后驱桥之间设有第二传动轴此结构的六驱拖拉机，工作过程中，动力由发动机输出至变速箱，经变速箱变速后把动力输出至第一传动轴，第一传动轴把动力传递至第一后驱桥，同时，部分动力进一步传递至第二传动轴，第二传动轴把动力传递至第二后驱桥。
一种拖拉机

[发明专利]一种驾驶方法及装置-CN201910727672.5在审
发明人：杨湘潮 -专利权人：广西容县铁牛农机技术开发有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：一种驾驶方法及装置，包括：通过右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、左控制推拉杆、右控制推拉杆操纵正反转转向差速器使六驱耕耘机转向、前进、停车、后退；所述六驱耕耘机转向包括差速转向、行走轮正反转使六驱耕耘机转向；右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆所在右驾驶N形面板、左驾驶N形面板的位置实现驾驶六驱耕耘机；驾驶装置控制座、离合器控制盒、离合控制手柄、右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、挂档杆、左驾驶N形面板、支承点、左控制推拉杆
驾驶操纵杆耕耘机推拉杆机械驱动系统离合器控制手柄差速转向档位面板驾驶装置离合控制离合拉线差速器挂档杆控制座行走轮正反转支承点工字耕作农机停车

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