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[实用新型]一种方钻杆驱动辅助装置-CN201420080564.6有效
发明人：房拥军;杨洁;韩雨桐;田成辉;韩振利;李新跃;王婷婷;陈亮;卓林;徐元春 -专利权人：韩振利
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种方钻杆驱动辅助装置，减磨套套装在滚轴上，减磨套外套装滚筒，滚筒与减磨套之间可以相对旋转，滚轴的两端安装在上压盘、下压盘之间的凹槽里，滚筒处于上压盘、下压盘之间的缺口处，滚筒可以在缺口里旋转，上压盘与下压盘之间均匀安装四套滚筒、滚轴、减磨套，方钻杆穿过上压盘、下压盘，方钻杆的四个竖向方面与滚筒接触，上压盘、下压盘由螺栓组连接成一体，方钻杆下行时带动滚筒旋转，方钻杆与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦系数小，没有阻力损失，滚筒与减磨套组成滑动轴承，它们之间的摩擦系数小，不会损坏，因此，本实用新型能达到设计目的，能降低方钻杆与转盘之间的摩擦阻力，结构合理，工作可靠，使用寿命长，具有显著的经济效益。
一种钻杆驱动辅助装置

[实用新型]易拆装式方钻杆驱动器-CN201220136620.4有效
发明人：杨刚;郑传义;伊明;刘应民;权威;陈云峰;廖新伟 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及方钻杆驱动装置技术领域，是一种易拆装式方钻杆驱动器；其包括方钻杆、驱动外套筒、驱动芯子和顶环；在方钻杆的下部外侧套装有驱动外套筒，驱动外套筒与方钻杆之间形成安装腔体，在安装腔体内有驱动芯子并套装在方钻杆上
拆装钻杆驱动器

[实用新型]一种圆筒形工件的外圆加工装置-CN201920708451.9有效
发明人：张欣涛;于雷;赵博 -专利权人：沈阳华钛实业有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：一种圆筒形工件的外圆加工装置，包括驱动装置、主轴单元、传动装置和尾轴单元，主轴单元包括空心主轴、方钻杆驱动轴以及主轴气缸，空心主轴具有轴向延伸的中心孔，它的后端形成圆锥形部；方钻杆驱动轴穿过中心孔，方钻杆驱动轴后部设有装配槽，方钻杆驱动轴的前部与空心主轴通过键槽配合的方式可前后滑动地安装于中心孔内；主轴气缸连接于方钻杆驱动轴的前端面；所述尾轴单元包括尾轴和尾轴气缸，所述尾轴后部与尾轴气缸连接，尾轴的前端形成圆锥形部，该尾轴的圆锥形部和空心主轴的圆锥形部相对设置并且位于同一轴线上本实用新型的圆筒形工件的旋转驱动力由方钻杆驱动轴直接提供，因此圆筒形工件的外圆面加工速度可以得到非常明显的提升。
尾轴方钻杆驱动轴空心主轴圆锥形部圆筒形工件中心孔主轴单元主轴气缸本实用新型旋转驱动力传动装置键槽配合气缸连接前后滑动驱动装置同一轴线外圆加工相对设置直接提供轴向延伸前端面外圆面装配槽气缸前部穿过加工

[实用新型]一种便于更换钻头的旋挖钻机-CN202122053172.3有效
发明人：申建军 -专利权人：连云港前沿机械有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋挖钻机领域，具体为一种便于更换钻头的旋挖钻机，包括钻杆方轴，所述钻杆方轴的外侧开设有第一卡槽，所述钻杆方轴的底端套接有定位销。本实用新型要解决的技术问题是抗扭性能差和钻孔作业效率低。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于更换钻头的旋挖钻机，通过定位销、安装座和钻杆方轴的连接，将固定环套接在定位销的外侧，通过限位销和限位套完成定位销在安装座外侧的位置锁定，完成安装座与钻杆方轴的位置锁定，钻头插销的顶端通过液压臂插接在安装座的底端内侧，该结构具备较高的抗扭性，在工作过程中不易断裂，通过固定环与固定绳的搭配，为钻杆方轴、安装座和钻头插销提供防丢保护。
一种便于更换钻头钻机

[发明专利]石油钻机钻井装置-CN201910543989.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李易擎
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：现有石油钻机在钻井过程中，随着钻井深度的增加需要续接钻杆，方钻杆与钻杆在丝扣连接处卸开时，由于钻杆内涌出的泥浆、方钻杆内降落喷出的泥浆都会喷到钻机钻台台板上，使台板泥泞湿滑，即影响钻井生产效率，又不安全本发明采用充气替泥浆装置，用气体替换掉钻杆丝扣连接处附近、水龙头鹅颈管、方钻杆内的泥浆，从而解决了续接钻杆时有泥浆喷到钻机钻台台板上的问题，钻台台板面因无泥浆而保持清洁，便于提高钻井生产效率和安全性。
泥浆钻杆石油钻机方钻杆台板丝扣连接钻机钻台钻井装置续接钻台石油钻井设备泥浆装置气体替换生产效率影响钻井钻井过程钻井生产不安全鹅颈管台板面水龙头充气喷出钻井降落清洁生产

[发明专利]一种适用于小井眼钻井的井下钻具及其使用方法-CN202010196111.X在审
发明人：骆胜伟;刘朝峰;张红新;向湘怀;刘兵;姜慧强;金虎;沈士军;李建磊;刘龙成;贾继国;代运锋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明保护了适用于小井眼钻井的井下钻具及其使用方法，包括一开钻具组合和二开钻具组合，一开钻具组合的结构和二开钻具组合的结构相同，自上至下均是由方钻杆、钻杆、转换接头、钻铤、螺杆、PDC钻头依次连接组成；一开钻具组合中的方钻杆外径与二开钻具组合中的方钻杆外径相同，一开钻具组合中的钻杆外径与二开钻具组合中的钻杆外径相同。一开钻井时下入一开钻具组合，一开完成后起出一开钻具组合，只需拆除钻铤和钻头，更换为二开所需的小尺寸钻铤和钻头，组成二开钻具组合，继续二开钻井即可，无需更换方钻杆，更不用更换近千米钻杆，因而简化了作业流程
一种适用于小井眼钻井井下及其使用方法

[发明专利]可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备-CN202210944458.7有效
发明人：陈大野;潘洪涛 -专利权人：北京恒利新源地热能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连，拉杆组件上设有卡接部件，卡接部件位于动力头的下方，支架可转动地与机架相连，支架包括滑轨和辅助部件，卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动，辅助部件可与钻杆接触，钻杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，钻杆沿第一方向延伸，卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动，在第二位置，钻杆沿上下方向延伸，卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。
自动装卸钻杆钻机钻探设备

[实用新型]一种旋挖钻头的连接方箱-CN201821857483.7有效
发明人：刘勇 -专利权人：长沙市金钻机械有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻头的连接方箱，包括具有上部开口的箱体，所述方箱的箱体腔和待插入的钻杆方头匹配，所述钻杆方头的一组相对面设有第一钻杆销轴孔，所述箱体的一组相对面设有若干个竖向排列的第一连接孔，其中一个所述第一连接孔与插入后的钻杆方头上的第一钻杆销轴孔对应本实用新型通过在接方箱的至少一组相对面设有若干个竖向排列的第一连接孔，竖向排列的第一连接孔的高度不同，在面对不同高度尺寸钻杆方头时，不同的钻杆方头上的钻杆销轴孔均能找到对应高度的第一连接孔，满足与不同高度尺寸钻杆方配合要求
钻杆连接孔方箱本实用新型竖向排列相对面销轴孔方头钻头匹配上部开口桩工机械箱体腔减小配合应用

[发明专利]基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法-CN202211514964.9有效
发明人：宋海涛;姚亚峰;沙翠翠;彭涛;彭光宇;马斌;张刚;徐勇智 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法，包括履带车体、安装在履带车体上的加卸钻杆系统和主控制器；加卸钻杆系统包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件
基于机械手钻杆体式钻孔机器人控制方法

[实用新型]一种方钻杆保护耐磨接头-CN201020254407.4无效
发明人：田宝松 -专利权人：田宝松
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方钻杆保护耐磨接头。主要解决现有的方钻杆保护接头中部被大钳夹紧的部分易磨损的问题。其特征在于：所述的接头体(1)中部外壁上镶嵌有若干个合金钢柱(2)。该方钻杆保护耐磨接头具有耐磨、使用寿命长的特点。
一种钻杆保护耐磨接头

[实用新型]一种煤矿用气动钻机六方型动力输出主轴-CN201620381534.8有效
发明人：杨晓勉;双建博;李志强;妙存亚 -专利权人：河北川安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用气动钻机六方型动力输出主轴，包括主动轴与花键轴，所述主动轴与花键轴通过锥度螺丝插接对接而构成一体的空心的输出主轴；所述主动轴的前端设置有套筒，所述套筒的前端外截面为圆形，所述套筒的前端外截面的尺寸与气动钻机的钻杆的尺寸保持同轴度；所述套筒的前端内截面为六面体结构；所述花键轴内部设置有多个作用齿，所述作用齿的厚度为2.9‑3.1cm；所述作用齿的齿根圆弧最小曲率半径为0.39‑0.41。本实用新型型由于主轴强度增加，防止主轴断裂，实现煤矿钻孔作业的长期高负荷运转提高煤矿的生产效率；可大幅煤矿钻孔作业的钻进效率；避免煤矿钻孔作业时由于不同轴导致的钻杆的丢失。
一种煤矿气动钻机方型动力输出主轴

[实用新型]一种水工环地质钻探铝合金钻杆-CN202023160419.3有效
发明人：解庆宁;阳艳;周静;牟京东 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水工环地质钻探铝合金钻杆，包括钻杆；所述钻杆内两端均分别固定安装有两组环形板，钻杆内中部设置有拉杆，拉杆上的两端对称连通设置有第一方形孔，第一方形孔的中部固定安装有横板，第一方形孔的上部和下部内均固定安装有转轴，拉杆两端设置的拉销均设置在第一方形孔远离拉杆中心的一侧内，转轴上转动套设有拉销和卷簧，卷簧的两端分别活动相抵有横板和抵块，抵块固定安装在远离转轴的一侧中部，拉销远离拉杆的一端与钻杆活动相抵，钻杆内相邻的两组环形板之间设置有两组拉销本装置设置的钻杆设置有拉杆和拉销，可将断裂的钻杆玩完全将钻杆从钻孔中拉出，避免了断裂的钻杆留在钻孔内，导致钻孔报废的现象，实用性强。
一种水工地质钻探铝合金钻杆

[实用新型]钻孔灌注桩清孔装置-CN201520170437.X有效
发明人：秦鹏;吴昉;周建芬;秦植海;任桓毅;赵天恺;周倩倩;杨一凡;钟笠 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻孔灌注桩清孔装置，包括集渣桶、集渣桶折板、集渣桶横架、方孔、方钻杆、钻杆接头、方钻杆上挡板、方钻杆下挡板、水平支杆、第一竖向支杆、斜支杆、第二竖向支杆、挡渣板、滑槽、集渣桶底板、连接斜板
钻孔灌注桩清孔装置

[实用新型]超深超厚密实砂层预应力管桩长螺旋引孔施工设备-CN201821127932.2有效
发明人：雷斌;高子建;尚增弟;李洪勋;许国兵;洪明坚;申小平;王雄 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型采用钻杆六方接头设计，可根据成孔需要任意接长钻杆，钻杆连接时插入后仅用双向固定插销即可有效保证钻杆连接可靠，可满足超长桩孔的施工。
履带轮本实用新型预应力管桩工作车体施工设备支撑油缸钻杆连接长螺旋从动轮固定块连接杆主动轮底端架体实砂引孔插销铰链连接接长钻杆六方接头双向固定超长桩伸缩杆成孔竖直钻杆施工保证

[实用新型]小井眼井油管节箍倒扣器-CN201220698201.X有效
发明人：吴德;富玉海;曾昊;王燕声 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小井眼井油管节箍倒扣器，包括钻杆接头、安装在所述钻杆接头下部内腔中的六棱轴套、穿过所述六棱轴套与所述钻杆接头内腔丝扣连接的用于撑开所述六棱轴套的锥面芯轴，所述锥面芯轴沿轴线设置有一通孔水眼
小井眼井油管倒扣