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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]行为轨迹监测实验动物笼架-CN202121458276.6有效
发明人：范伟骄;牟晓洲;姚佳语;杜雯林 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型的有益效果在于：为实验动物提供更大的活动空间，使行为轨迹的研究更全面，且摄像头全程跟随实验动物的活动自行移动，能够实现对实验动物行为轨迹的实时追踪记录，减少工作人员的劳动强度，便于研究记录。
行为轨迹监测实验动物

[实用新型]一种防手机摔碎的支架装置-CN202122067452.X有效
发明人：徐欣;叶紫琪;江旭珊;邵艺强 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：网兜可拆卸的安装在所述上端架上，可以跟随上端架同步移动，从而实现对手机的全程保护，有效地避免手机因滑脱夹板直接落在地上，进而充分保护手机。
一种手机支架装置

[实用新型]一种环保型纸杯生产用自动打包装置-CN202220059693.1有效
发明人：肖春喜;李章权 -专利权人：昆明云开纸业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：所述底座上设置有热封切机构，所述热封切机构用于对纸杯自动包装，所述底座上设置有定位机构，所述定位机构用于对纸杯的包装袋定位，本实用新型中，通过控制面板启动电热丝，对于位于底座上表面的压合框预热，再启动电机，使转杆跟随电机的驱动端转动而带动其上的压合框与底座上表面预热后的另一个压合框贴合，并通过设置刀片，进而方便将包装袋热封切，因此解决了现有纸杯包装时全程为手动操作而较为浪费人力以及影响包装效率的技术问题。
一种环保纸杯生产自动打包装置

[实用新型]一种具有防抖动功能的起重机行车-CN202223051895.0有效
发明人：刘志华 -专利权人：南通杰品起重设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：通过防抖机构，实现了行车在钢绳吊装重物的过程中对钢绳的刚性保护，可以有效避免在吊装转运过程中大风或起吊重量过大造成的重物带动钢绳的摇摆抖动，提高了起重机工作的稳定性和安全性，同时通过触发机构，实现了防抖机构全程跟随吊具升降的效果
一种具有抖动功能起重机行车

[实用新型]一种免手洗海绵拖把-CN202321551638.5有效
发明人：王健;俞波杰 -专利权人：宁波珂洁洁具有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：，且所述弹簧设在支架顶部并延伸至支架内部，所述外壳前侧贯穿设有卡扣；通过卡扣带动支架上移时，拖把头中的两个连接盖板会与连接座折叠，从而使得海绵垫折叠，此时既可将海绵垫中的水挤出，还可对海绵垫折叠使其可跟随连接座和连接盖板一起收纳至外壳内部，全程免手洗，且方便收纳，使用非常方便。
一种手洗海绵拖把

[发明专利]车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质-CN202110987514.0有效
发明人：罗成;张祺 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质，所述车辆自动跟随系统，包括：图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；图像处理和特征提取模块，被配置为：对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；跟随控制模块，基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随。本发明可实现车辆对跟随目标物的有效和及时跟随。
车辆自动跟随系统方法装置计算机可读介质

[发明专利]控制无人机跟随的方法及装置-CN201610744047.8在审
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪机器人有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出控制无人机跟随的方法及装置。方法包括接收无人机跟随指令，根据该跟随指令指示的跟随对象，实时规划从无人机到跟随对象的跟随航线；将无人机的机头方向调整到所规划的跟随航线方向上。本申请实现了无人机的准确跟随。
控制无人机跟随方法装置

[发明专利]跟随式的飞行控制方法及装置、无人机-CN201611188558.2有效
发明人：陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种跟随式的飞行控制方法及装置、无人机，该方法可以包括：当无人机的跟随飞行模式被启动时，确定所述无人机的跟随对象；当所述跟随对象脱离所述无人机的跟随画面时，根据所述跟随对象携带的信标设备的位置信息，飞行至所述信标设备附近；在所述信标设备附近对所述跟随对象的视觉特征进行搜索；当搜索到所述跟随对象时，根据所述跟随对象的视觉特征对所述跟随对象进行跟随飞行。通过本公开的技术方案，可以使得无人机实现精准的自动跟随飞行，并且能够对跟丢的跟随对象进行自动找回。
跟随飞行控制方法装置无人机

[发明专利]密码安全芯片侧信道安全程度量化评测方法-CN200910105663.9有效
发明人：李慧云;于峰崎;袁海 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种密码安全芯片侧信道安全程度量化评测方法。该密码安全芯片侧信道安全程度量化评测方法包括：获取至少2个功耗与汉明权重的相关系数；计算归一化差值；计算密码安全芯片侧信道安全系数。该密码安全芯片侧信道安全程度量化评测方法可以评测密码安全芯片的密钥在侧信道分析攻击下的安全程度。
密码安全芯片信道程度量化评测方法

[实用新型]柴油发动机配套燃油泵用全程调速器-CN201420671965.9有效
发明人：李大秀;褚黎宏 -专利权人：中国重汽集团重庆燃油喷射系统有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F02D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油发动机配套燃油泵用全程调速器，包括怠速弹簧；其改进在于：所述全程调速器为VS型全程调速器，所述怠速弹簧的刚度为29 lb/in，怠速弹簧的自由长度为10.8mm。本实用新型的有益技术效果是：使VS型全程调速器可以适应渔用柴油发动机怠速接排工况的需求。
柴油发动机配套燃油全程调速器

[发明专利]跟随移动平台及其方法-CN202010407043.7在审
发明人：林家仁;苏柏瑝;许世昌;赖俊吉 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种跟随移动平台及其方法，所述跟随移动平台用以跟随一跟随目标，包含一扫描模块、一判断模块、一路径指令产生模块与一控制模块。判断模块用以在判断出一使用者位于目标锁定区域且面向或背向跟随移动平台时，将使用者定义为跟随目标。路径指令产生模块用以在跟随目标在扫描区域内移动时，产生一随着跟随目标移动的跟随路径指令。控制模块依据跟随路径指令产生一控制信号，藉以控制跟随移动平台依据跟随路径指令而跟随该跟随目标移动。
跟随移动平台及其方法

[发明专利]高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质-CN202211186999.4在审
发明人：吴世宏;陈胜蓝;李伟;梁伟钊 -专利权人：厦门兴联智控科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质，该方法包括：响应于启动跟随，判断视觉跟踪镜头是否已识别到跟随目标且视觉距离在预定距离阈值之内；如是，则启动视觉跟随模式，根据预设的视觉跟随策略控制球车运动；否则，启动UWB跟随模式，根据预设的UWB跟随策略控制球车运动；当球车处于视觉跟随模式时，如果判断出视觉距离大于预定距离阈值或视觉跟踪镜头的识别效果不佳时，切换到UWB跟随模式；当球车处于UWB跟随模式时，如果判断出视觉跟踪镜头与跟随目标之间的距离在预定距离阈值之内且视觉跟踪镜头识别到跟随目标，则切换到视觉跟随模式。利用上述技术方案，可以在有限空间内实现球车对目标的稳定连续跟随。
高尔夫球跟随方法装置存储介质

[发明专利]目标跟随方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202110126318.4有效
发明人：许哲涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标跟随方法、装置、设备、系统及存储介质，通过获取用于指示目标跟随设备跟随携带信标组件的目标跟随对象移动的目标跟随任务，基于目标跟随设备的信标定位组件和所述信标组件之间的信息交互，确定出目标跟随对象的第一方位信息，基于目标跟随设备的摄像组件拍摄的多张跟随图像，确定目标跟随对象的第二方位信息，最后根据第一方位信息和第二方位信息，跟随目标跟随对象进行移动。该技术方案中，利用图像识别方式确定的方位信息和信标定位确定的方位信息进行跟随，实现了稳定可靠的用户定位，提高跟随模式的成功率。
目标跟随方法装置设备系统存储介质

[实用新型]跟随机器人可自动配对的跟随标签-CN202121426234.4有效
发明人：王鹏;王强 -专利权人：深圳市中舟智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型跟随机器人可自动配对的跟随标签，包括跟随标签、配对模块、通讯模块、卡槽机构、定位组件和固定组件，所述配对模块安装在机器人上使用，且配对模块与跟随标签配合使用，所述通讯模块设置在跟随标签的内部，所述卡槽机构套设在跟随标签的外部，用于协助完成跟随标签的充电以及自动配对工作，所述定位组件设置在跟随标签外壁的上端，用于将跟随标签夹持在使用位置处，方便将跟随标签夹紧在使用位置处，本实用新型通过设置跟随标签配合配套模块使用，只需通过授权就可以拿到跟随标签直接使用，不需要任何操作，做到真正智能，提升效率，同时能够便方便人们将跟随标签固定在使用位置上，从而能够避免在移动时发生跟随标签掉落的现象。
跟随机器人自动配对标签

[发明专利]可控制移动设备做跟随的智能设备及系统-CN201510605312.X在审
发明人：曾华均;孙天瑞;杨艳章 -专利权人：深圳飞豹航天航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控制移动设备做跟随的智能设备，包括：运行控制按键组、主控制器和通信模组，运行控制按键组包括跟随开始/停止按键，运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令，主控制器根据用户在跟随开始/停止按键进行的选择动作或取消选择动作产生对应的跟随指令或停止跟随指令，通信模组将跟随指令或停止跟随指令发送至移动设备，以使得移动设备根据跟随指令跟随智能设备运行、或根据停止跟随指令停止跟随智能设备运行。本发明还公开一种可控制移动设备做跟随的系统。通过上述方式，本发明通过智能设备控制移动设备的运行状态，使得移动设备跟随智能设备运行，能够降低移动设备的控制难度，且该智能设备方便携带，大大提升用户的体验。
控制移动设备跟随智能系统

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