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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310524311.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在虚拟相机在拍摄点位沿第N拍摄方向对全景天空盒进行图像采集的情况下，检测全景天空盒内在虚拟相机的视野范围内的K个目标平面；针对每个目标平面，基于对应的高清贴图更新目标平面、控制虚拟相机在展示端渲染对应的高清贴图；在虚拟相机旋转至第N+1拍摄方向的情况下，将第N+1拍摄方向作为第N拍摄方向，返回检测全景天空盒内在虚拟相机的视野范围内的K个目标平面的步骤；其中全景天空盒基于目标电子沙盘的全景贴图生成，拍摄点位位于全景天空盒内。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]提高航空摄影具体位置分辨率的方法以及系统-CN201810652044.0在审
发明人：付万豪;刘殿超;李学锋;张观良;杨光伟;李壮 -专利权人：理光软件研究所（北京）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高航空摄影具体位置分辨率的方法以及系统，跟随相机的载体移动相机，按照线路遍历全区常规拍摄，根据拍摄数据生成全景图像；根据获得的图像与定位系统的区域进行目标识别，选择局部目标区域，分析局部目标区域并精确定位线路再根据目标区域定位，规划相机载体的二次拍摄线路，精细拍摄或执行目标任务，得到局部拍摄数据，生成局部高清图像。结合的全景图像和的局部高清图像，融合二次数据结果，生成局部高分辨率的全景图。本发明中，使用两次拍摄的结果融合成全景图高分辨率照片，通过两次拍摄这提高了拍摄速度而不降低关键目标的图像质量。因此，本发明的最终目的是通过两次摄影来生成局部高分辨率全景图。
拍摄高分辨率目标区域全景图位置分辨率相机高清图像航空摄影拍摄数据全景图像图像定位系统定位线路关键目标结果融合目标识别载体移动次数据遍历精细融合摄影分析规划

[发明专利]一种全景图像的拍摄方法及电子设备-CN202110127000.8在审
发明人：黄聪;冯可荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种全景图像的拍摄方法及电子设备。其中方法包括：第一电子设备检测到用于拍摄全景图像的第一操作，响应于第一操作，可以获取m个第一图像，以及向第二电子设备发送至少一次拍摄命令，以使得第二电子设备可以根据至少一次拍摄命令获取m个第二图像；进而接收来自于第二电子设备的所述m个第二图像，根据m个第一图像和m个第二图像，拼接得到m个全景图像，并从m个全景图像中选择目标全景图像。如此，可以由第一电子设备控制第二电子设备拍摄，使得第一电子设备和第二电子设备能够在同一时间进行拍摄，从而可以适用拍摄静止画面的场景和拍摄非静止画面的场景。
一种全景图像拍摄方法电子设备

[发明专利]一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201910741609.7有效
发明人：谭金娟;马颖江;张轶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，该方法应用于移动终端，所述移动终端包括柔性屏以及摄像头，包括：接收用户输入的全景拍摄指令；根据所述全景拍摄指令，控制所述摄像头以及所述柔性屏同时进行转动，并控制所述摄像头进行拍摄，以得到所述摄像头拍摄到的图像；其中，所述柔性屏中的部分区域以所述柔性屏的屏幕区域内的预设竖直线段为转动轴进行转动，且所述摄像头的转动方向与所述柔性屏的转动方向一致；将所述摄像头拍摄到的多帧图像进行合成，以得到全景图像。本发明的有益效果是：使得用户不需要通过移动该移动终端即可自动完成全景拍摄的任务，而且拍摄的速度得到了极大地提高。
一种全景拍摄方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]全景影像拍摄装置-CN200910077814.4无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本发明结构简单，操作方便，便于普通的数码相机获取全景影像。
全景影像拍摄装置

[实用新型]全景影像拍摄装置-CN200920105167.9无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本实用新型结构简单，操作方便，便于普通的数码相机获取全景影像。
全景影像拍摄装置

[发明专利]全景拍照装置及方法-CN201010195570.2无效
发明人：盖启圣 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全景拍照装置，其包括一个摄像头及一个用于确定该全景拍照装置的朝向角度的电子罗盘、一个连接至该摄像头以控制其拍摄照片的拍摄模块、一个连接至该拍摄模块以存储该照片的存储模块、一个连接至该存储模块以通过该照片识别摄像头的视场角的视场角识别模块、一个连接该电子罗盘及拍摄模块的角度读取模块及一个连接至该存储模块的拼接模块。该角度读取模块通过电子罗盘侦测移动成像设备的朝向角度，并根据视场角控制摄像头拍摄多张照片，以供拼接模块将该多张照片合成一张全景图片。由此，在使用者拍摄第一张照片后，该全景拍照装置可自动拍摄后续的照片并合并成一张全景图片，方便了使用者的操作。本发明还提供一种全景拍照方法。
全景拍照装置方法

[外观设计]带图形用户界面的通讯装置-CN201630023767.6有效
发明人：季乐凯;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：5．界面用途本外观设计产品的图形用户界面为用于以全景展开图的形式来预览或拍摄图片或视频的图形用户界面。主视图的灰度部分表示预览或拍摄图片或视频全景展开图的特定场景。在使用过程中，主视图中的图形用户界面包括全景展开图区域以及操作控制区域，用于通过预览全景展开图来有针对性地对拍摄参数进行实时调整；其中全景展开图区域显示将两个180 度的鱼眼镜头拍摄的画面或视频实时拼接而成的；在使用过程中，用户首先选择所需要的菜单，然后根据在全景展开图区域实时显示的全景展开图对所选择的菜单中的拍摄参数进行调整，同时根据调整后的拍摄参数在全景展开图区域实时显示全景展开图；界面变化状态图为选择操作控制区域中的调整菜单后，将锐度调整至较高的数值，并根据调整后的拍摄参数在全景展开图区域实时显示全景展开图，界面变化状态图灰度部分表示预览或拍摄照片或视频全景展开图的特定场景；界面状态变化参考图1为使用过程中的主视图的图形用户界面；界面状态变化参考图2为使用过程中根据调整后的拍摄参数在全景展开区域实时显示全景展开图。
图形用户界面通讯装置

[发明专利]基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统-CN201611192591.2在审
发明人：王帅;甘宏 -专利权人：上海杰图软件技术有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统，实现机内直接、实时的影像拼接。其技术方案为：多路拍摄模组，用以多路视频同步拍摄；图像数据拼接处理模块，对多路拍摄模组的拍摄进行同步性控制，并接收多路拍摄模组拍摄的每一帧视频图像，将之拼接成全景视频帧；图像信号处理模块，提供时钟信号至图像数据拼接处理模块用于多路拍摄模组拍摄的同步性控制，并接受图像数据拼接处理模块传输过来的全景视频帧，对每一全景视频帧进行图像信号处理，转换为RGB或者YUV数据；视频编码模块接收图像信号处理模块传输过来的RGB或者YUV数据，将该数据编码成视频格式文件或图片格式文件
拍摄模组多路拼接处理模块全景视频帧图像数据拼接图像信号处理同步性控制单路图像全景影像信号处理拍摄视频编码模块视频格式文件信号处理模块帧视频图像传输多路视频接收图像时钟信号数据编码同步拍摄图片格式影像拼接存储转换

[发明专利]一种虚拟现实（VR）全景内容拍摄的方法-CN202010560485.5在审
发明人：李银堂 -专利权人：李银堂
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实(VR)全景内容拍摄的方法，属于虚拟现实内容制作技术领域，包括以下步骤：手持单反相机双脚并拢脚尖之间对准1，镜头的中轴节点位置对准图片中心位置，拍摄；移动双脚，双脚并拢脚尖之间对准2，镜头的中轴节点位置对准图片中心位置，拍摄；移动双脚，双脚并拢脚尖之间对准3，镜头的中轴节点位置对准图片中心位置，拍摄；移动双脚，双脚并拢脚尖之间对准4，镜头的中轴节点位置对准图片中心位置，拍摄；本发明拍摄VR全景时无需使用全景云台和三角架，从而能够解决现有技术在拍摄VR全景时需要携带大量的器材设备以及在狭小空间内无法进行VR实景拍摄制作的问题。
一种虚拟现实 vr 全景内容拍摄方法

[发明专利]全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法-CN201811011102.8有效
发明人：郭厚锦;张汝南;张景嵩 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明揭露一种全景景象的拍摄及浏览系统，包含有：一个由多个影像摄取镜头组成的头戴式影像拍摄装置与一移动装置。头戴式影像拍摄装置使用无线通信方式与移动装置连接进行点对点数据传输，借此，在移动装置端可即时查看头戴式影像拍摄装置各个影像摄取镜头所摄取的影像画面，进而控制头戴式影像拍摄装置对于全景景象的拍摄。另一方面，本发明利用移动装置所载有的加速度计和陀螺仪传感移动装置的状态，对应呈现所拍摄的全景景象方位，让使用者直观感受全景景象拍摄情景，增强用户体验。
全景景象拍摄浏览移动装置系统方法

[发明专利]全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法-CN201410108443.2有效
发明人：郭厚锦;张汝南;张景嵩 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明揭露一种全景景象的拍摄及浏览系统，包含有：一个由多个影像摄取镜头组成的头戴式影像拍摄装置与一移动装置。头戴式影像拍摄装置使用无线通信方式与移动装置连接进行点对点数据传输，借此，在移动装置端可即时查看头戴式影像拍摄装置各个影像摄取镜头所摄取的影像画面，进而控制头戴式影像拍摄装置对于全景景象的拍摄。另一方面，本发明利用移动装置所载有的加速度计和陀螺仪传感移动装置的状态，对应呈现所拍摄的全景景象方位，让使用者直观感受全景景象拍摄情景，增强用户体验。
全景景象拍摄浏览移动装置系统方法

[发明专利]360全景拍摄设备-CN201110366884.9无效
发明人：李怀骥 -专利权人：北京今日赛博艺术科技有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种360全景拍摄设备，包括：三脚支撑架(2)；设置在所述三脚支撑架(2)上的云台(1)；云台上安装设有鱼眼镜头或者广角镜头的三架相机，所述三架相机上的鱼眼镜头或广角镜头组成水平360度拍摄视角本发明提供的拍摄设备由于三架相机拍摄视角组成水平360度的全景拍摄，所以每架相机负责其设定的角度范围内的视角拍摄，并不会与其他的相机拍摄视角产生重复，进而该设备拍摄出来的图片没有内容重复的部位，在进行360全景制作时，无需剔除多余的重复部位，降低了照片进行360全景制作时照片的拼接难度。
360 全景拍摄设备

[实用新型]360全景拍摄设备-CN201120176716.9有效
发明人：李怀骥 -专利权人：李怀骥
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360全景拍摄设备，包括：三脚支撑架(2)；设置在所述三脚支撑架(2)上的云台(1)；云台上安装设有鱼眼镜头或者广角镜头的三架相机，所述三架相机上的鱼眼镜头或广角镜头组成水平360度拍摄视角本实用新型提供的拍摄设备由于三架相机拍摄视角组成水平360度的全景拍摄，所以每架相机负责其设定的角度范围内的视角拍摄，并不会与其他的相机拍摄视角产生重复，进而该设备拍摄出来的图片没有内容重复的部位，在进行360全景制作时，无需剔除多余的重复部位，降低了照片进行360全景制作时照片的拼接难度。
360 全景拍摄设备

[实用新型]一种360度全景拍摄设备-CN201120121311.5无效
发明人：李怀骥 -专利权人：李怀骥
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度全景拍摄设备，包括：三脚支撑架；设置在所述三脚支撑架上的云台；还包括均设在所述云台上，设有鱼眼镜头或者广角镜头的多架相机，所述多架相机上的鱼眼镜头或广角镜头组成水平360度拍摄视角本实用新型提供的拍摄设备由于多架相机拍摄视角组成水平360度的全景拍摄，所以每架相机负责其设定的角度范围内的视角拍摄，并不会与其他的相机拍摄视角产生重复，进而该设备拍摄出来的图片没有内容重复的部位，在进行360度全景制作时，无需剔除多余的重复部位，降低了照片进行360度全景制作时照片的拼接难度。
一种 360 全景拍摄设备