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[实用新型]一种旋转物体360度电脑可控全景拍摄自动成像装置-CN201020263667.8无效
发明人：陈锡平;周彩芳 -专利权人：厦门三维视通电子科技有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：一种旋转物体360度电脑可控全景拍摄自动成像装置，涉及一种成像装置。提供一种具有自动化程度高、拍摄效率高、自动将拍摄图片生成动态3D Flash的旋转物体360度电脑可控全景拍摄自动成像装置。设有壳体、照相机、全景云台、转台、托盘和照明器；照相机固定于全景云台上，全景云台设在前后调节滑槽内，转台固定于壳体上，托盘设在转台上，照明器安装于壳体上部。将带变焦镜头的照相机安装在可调节垂直支架上，通过支架调节与被摄物体的距离、通过全景云台调节拍摄角度。被拍摄物体置放于电动转台上，大箱体上部的灯具提供可控照明，然后通过线缆连接到电脑来由其来进行控制手动、自动拍摄并由软件来自动形成3D Flash文件。
一种旋转物体 360 电脑可控全景拍摄自动成像装置

[发明专利]一种各向全景监控设备-CN202011491228.7在审
发明人：赵锋;苗秋艳;李伟 -专利权人：西安安盟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种各向全景监控设备，包括：全景摄像头、多个红外感应模块、主控模块以及存储模块；其中，全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片；多个红外感应模块，用于分别各向发射红外线光束，以感应监控场景中的障碍物；主控模块，用于响应于任一红外感应模块感应到障碍物，向全景摄像头发送跟拍指令；全景摄像头，还用于响应于跟拍指令，按照第二预设时长拍摄第二全景监控图片；主控模块，还用于基于全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频；存储模块，用于存储第一全景监控图片和全景跟拍视频。本发明实现了各向全景的无死角监控。
一种全景监控设备

[发明专利]全景相机拍摄的控制方法及装置-CN201810125039.4在审
发明人：周毕兴 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出的全景相机拍摄的控制方法及装置，全景相机设置于具有伸缩功能的自拍杆的一端，所述方法包括：确定待拍摄的全景图片；计算所述全景图片中所有人脸区域所占面积的比例值；将所述比例值与预设比例值进行比对；若所述比例值与所述预设比例值相等，则拍摄所述全景图片；若所述比例值与所述预设比例值不相等，则按照预设规则控制所述自拍杆进行相应的伸缩动作。本发明提出的全景相机拍摄的控制方法及装置，使得全景相机根据自拍者的人脸在全景图片中所占的比例大小，来控制自拍杆进行伸缩，从而调整自拍者与全景相机的距离，进而让用户得到一张成像效果更佳的自拍全景图片。
全景相机自拍全景图片拍摄预设成像效果人脸区域伸缩动作伸缩功能预设规则不相等伸缩比对人脸相等

[发明专利]仿真全景系统及其使用方法-CN202010674606.9在审
发明人：萧骏 -专利权人：萧骏
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真全景系统包括：至少一全景摄影装置、一云端服务器、至少一携带型电子装置。携带型电子装置包括至少一应用程序、至少一传感器及一显示画面。全景摄影装置是用以拍摄一实体环境以取得一全景影像，而云端服务器用以接收该全景影像。应用程序包括一扩增实境单元，扩增实境单元依据全景影像产生一全景仿真空间，且扩增实境单元在全景仿真空间内产生一虚拟摄影装置，且虚拟摄影装置拍摄该全景仿真空间以产生一受拍摄影像。当传感器侦测到携带型电子装置移动或转动时，虚拟摄影装置在该全景仿真空间内进行相对应的移动或转动，而显示画面用以显示受拍摄影像。
仿真全景系统及其使用方法

[发明专利]在全景漫游中实现全景视图平滑切换的方法及装置-CN201610177046.X无效
发明人：郝大明 -专利权人：北京全景思维科技有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种在全景漫游中实现全景视图平滑切换的方法及装置，其中，方法包括：获得当前场景的当前全景视图及其对应的当前全景视图深度信息，以及目标场景的目标全景视图及其对应的目标全景视图深度信息；产生当前三维重构空间和目标三维重构空间；在当前三维重构空间中确定第一原拍摄位置和第一目标拍摄位置，并在目标三维重构空间中确定第二原拍摄位置和第二目标拍摄位置；计算全景漫游切换帧对应的观察位置；在当前三维重构空间中的观察位置处生成当前渲染图，并在目标三维重构空间中的观察位置处生成目标渲染图；根据当前渲染图和目标渲染图合成全景漫游切换帧对应的观察位置渲染图。本发明能够全景漫游中实现全景视图的平滑、自然切换。
全景漫游实现视图平滑切换方法装置

[实用新型]用于全景影像拍摄的支架-CN200920105168.3无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于全景影像拍摄的支架，适用于普通的数码相机进行全景影像拍摄，包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本实用新型结构简单，操作方便，便于普通的数码相机应用本实用新型的用于全景影像拍摄的支架而获取全景影像。
用于全景影像拍摄支架

[发明专利]选择用于显示的时间分布的全景图像-CN201911309603.9有效
发明人： W.李;A.哈奇森 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09G5/14 文献下载
摘要：一种用于选择用于显示的时间分布的全景图的计算机实现方法，所述方法包括：通过一个或多个计算设备访问多个全景图像，每个全景图像关联于以至少两个维度定义的多维位置信息、沿着在图像捕获期间至少部分通过的路径的一维(1D)拍摄位置、对应于在该全景图像中描绘的物体表面的三维(3D)几何数据、和识别该全景图像何时被捕获的时间信息；对于所述多个全景图像的第一全景图像，查询所述多个全景图像并且通过一个或多个计算设备选择所述多个全景图像的第二全景图像以使与第二全景图像相关联的第二1D拍摄位置相对于与所述多个全景图像中的其它全景图像相关联的1D拍摄位置最接近与第一全景图像相关联的第一1D拍摄位置。
选择用于显示时间分布全景图像

[发明专利]球形全景图的合成方法、无人机系统、无人机、终端及其控制方法-CN201780024031.2有效
发明人：陈一;徐普 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形全景图的合成方法，用于无人机系统(100)。无人机系统(100)包括无人机(10)和终端(20)，无人机(10)包括相机(12)。合成方法包括步骤：(S10)终端(20)发送拍摄全景指令至无人机(10)，拍摄全景指令包括拍摄预设角度的多张照片；(S20)无人机(10)根据拍摄全景指令，按预设角度控制相机(12)拍摄多张照片；和(S30)无人机系统(100)利用相机(12)拍摄所得的多张照片拼合成球形全景图。
球形全景合成方法无人机系统终端及其控制

[发明专利]基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统-CN201810057352.9在审
发明人：孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统，所述图像处理方法包括：获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；获取所述标识物的实际尺寸；识别所述全景影像中一识别目标；根据所述标识物的实际尺寸本发明的基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
全景影像图像处理全景拍摄系统标识物影像尺寸获取拍摄场景全景图片图像便利清晰

[发明专利]合成全景深图像方法、装置、设备、介质及摄像头阵列和组件-CN202010471201.5在审
发明人：唐金伟;梁钢 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种合成全景深图像方法、装置、设备、介质及摄像头阵列和组件，旨在提高全景深图像的合成质量。所述合成全景深图像方法包括：控制摄像头阵列中的多个摄像头执行拍摄操作，获得多个摄像头各自拍摄的图像，其中，所述多个摄像头在执行拍摄操作时，各自的景深范围互不相同，且相邻两个景深范围部分重叠；基于所述多个摄像头各自拍摄的图像，合成全景深图像。采用所述合成全景深图像的方法，可以一次性拍摄多张不同景深范围的图像，对用户的拍摄技巧要求不高，并显著缩短了多张图像的获得时间，降低了拍摄环境在拍摄期间产生变化的可能性，从而能获得更统一的多张图像。基于这些图像所合成的全景深图像具有更高的图像质量。
成全景深图像方法装置设备介质摄像头阵列组件

[发明专利]用于提供全景图像的电子装置及其控制方法-CN201780006204.8有效
发明人：安晋衡;丁载镒;金玟澈;金勇局;金勇振;赵成来 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供了一种用于提供全景图像的电子装置及其控制方法。该方法包括：获取分别通过多个相机拍摄的第一图像的拍摄设置值；基于获取到的拍摄设置值重置要应用于所述多个相机中的至少一个的拍摄设置值；以及生成全景图像，所述全景图像包括使用重置的拍摄设置值通过所述多个相机拍摄的第二图像
用于提供全景图像电子装置及其控制方法

[发明专利]一种全景相机的自动稳定视角的方法-CN201610740143.5有效
发明人：罗海风;王瑞 -专利权人：深圳拍乐科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景相机自动稳定拍摄视角的方法。基于倾斜度测量传感器的数据，对拍摄得到的全景图像进行全局变换映射算法，通过软件方式将全景图像自动纠正为垂直正立视角的图像，从而在拍摄姿态不稳定的情况下仍能提供良好观看效果的全景视频或图像。
一种全景相机自动稳定视角方法

[发明专利]全景相片拍摄方法及移动终端-CN200610159956.1有效
发明人：朴妍祐;千志宁;李相赫 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G03B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及具有至少一个显示部的移动终端中的全景相片拍摄方法，特别是涉及全景相片拍摄方法，其特征在于连接经过多次拍摄的相片形成一个相片的全景相片拍摄方法中，前一次拍摄的第一相片影像中至少有一些显示使得在下一次拍摄第二相片影像时根据本发明为了拍摄全景相片而拍摄多张相片时，比现有技术存在如下优点：终端用户拍摄使上述多张相片具有更好的影像连续性。
全景相片拍摄方法移动终端

[发明专利]360全景视频拍摄设备-CN201110366879.8无效
发明人：李怀骥 -专利权人：北京今日赛博艺术科技有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种360全景视频拍摄设备，包括：两个机架座；一个机架盖。在所述机架座上设有六架鱼眼镜头或者广角镜头的摄像机。所述六架摄相机上的鱼眼镜头或广角镜头组成水平和垂直的360度拍摄视角。本发明提供的拍摄设备由于多架摄相机拍摄视角组成360度x360度的全景拍摄，所以每架摄相机负责其设定的角度范围内的视角拍摄，不会造成拍摄范围内的死角，在进行360全景制作时，可以使用视频拼接软件去除拍摄范围重复的部分，从而获得完整且高质量的360全景拍摄视频。
360 全景视频拍摄设备

[发明专利]生成全景视频的方法及装置-CN201611035934.4在审
发明人：路鹏;黄业桃 -专利权人：北京疯景科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成全景视频的方法及装置，所述方法包括采集全景图像，并生成全景视频；在采集全景图像的同时，检测拍摄设备的惯性参数，根据所述惯性参数，计算在采集每一帧全景图像时拍摄设备的位姿状态数据；对所述全景视频以及全景视频的每一帧全景图像对应的位姿状态数据进行存储和本发明通过计算拍摄设备在采集每一帧全景图像时的位姿状态数据，并保存和/或输出，从而能够在用户观看全景视频的时候，通过位姿状态数据，补偿图像的抖动，达到稳定图像的作用，从而提升用户在观看全景视频的观感体验
生成全景视频方法装置

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