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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全景视频合成方法、服务器、终端设备及存储介质-CN201811348882.5有效
发明人：杨茗名;王群;王欣;赵英瑞;张苗 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本申请提供一种全景视频合成方法、服务器、终端设备及存储介质，终端设备将获取到的待合成视频上传至服务器，服务器在接收到该待合成视频后，根据终端设备的历史浏览记录，确定与待合成视频相匹配的目标全景图，将该目标全景图与待合成视频进行合成处理，得到目标全景视频，并将其发送给终端设备，由终端设备播放该目标全景视频。该技术方案中的目标全景视频集成了待合成视频和目标全景图中的内容，增加了全景图的内容丰富性，用户视觉效果好。
全景视频合成方法服务器终端设备存储介质

[发明专利]一种全景图像质量评估方法-CN201911065268.2有效
发明人：孔徳慧;虞义兰;王少帆;李敬华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种全景图像质量评估方法，通过将无压缩的全景图和对应压缩后的全景图经过scharr滤波器滤波后获得单个像素计算的视觉得分，通过多尺度融合来评估不同尺度下输入图像的质量，针对全景图的观看模式，采用尺度自适应方案，用注意力图机制v(t)控制是否使用注意力权重W(r)进行细节感知，可以模拟实现人眼观看全景图像的不同维度时会分配不同的注意力，以及人眼在观看图像时对全局和细节的特征把握，提高了模型客观评估结果与主观结果的一致性
一种全景图像质量评估方法

[发明专利]全景图像中运动目标检测并增强显示方法-CN201810383814.6在审
发明人：赵跃进;马飞龙;刘明;董立泉;刘志昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的主要内容为全景图像中运动目标的检测、检测到的运动目标在全景图像中增强显示，降低工作人员人工查找运动目标的难度；主要操作步骤为：先读取两幅全景图像，将幅图像做差得到差图像，将差图像转化为灰度图，而后对灰度图做形态学开运算，最后将做完开运算的图像加在原始全景图像的红色通道上。
全景图像运动目标差图像灰度图开运算形态学读取图像运动目标检测红色通道检测查找转化

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201911259981.0有效
发明人：朱敬成 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：方法包括：获取目标对象在目标场景内的实时位置坐标；根据所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标确定包括所述目标对象所在位置的全景图；将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标；对所述全景图中包括所述目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，基于所述全景图投影坐标，在所述目标区域展示所述目标对象。由于全景图的可视范围较大，通过对全景图中包括目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，在该目标区域上展示目标对象，可以快速地定位目标对象所在的具体位置和周边的情况，提高了跟踪效率，使得跟踪目标对象的成功率较高
目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]全景图的视野调整方法及装置、存储介质、电子设备-CN201810300003.5有效
发明人：龙思源;杨珩;郭涛;郑祥祥;胡金水 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种全景图的视野调整方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：确定出车辆周围的危险障碍物以及全景图的初始视野范围；根据所述初始视野范围、以及所述危险障碍物相对所述车辆的位置信息，确定出所述全景图的调整后视野范围，所述调整后视野范围包括所述危险障碍物。如此方案，可以灵活调整全景图展示的视野范围，有助于减少冗余信息，避免危险障碍物信息缺失。
全景视野调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法-CN201410392711.8有效
发明人：王远春;洪锦彬;林斌峰 -专利权人：厦门立林科技有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法，拍摄并编辑居所房间内部的全景图；生成全景图中受控设备图像区域位置的坐标集；建立实际受控设备与全景图上受控设备图像区域的控制链接；将全景图载入触控屏幕，实现无缝拼接循环显示；点击全景图中的受控设备图像，实现对实际受控设备的可视化控制；设置悬浮式快捷操作按钮和下拉式滑出操作窗口，可快速简便地建立生动直观的动态实景操作界面，极其易于用户使用并且大大节省了工程施工的成本
一种基于全景视图智能家居控制装置方法

[发明专利]全景图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202010196117.7在审
发明人：饶童;杨永林;陈昱彤 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种全景图生成方法和装置，其中，该方法包括：获取用于生成全景图的至少两个图像序列；基于至少两个图像序列的拍摄方式，确定至少两个图像序列中的有效图像，并确定有效图像之间的连接关系；确定相机的内参；基于内参和连接关系，确定有效图像对应的相机姿态角；基于相机姿态角，将有效图像映射至以相机为中心的映射面，得到全景图。本公开实施例可以根据不同用户的习惯，采用不同方式生成大视场角的全景图，提高了生成全景图的灵活性和效率。
全景生成方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]任务处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110570294.1在审
发明人：徐子豪;李韡;杨凯;高原;吴立威;崔磊 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种任务处理方法，包括：获取待处理任务的第一全景图；其中，所述第一全景图包括至少两个操作单元和每一所述操作单元对应的资源单元；将所述第一全景图转化为中间文件；其中，所述中间文件中每一操作单元的属性包括与每一所述操作单元具有输入关系和/或输出关系的资源单元的属性；将所述中间文件转换为第二全景图；其中，所述第二全景图对应的程序代码用于供后端的任务调度工具调用。
任务处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于二叉树的图像的拼接方法-CN201811608757.3有效
发明人：瞿中;危学明;刘妍;刘力铭 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二叉树的图像拼接方法，采用基于二叉树模型的自底向上的拼接方式来完成全景图的拼接，通过A‑KAZE算法提取图像的特征点，用双向KNN匹配的方法进行特征点匹配，再通过基于拼接缝的拉普拉斯图像融合方法对待拼接图像进行图像融合，提高了特征点检测的精确性，降低多个待拼接图像拼接后的扭曲，同时能够较好的消除拼接缝及鬼影，提升全景图拼接质量；当全景图的倾斜角度在矫直区间内时，采用矫直模型对所述全景图进行矫直，进一步消除了全景图的扭曲现象
一种基于二叉图像拼接方法

[发明专利]立体虚拟现实全景视图拼接方法、装置及电子设备-CN201610808125.6有效
发明人：简培云 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N13/10 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开一种立体虚拟现实全景视图拼接方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取虚拟场景模型；利用左右虚拟相机按照不同拍摄姿态对所述虚拟场景模型分别进行多次渲染，分别获得左渲染缓存图及右渲染缓存图；将所述左渲染缓存图及右渲染缓存图按预设的全景拼接格式分别进行映射，分别获得左眼全景图及右眼全景图。通过本发明提高了全景视图的拼接效率、拼接得到的全景图画质较好，提升了用户体验。
立体虚拟现实全景视图拼接方法装置电子设备

[发明专利]一种全景图共享处理方法、系统以及终端-CN202110019736.3在审
发明人：李西峙 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N13/117 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景图共享处理方法、系统以及终端，应用于虚拟世界中，用于提高全景图共享处理的便捷性。本申请方法包括：第一终端获取用户的分享操作指令，所述分享操作指令为用于分享所述虚拟世界中的三维全景图的指令；所述第一终端获取所述虚拟世界中当前场景的场景数据，所述场景数据包含所述当前场景的各个视角的场景信息；所述第一终端根据所述场景数据生成所述三维全景图；所述第一终端根据预设生成规则生成与所述三维全景图关联的二维码，所述二维码关联有网络地址，所述网络地址关联有可执行程序，所述可执行程序用于展示所述三维全景图
一种全景共享处理方法系统以及终端

[发明专利]一种全景图像的拼接方法-CN202210996968.9在审
发明人：魏承赟;唐辰彬;陈发展;樊永谦 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种全景图像的拼接方法，包括对第一全景图和第二全景图进行预处理，得到两个缩小图；从两个缩小图中选取目标灰度图计算重映射表；两个缩小图使用重映射表做重映射，得到两个增强图像使用特征提取算法对两个增强图像进行特征提取，得到两个特征点集合；对比两个特征点集合的特征点，得到匹配点集合后过滤，得到过滤集合，并限定过滤集合中特征点的来历；使用过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵应用到第二全景图像上，得到像素位置，将像素位置融合到第一全景图，得到拼接图像，解决了全景图像的拼接方法的图像拼接所花费的时间较长的问题。
一种全景图像拼接方法

[发明专利]一种全景图生成方法-CN201410645293.9有效
发明人：刘达;王立;梁潇;周建涛;刘鲁;吴奋陟;李春艳;张洪华;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种全景图生成方法，步骤为(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(5)利用匹配点对序列，构建仿射映射关系，得到变换后待配准图像；(6)对两幅图像的共有区域进行融合，得到针对同一区域的球面全景图；(7)将球面全景图从球面坐标系变换到展开后的平面坐标系，生成全景图。本发明方法整体流程简单、速度快，在镜头俯仰角度未知、旋转角度未知的情况下可完成高精度、畸变小的全景图生成，并可将全景图从球面转换到平面，方便用户观看。
一种全景生成方法

[发明专利]基于多视点图像的结构物表观全景图矫正拼接方法-CN201910199869.6有效
发明人：祝志恒;傅金阳;赵炼恒;但汉成;阳军生;巢凌彦 -专利权人：广州愿托科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：基于多视点图像的结构物表观全景图矫正拼接方法，通过多视点方式对目标结构物表面进行影像拍摄，三维重建形成三维重建点云；根据目标结构物外形轮廓，构建经线参数方程和纬线参数方程，使用经线沿纬线扫掠的方式构建出目标结构物表面的三维模型曲面；对三维重建点云和三维模型曲面进行相对位置关系估计；以纬线坐标作为全景图的横坐标，经线坐标作为全景图的纵坐标，根据经线及纬线交点的空间坐标在三维重建相机中的虚拟投影构建影像照片的像素点与矫正后的全景图坐标的对应关系，采用对应关系将影像照片矫正至全景图拼接平面；对矫正后的图像集拼接融合，生成表观全景图。
基于视点图像结构表观全景矫正拼接方法

[发明专利]一种鱼眼图像处理方法、装置、服务器及系统-CN201711168546.8在审
发明人：黄文辉;袁雨龙 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像处理方法、装置、服务器及系统，该方法包括确定鱼眼图像有效部分的第一圆心、第一半径以及拍摄鱼眼图像的镜头的最大摄影视角；建立包括球体的三维坐标系，球体表面上每个点都对应球面全景图上的点，球面全景图的中心与第一圆心对应；计算球体表面上的点的三维坐标与球面全景图上点的二维坐标的对应关系；根据第一半径、最大摄影视角及球体表面上点的三维坐标，计算球面全景图上点的二维坐标与鱼眼图像上像素点的二维坐标对应关系；将鱼眼图像上的像素点映射到对应的球面全景图上的点，确定球面全景图上每个点的像素值，得到球面全景图。该技术方案可更加准确有效地将平面的鱼眼图像通过立体球体图像转换为球面全景图。
一种图像处理方法装置服务器系统

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