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[发明专利]全景图像的引导拍摄方法-CN200910151493.8无效
发明人：曾家俊;陈建宏 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种全景图像的引导拍摄方法，其通过计算实时图像中对位图像的当前位置与接合位置之间的移动向量并依据计算得的移动向量显示相应移动向量的指向图标，致使数字摄像装置于显示实时图像时，可同时显示指向图标来引导使用者下一张图像的拍摄位置，借以简化全景图像的拍摄，并大幅降低使用者拍摄全景图像失败的发生率。
全景图像引导拍摄方法

[发明专利]三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质-CN202010817870.3有效
发明人：黄仲华;周成富 -专利权人：广东申义实业投资有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质，车辆包括车载终端、全景行车辅助系统，全景行车辅助系统包括四个广角摄像头以及图像处理单元，图像处理单元与车载终端连接；图像处理单元通过获取四个广角摄像头采集的图像进行拼接得到全景图像，并将全景图像发送至车载终端；所述车载终端通过触敏显示表面显示所述全景图像，所述车载终端实现如下步骤：检测用户于所述触敏显示表面对所述全景图像的触控操作；获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令；将所述摄像头调节指令发送给所述图像处理单元，以使得所述图像处理单元控制至少一个广角摄像头的移动或者旋转。
三维全景可视化显示车辆方法装置存储介质

[发明专利]一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911329902.9在审
发明人：张翼 -专利权人：北京乐新创展科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：所述方法包括：接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示目标房屋中的三维全景图像，并在三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示目标房屋的户型缩略图；响应于在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令，跳转至目标房屋的户型图的展示界面，在户型图的展示界面中，户型图的初始展示方位与三维全景图像的展示方位一致；获取三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据拍摄点将三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在户型图的展示界面中的户型图上标示出来通过户型图与三维实景图像的视角联动，提高用户的视觉感受以及线上看房效率。
一种房屋实景展示方法装置终端设备存储介质

[发明专利]全景视频交互的监控方法、监控系统、装置及存储介质-CN202111188574.2在审
发明人：任伟;刘帅;谷敏永;黄骞;付振;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了全景视频交互的工作面监控方法及监控系统。其中，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域。本申请实施例实现从采集的全景图像中动态的选取关注的图像区域进行重点显示，更方便定位监控目标，更能适合井下现场使用。
全景视频交互监控方法系统装置存储介质

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序-CN201480023104.2在审
发明人：木村笃史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：为了对于全景图像，生成被显示时，表现出令人满意的可见性的缩略图图像。本发明生成第一缩略图图像数据和第二缩略图图像数据，作为全景图像数据的缩略图图像，所述第一缩略图图像数据是通过对通过合成多个拍摄图像而生成的全景图像数据应用分辨率变换生成的，而所述第二缩略图图像数据是通过对全景图像数据进行宽高比调整处理生成的
图像处理设备方法程序

[发明专利]一种全景切换的过渡处理的方法、装置、设备及介质-CN202211059470.6有效
发明人：曲达;张骥;潘林林 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种全景切换的过渡处理的方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取与当前展示全景图像对应的多个分割子图，不同分割子图中包含不同景别深度的景别元素；根据各分割子图中包含的景别元素的景别深度，生成与各分割子图分别对应的局部过渡动画；按照各分割子图在当前展示全景图像中的图像位置，对各局部过渡动画进行渲染显示，以实现从当前展示全景图像切换到下一展示全景图像的过渡。通过本公开的技术方案，可以增强全景图像过渡过程的空间展示效果，提升全景图像切换时的真实感。
一种全景切换过渡处理方法装置设备介质

[发明专利]处理车辆的3D全景图像或视频的方法、装置及存储介质-CN202110086262.4有效
发明人：陈剑峰 -专利权人：领悦数字信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：公开了处理车辆的3D全景图像或视频的方法、装置及存储介质。处理车辆的3D全景图像或视频的方法包括：接收第一车辆的3D全景图像或视频，第一车辆的3D全景图像或视频是基于由设置在第一车辆外部的多个摄像头拍摄的图像或视频而生成的；以及用第二车辆的3D模型替换3D全景图像或视频中的第一车辆，从而生成更新的3D全景图像或视频，以供进行显示，其中第二车辆是预先选择的车辆，并且，在更新的3D全景图像或视频中，相比于第一车辆，第二车辆具有相对应的姿态角。
处理车辆全景图像视频方法装置存储介质

[发明专利]全景图片滚动-CN201180069412.5有效
发明人：赵博文 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04N9/87 文献下载
摘要：显示全景图像的系统和方法可以提供将全景图像的第一部分复制到第一存储器空间，以及将显示器映射到第一存储器空间。响应于与显示器相关联的滚动视图过渡到预定位置，可启动全景图像的第二部分向第二存储器空间的复制。另外，还可以响应于滚动视图到由全景图像的第一和第二部分共享的重叠区的过渡，将显示器映射到第二存储器空间。
全景图片滚动

[发明专利]一种视觉特性与行为特性融合的全景图像显著图生成方法及系统-CN201810811052.5有效
发明人：丁颖;刘延伟;刘科栋 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉特性与行为特性融合的全景图像显著图生成方法及系统。本方法为：1)将全景图像从等矩形域转换到球面域、再从球面域转换到视角域，得到该全景图像对应的视角平面图像；2)使用高斯差分滤波处理该视角平面图像，得到图像中每个像素在视觉空间的DoG值；3)利用每个像素对应的DoG值与平均DoG值之间的欧几里德距离值表示对应像素在整幅全景图像上的视觉特征显著性，得到该全景图像对应的视觉特征显著图SV；4)根据用户的实际头部运动数据得到用户观看全景图像的行为特性显著图Sb；5)将该视觉特征显著图SV与该行为特性显著图Sb融合得到最终的全景图像显著图本发明大大提升了全景图像的显示效果。
一种视觉特性行为融合全景图像显著生成方法系统

[发明专利]房屋装潢设计体验装置及系统-CN201710202681.3在审
发明人：彭利;戴正军;谢芬兰 -专利权人：理光图像技术（上海）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种房屋装潢设计体验装置，用于对毛坯房屋的装潢进行设计并且体验，包括画面存储部；毛坯房屋全景图像存储部；装潢素材二维图像存储部；家具家电三维模型图像存储部；输入显示部；二维一体化处理部，根据指定的毛坯面以及尺寸数据，将待处理二维图像和毛坯全景图像进行二维一体化处理得到基本设计全景图像；基本图像存储部，用于存储基本设计全景图像；三维一体化处理部，根据位置数据对待处理三维图像和基本设计全景图像进行三维一体化处理得到最终设计全景图像；最终图像存储部，用于存储最终设计全景图像。
房屋装潢设计体验装置系统

[发明专利]目标跟踪方法及全景相机-CN201710771502.8在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成N个子图像，从所述初始帧全景图像分成的N个子图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤利用第i帧全景图像中的N个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的目标跟踪方法及全景相机，能够提高目标跟踪的实时性。
目标跟踪方法全景相机

[发明专利]全景图像摄影装置及该装置中所使用的图像诊断方法-CN201480034414.4有效
发明人：柴崎佑树;樱井荣男;川村基之;原井一雄;三辺正人;须江孝 -专利权人： AXION日本株式会社
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：在全景图像摄影装置中，全景图像被显示在显示器上。该全景图像是使牙列整体最佳焦点化的图像或者是使其一部分的感兴趣区域最佳焦点化的图像。所有的图像均根据由最初的一次扫描所收集的帧数据重建。指定显示器上显示的全景图像上的牙列的一个以上的牙齿和支承该牙齿的支承部分的特征点(A1、A2、A3)。在全景图像上，对根据该指定的特征点(A1、A2、A3)的位置决定的长度进行计测。
全景图像摄影装置使用诊断方法

[发明专利]一种液晶电视中全景图片处理方法-CN201810616563.1有效
发明人：叶林俊;何恒毅 -专利权人：冠捷显示科技（厦门）有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液晶电视中全景图片处理方法，首先读取图片到内存模块；接着对图片的宽高进行检测，初步判定图像是否为全景图片，接下来进一步判断图片是否为全景图片，最后采用经纬度映射法，将平面的全景图片映射到球面空间得到球面全景图，并快速对球面全景图进行上、下、左、右、靠近、远离的操作进行显示浏览。本发明通过将图像宽高比检测和模板匹配检测方法相结合，以经纬度映射法快速正确浏览全景图片。
一种液晶电视全景图片处理方法

[发明专利]全景图像跳转位置确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011307259.2在审
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供全景图像跳转位置确定方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的全景图像跳转位置确定方法包括：获取具有相同水平宽度的第一全景图像和第二全景图像；根据拍摄第一全景图像和第二全景图像的相机的姿态数据对第一全景图像和第二全景图像中的至少一个进行调整处理；在调整处理之后，对第一全景图像和第二全景图像进行特征提取处理，并基于特征提取处理的结果筛选第一全景图像和第二全景图像上具有相同水平位置的各对图像列，以筛选出至少一对第一图像列；以及基于筛选出的至少一对第一图像列的水平位置确定全景图像跳转位置
全景图像跳转位置确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理装置、方法和程序-CN201280053874.2无效
发明人：大木光晴;增野智经 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本技术涉及使得能够以更简单且更快速的方式从全景图像裁切与期望方向对应的区域的图像处理装置、方法和程序。当从投影在球形表面上的全景图像裁切与特定观看方向对应的区域并显示该区域时，图像处理装置将投影在由特定观看方向所确定的虚拟屏幕上的全景图像的区域显示为输出图像。更具体地，图像处理装置使用近似函数来计算要投影在屏幕上的全景图像的像素的位置，并生成输出图像。此时，图像处理装置评估由近似函数引起的近似误差。具体地，当使用一个近似函数获得与屏幕的写入区域内的位置对应的全景图像的像素的位置时，图像处理装置确定写入区域的范围，使得近似误差不大于可允许的量。本技术可以应用于图像处理装置。
图像处理装置方法程序