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[发明专利]一种卷扬入绳角调整控制系统及入绳角调整控制方法-CN201910987924.8在审
发明人：梁更生;谢子云;陈立;范志勇;周科雄 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬入绳角调整控制系统，包括：一入绳角调整机构，用于调整钢丝绳的入绳角度，并将所述钢丝绳以小于或等于经调整的所述入绳角度引导并缠绕到所述卷扬的卷筒上，入绳角调整控制系统，通信连接所述入绳角调整机构，用于控制所述入绳角调整机构将所述钢丝绳的入绳角调整到合理的所述入绳角度，本发明可减小钢丝绳的入绳角度，从而保证钢丝绳在卷筒上能够均匀规则排列，可有效避免钢丝绳缠绕在卷筒上出现乱绳、陷绳、绕绳不到位的现象发生
入绳角钢丝绳调整机构卷筒调整控制系统卷扬钢丝绳缠绕角度引导均匀规则通信连接减小乱绳绕绳缠绕保证

[实用新型]一种可对入绳角进行自动调节的垂直起吊设备-CN201220496636.6有效
发明人：陈敏兆;赵理郁;张长城;刘子峰;易佳佳;肖浩;李海松;左家路 -专利权人：芜湖合建路桥机械有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可对入绳角进行自动调节的垂直起吊设备，包括机架，所述机架上固定动力装置、放线架、定滑轮组、游轮架，所述动力装置带动所述放线架收放牵引绳，由所述放线架引出的牵引绳依次经由所述游轮架、所述定滑轮组导引，所述牵引绳驱动连接吊钩，所述游轮架包括滑轮、支架、轴，所述滑轮轴向活动连接所述轴。可在入绳角发生变化时，自动调整入绳角，从而调整牵引绳上的拉力，使得不会对牵引绳以及相关部件造成损坏。
一种入绳角进行自动调节垂直起吊设备

[发明专利]一种多双联卷筒钢丝绳导向装置-CN201610611718.3在审
发明人：韩宪保;李汉省;刘征斌 -专利权人：河南卫华机械工程研究院有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明在钢丝绳上设置可调的钢丝绳导向装置，可以保证钢丝绳的入绳角的大小不变，并且可以调整入绳角大小。本发明较好的保证了钢丝绳进入卷筒的入绳角大小，解决了钢丝绳出现跳绳、叠绳的现象。
一种多双联卷筒钢丝绳导向装置

[实用新型]导向机构、起重臂伸缩机构及起重机-CN201920949011.2有效
发明人：于继凯;周斌;葛旭甫 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向机构、起重臂伸缩机构及起重机，涉及转运设备技术领域，本实用新型提供的导向机构包括导向本体，导向本体用于安装在机架上，导向本体形成导向孔，导向孔用于缩臂绳穿过，以减小缩臂绳与滑轮之间的入绳角本实用新型提供的导向机构能够减小缩臂绳与滑轮之间的入绳角，有效避免缩臂绳与滑轮边缘以及滑轮罩相互磨擦而损坏断裂，延长缩臂绳的使用寿命。
缩臂绳本实用新型导向本体导向机构导向孔入绳角滑轮减小起重臂伸缩滑轮边缘使用寿命转运设备起重机滑轮罩磨擦断裂穿过

[发明专利]空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置-CN201610650212.3有效
发明人：郭吉丰;谭春林;王班;刘永健 -专利权人：浙江大学;杭州电子科技大学;谭春林;刘永健
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65H63/04 文献下载
摘要：本发明公开了空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置。在外壳内，沿外壳长度方向，依次装有六维力测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能，且由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象。利用系绳在六维力传感器本体坐标系各坐标轴上的张力分量，通过计算可得系绳姿态入角及系绳张力，即利用一个力传感器可同时间接测得系绳张力与系绳姿态入角。本发明具有张力精度高、张力量程大（最大可控可测张力200N）以及系绳尺度大（最大收绳长度200m）等优点。
空间组合姿态张力测量复合系绳装置

[实用新型]塑料托盘的打包连接机构-CN201520191680.X有效
发明人：项杰 -专利权人：浙江荣新工贸有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：塑料托盘的打包连接机构，包括托盘本体，托盘本体下制有底脚，底脚中开有叉口，其特征在于所述托盘本体四面的底脚上分别制有连接孔，所述连接孔包括上部的三角孔和下部的大圆孔，三角孔与大圆孔相通。当要对托盘本体上的货物进行打包时，先将绳子两头进行打结得到绳头或是连接挂钩，然后将绳头或挂钩卡入连接孔的大圆孔中，由于大圆孔直径大，有利于将绳头或挂钩从大圆孔中卡入，再稍用力向上拉紧，绳子便与三角孔上部相卡紧，绳头或挂钩卡在三角孔位于底脚的内壁，再将绳子绕过货物上端，把绳子的另一头卡入另一侧底脚的连接孔中，货物与托盘一同进行包装，绳子与连接孔卡紧可靠，连接方便，提高货运效率。
塑料托盘打包连接机构

[发明专利]一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置-CN202110782263.2有效
发明人：张慧博;段富成;赵宝山;侯玮杰;彭思淇;魏梓颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。
一种用于卫星地面释放回收试验装置

[发明专利]一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置-CN201610650029.3有效
发明人：郭吉丰;谭春林;王班;刘永健 -专利权人：浙江大学;杭州电子科技大学;谭春林;刘永健
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置。在外壳内，沿外壳长度方向，依次装有系绳姿态入角测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、张力测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能。由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时，系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象，为了兼顾张力精度及量程，采用了大、小量程两个张力传感器串联的方式测量系绳张力，是一种大张力（最大可控可测张力200N）、长系绳（最大收绳长度200m）、高精度的系绳收放装置。
一种用于空间组合张力系绳装置

[实用新型]卷扬机-CN201120538097.3有效
发明人：孙光庆;梁海龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷扬机，包括卷筒及缠绕于卷筒上的钢丝绳，卷筒可绕卷筒轴线旋转地设置，用以收放钢丝绳；卷筒还绕一个铰接轴线转动地设置，所述铰接轴线与所述卷筒轴线相交或异面，用以减小所述钢丝绳的入绳角。由于卷筒可以绕铰接轴线转动，使得钢丝绳的入绳角，能够动态维持在较小的范围内，从而达到减少钢丝绳磨损的目的。
卷扬机

[发明专利]一种大张力长系绳收放装置-CN201610654161.1无效
发明人：程和民 -专利权人：程和民
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：在铝合金外壳内，沿铝合金外壳长度方向，依次装有系绳姿态入角测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、张力测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能。由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时，系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象，为了兼顾张力精度及量程，采用了大、小量程两个张力传感器串联的方式测量系绳张力，是一种大张力（最大可控可测张力200N）、长系绳（最大收绳长度200m）、高精度的系绳收放装置。
一种张力系绳装置

[实用新型]一种房屋平面检测器-CN201120363338.5有效
发明人：吴碧峰 -专利权人：吴碧峰
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋平面检测器，属于长度测量工具技术领域，它由上钩、上绳、上固定圈、右固定圈、右绳、右钩、套圈、下钩、下绳、下固定圈、左钩、左绳、左固定圈组成，其特征在于套圈上留有上固定圈、下固定圈、左固定圈、右固定圈，上固定圈上留有上绳，下固定圈上留有下绳，左固定圈上留有左绳，右固定圈上留有右绳，上绳上留有上钩，下绳上留有下钩，左绳上留有左钩，右绳上留有右钩，使用时，在房屋内部墙体四角钉上固定钉子，然后把上钩钩入任一固定钉子上，把下钩钩入斜对应的固定钉子上，把左钩和右钩钩入其他两个固定钉子上即可测量，其有益效果是设计简单，成本低廉，实用性较大。
一种房屋平面检测器

[发明专利]一种可自动调节游轮架-CN201510052013.8在审
发明人：陈敏兆 -专利权人：芜湖合建路桥机械有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65H57/26 文献下载
摘要：，第一定滑轮套在滑轮杆外且可沿滑轮杆轴向移动，转盘连接在底座上方，可在与底座平行的平面上相对于底座转动，转盘上设有第二定滑轮，第二定滑轮位于转盘转轴的一侧且可随转盘围绕转盘的转轴旋转，使得第二定滑轮的入绳方向与第一定滑轮的出绳方向位于同一直线上本发明提出的可自动调节游轮架，牵引绳首先从第二定滑轮引入后引入第一定滑轮，第二定滑轮随着牵引绳的入绳方向发生转动，第一定滑轮随着牵引绳的入绳方向在滑轮杆上左右摆动，以调整牵引绳的入绳角，从而减小牵引绳放线过程中的摆动
一种自动调节游轮

[实用新型]一种可自动调节游轮架-CN201520070885.2有效
发明人：陈敏兆 -专利权人：芜湖合建路桥机械有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65H57/26 文献下载
摘要：，第一定滑轮套在滑轮杆外且可沿滑轮杆轴向移动，转盘连接在底座上方，可在与底座平行的平面上相对于底座转动，转盘上设有第二定滑轮，第二定滑轮位于转盘转轴的一侧且可随转盘围绕转盘的转轴旋转，使得第二定滑轮的入绳方向与第一定滑轮的出绳方向位于同一直线上本实用新型提出的可自动调节游轮架，牵引绳首先从第二定滑轮引入后引入第一定滑轮，第二定滑轮随着牵引绳的入绳方向发生转动，第一定滑轮随着牵引绳的入绳方向在滑轮杆上左右摆动，以调整牵引绳的入绳角，从而减小牵引绳放线过程中的摆动
一种自动调节游轮

[实用新型]一种定滑轮可轴向活动的游轮架-CN201220494500.1有效
发明人：陈敏兆;赵理郁;张长城;刘子峰;易佳佳;肖浩;李海松;邬旋 -专利权人：芜湖合建路桥机械有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65H57/26 文献下载
摘要：可自动调节牵引绳的入绳角减小。
一种定滑轮轴向活动游轮

[实用新型]一种遮阳网罩-CN200820119528.0无效
发明人：陈际军 -专利权人：陈际军
申请日： 2008-10-12 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：一种遮阳网罩，用遮阳网制成车体形状大小的罩体，在罩体的网线上挂布条，以增加遮阳效果，在罩体的下摆边缘串入钢绳，钢绳的两头做成绳圈，套入轿车尾部挡泥板下面两个角上的绳钩中，在车门锁门或开启的同时，绳钩同步放开或锁闭绳圈
一种遮阳网罩

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