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[发明专利]一种船载光电跟踪设备显示屏幕尺寸自适应装置-CN202110700349.6在审
发明人：周波;邓波;王萌 -专利权人：广州睿铭电子有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本发明提供一种船载光电跟踪设备显示屏幕尺寸自适应装置。所述包括屏幕参数获取模块、软件标准参数获取模块、显示器比例计算模块和自适应处理模块，所述屏幕参数获取模块用于获取光电跟踪设备显示器屏幕的长度和高度，所述软件标准参数获取模块用于获取光电跟踪设备系统软件所支持的标准显示器的长度和高度本发明提供的船载光电跟踪设备显示屏幕尺寸自适应装置，实现了光电跟踪设备系统软界面对光电跟踪设备不同尺寸显示器的支持，光电跟踪系统软件的窗口自适应。从而提高了光电跟踪系统软件的通用性，在不同尺寸的光电跟踪设备显示器上的光电跟踪系统软件都能很好的显示。
一种光电跟踪设备显示屏幕尺寸自适应装置

[发明专利]一种靶场试验基线修正及标校的方法及装置-CN202111251731.X在审
发明人：王彦书;王胜锋;贾建华;袁志毅;李晶晶 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种靶场试验基线修正及标校的方法和装置，所述方法包括在控制系统中分别调平发射装置及光电跟踪仪；转动光电跟踪仪转台，瞄准发射装置的发射管调整发射装置架位，直至所述光电跟踪仪的光轴与发射装置的发射管同轴，对数据进行采样；基于采样数据，计算光电跟踪仪相对于发射装置的基线；基于采样数据，计算光电跟踪仪相对于发射装置的零位误差。该方法可以实现计算控制系统光电跟踪仪与发射装置之间的基线数据功能，可以实现控制系统光电跟踪仪与发射装置零位标校功能。能够消除控制系统设备间的安装误差，确保控制系统对移动目标进行精确跟踪，确保控制系统在靶场能够进行精度试验。
一种靶场试验基线修正方法装置

[实用新型]一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置-CN202022292271.2有效
发明人：周波;邓波;王萌;王建武 -专利权人：广州睿铭电子有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置，包括相机和光电跟踪设备镜头，所述相机的光轴和光电跟踪设备镜头的光轴均重合，所述光电跟踪设备镜头的表面设置有光路调节装置。本实用新型通过最小焦距点和最大焦距点的配合，通过调整这两个光轴的光路从而建立光电跟踪设备镜头与相机光路调整的模型算法，根据模型调整光电跟踪设备镜头与相机的光路，使得光电跟踪设备镜头处于最大焦距点和最小焦距点的相机的最佳点位置，通过标定控制当量、电动反射镜调整方向与光斑移动的对应关系和程序联机调试的配合，实现了光电跟踪设备镜头与相机光路的快速准确调整，避免了需要人工手动对其调整。
一种光电跟踪设备镜头相机调整装置

[实用新型]一种全程太阳跟踪器-CN200920237330.7有效
发明人：赵枫 -专利权人：赵枫
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏系统，公开了一种全程太阳跟踪器。本系统包括：单片机处理装置、电控单元、电机、转动装置、太阳能利用装置、光电传感器；其中，单片机处理装置与电控单元电连接，电控单元与电机电连接，电机与转动装置连接，太阳能利用装置安装在转动装置上，光电传感器安装在转动装置上，光电传感器与太阳能利用装置处于同一平面，光电传感器与电控单元电连接。本太阳跟踪系统以视日运动轨迹跟踪为基准，以光电跟踪进行实时修正为辅助。这两种方式有效的结合了视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式的优点，实现了对太阳进行全天候的实时跟踪，大大提高了太阳能利用率。
一种全程太阳跟踪

[发明专利]一种用于不同时间太阳方位判断方法-CN202310910422.1在审
发明人：梁春平;林伟;李国超;陈林燕 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电领域，尤其是一种用于不同时间太阳方位判断方法，针对现有的光电跟踪装置不能根据天气情况选择跟踪或不跟踪，没有太阳的情况下进行跟踪也会浪费能源问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、对光线强度进行采集，将采集的光线强度与预设的光线强度进行比对；S2、当采集的光线强度大于预设的光线强度时，启动电磁式光电跟踪装置，当采集的光线强度低于预设的光线强度时，关闭电磁式光电跟踪装置；S3、通过电磁式光电跟踪装置对太阳进行跟踪，进而对太阳的方位进行判断，本发明可以根据光线强度，选择开启或关闭电磁式光电跟踪装置，避免能源的浪费，同时具有辅助监控功能。
一种用于不同时间太阳方位判断方法

[发明专利]基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211160647.1在审
发明人：管乃洋;凡遵林;杨楚乐;刘敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，提供一种基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在识别到待追踪目标时，将目标跟踪框架的状态由待识别状态切换为跟踪状态；在跟踪状态下，若在第一预设时长内多次跟踪到待追踪目标，则将光电吊舱的模式由惯性模式切换为跟踪模式，并将待追踪目标的像素坐标发送至光电吊舱，以供光电吊舱根据像素坐标对待追踪目标进行锁定；在第二预设时长内确定目标跟踪框架为跟踪状态且光电吊舱为跟踪模式时，根据目标跟踪框架的跟踪结果，控制光电吊舱锁定待追踪目标。本发明实施例提供的基于光电吊舱的目标追踪方法提高了复杂环境中目标跟踪的精准性。
基于光电目标追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种外场调节光电跟踪仪的光轴一致性的方法-CN202211122768.7在审
发明人：薛敏;曲松;周隆梅;赵薇;王培培 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外场调节光电跟踪仪的光轴一致性的方法，所述方法包括：基于所述水平方向目标，确定所述光电跟踪仪的激光测距的水平中心；保持光电跟踪仪的俯仰角度不变，沿水平方向分别调整所述光电跟踪仪的可见光装置、红外装置；在所述水平方向目标的邻域范围内确定方向水平且静止的对象作为垂直方向目标；确定所述光电跟踪仪的激光测距的垂直中心；沿垂直方向分别调整所述光电跟踪仪的可见光装置、红外装置。本发明在在外场环境中，无需借助外部调试装置或专业的光轴调度装置，即可实现激光、可见光、红外的光轴一致。
一种外场调节光电跟踪光轴一致性方法

[发明专利]一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法-CN201510615575.9在审
发明人：于德营;何成峰;阎红亮 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法，其具体步骤为：搭建分布式光电跟踪系统，包括：第一光电跟踪设备（2）、第二光电跟踪设备（3）、第三光电跟踪设备（4）、第n光电跟踪设备（5）、指控设备（1）和通讯电缆（6）；指控设备（1）确定光电跟踪设备的空间坐标；分布式光电跟踪系统进行目标锁定；光电跟踪设备随动跟踪；指控设备（1）进行跟踪空域判断；分布式光电跟踪系统结束跟踪。本方法构建了网络化分布式跟踪体系，分布式光电跟踪系统间协同工作，共享目标数据信息，可有效防止跟踪目标易丢失、跟踪区域有限、决策时间较短、失误后无法继续跟踪等问题的发生，可大大提高精确打击低慢小目标的几率
一种分布式光电跟踪系统协同方法

[发明专利]一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法-CN202011098004.X在审
发明人：林俤;徐峰;姚挺;王卫峰;吴易明;朱帆 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：为解决现有光电跟踪装置无法实现对遮挡无人机的全程跟踪监控的技术问题，本发明提供了一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用光电搜索跟踪装置+监控型无人机的联合探测方式，通过光电搜索跟踪装置发现、识别、跟踪黑飞无人机目标，获取其三维坐标及轨迹，当目标飞入楼宇背景后，由在监控区上空值班的监控型无人机进行接力跟踪，光电搜索跟踪装置和监控型无人机共同合成完整的黑飞无人机飞行轨迹和飞行参数，为黑飞无人机威胁等级评估提供有效评估数据，有效弥补了单一光电探测存在楼宇背景遮挡等监控盲区的问题。
一种抗长时遮挡低慢小目标跟踪装置方法

[发明专利]一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置-CN201310137967.X有效
发明人：熊帅;付承毓;包启亮;刘子栋;唐涛 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
一种光电跟踪系统仿真测试方法装置

[发明专利]一种模拟空间目标分离的旋转靶标及其应用方法-CN201210137059.6无效
发明人：王涛;米阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种模拟空间目标分离的旋转靶标及应用方法，该靶标包括：支架、旋转轴系、旋转座、目标发生器、反射镜和光源，将被测光电跟踪测量设备放置在旋转座下，调整光电跟踪测量设备的跟踪轴系交点，使反射镜反射的光线可以入射到光电跟踪测量设备的交点上；调整旋转靶标的旋转轴系，使旋转座按照被测光电跟踪测量设备的额度角速度旋转，光电跟踪测量设备以自动跟踪模式随旋转靶标运动；动靶驱动装置带动动靶旋转，使模拟空间目标分离，从而检测光电跟踪测量设备的跟踪性能
一种模拟空间目标分离旋转靶标及其应用方法

[发明专利]双光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置-CN201010247212.1无效
发明人：许志龙;黄仲明;刘菊东;谢志武;张建一;许顺孝;侯达盘;刘伟钦;林忠华 -专利权人：集美大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪方法，它包括粗跟踪和精跟踪两个步骤。本发明通过粗跟踪光电传感器模块实现大范围捕捉太阳位置，达到聚光架的粗跟踪，通过精跟踪光电传感器模块实现精确捕捉太阳位置，达到聚光架的精准跟踪太阳。采用双传感器联合控制太阳跟踪器解决编码器跟踪精度低和单个光电传感器跟踪局限性问题。故本发明具有跟踪范围大、跟踪精度高、易于制造、成本低廉、性价比高的优点。本发明还公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪装置。
光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置

[实用新型]双光电传感器联合控制太阳跟踪装置-CN201020284374.8无效
发明人：黄仲明;许志龙;刘菊东;谢志武;张建一;许顺孝;侯达盘;刘伟钦;林忠华 -专利权人：集美大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪装置，它包括粗跟踪光电传感器模块、精跟踪光电传感器模块、控制电路、聚光电池组件、聚光架、驱动机构。所述的粗跟踪光电传感器模块、聚光电池组件安装在聚光架上，精跟踪光电传感器模块安装在聚光电池组件上；所述的驱动机构安装在聚光架上且接受控制电路的控制。本实用新型通过粗跟踪传感器模块与精跟踪传感器模块采集太阳位置，由信号采集处理模块采集信号，经计算处理模块计算处理，并发出控制信号驱动控制电机，带动整个机构动作，从而实现大范围、精准的跟踪太阳。
光电传感器联合控制太阳跟踪装置

[发明专利]4级放坡四棱台光电传感器及太阳位置跟踪方法-CN202310178488.6在审
发明人：张永刚;陈亮;刘相旭;侯晓佳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种4级放坡四棱台光电传感器及太阳位置跟踪方法，传感器包括粗跟踪装置、精跟踪装置和控制电路板及安装底座；粗跟踪装置包括4级放坡四棱台，在正东、正西、正南、正北方向以4个为1组共计4组16个对称放置的光电元件，4级放坡四棱台安装在底座上；四棱台顶部设有安装定位孔，精跟踪装置内嵌入粗跟踪装置的安装定位孔中；控制电路板分别与粗跟踪装置的16个光电元件和精跟踪装置的4个光电元件、2根转轴及其驱动装置连接。本发明有粗、精两级跟踪方式，具有跟踪精度高、跟踪范围广等优点；本发明可以通过控制电路板对粗、精两级跟踪实时数据进行调控，迅速、精确地实现对太阳的实时跟踪。
级放坡四棱台光电传感器太阳位置跟踪方法

[实用新型]太阳能空气净化器-CN201220041649.4有效
发明人：宋令枝;吕加先;严玲;张涌 -专利权人：苏州盛康光伏科技有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能空气净化器，它包括空气质量监测器、控制器、光电发生装置、电能储存装置和空气净化装置，所述控制器分别和空气质量监测器、光电发生装置、电能储存装置和空气净化装置连接，所述光电发生装置也与电能储存装置连接，其特征在于它还包括太阳能跟踪装置，所述太阳能跟踪装置与光电发生装置连接，所述太阳能跟踪装置为双轴全球跟踪系统，所述光电发生装置为分体式或者一体式结构，所述光电发生装置的光伏发电模板为硅基薄膜电池模板。本实用新型太阳能空气净化器具有太阳能跟踪装置，可以提高光电发生装置的工作效率，提供全天候的工作支持，特别适合大型公共场所的使用。
太阳能空气净化器

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