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[发明专利]一种风力发电机组智能偏航控制系统及控制方法-CN202011407399.7有效
发明人：刘伟鹏;班龙;冯广博;徐琛;卢晓光;李春阳;张小伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种风力发电机组智能偏航控制系统，包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器；主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算，协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放，并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈；偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令，向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度，请求主控制器投入或释放偏航制动器；多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度，并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令，偏航控制器负责释放电机刹车，协调运动控制器实时来控制偏航电机的运动状态，完成偏航系统实时对风功能实现。
一种风力发电机组智能偏航控制系统控制方法

[实用新型]一种风电机组偏航减速器防护装置-CN202121762858.3有效
发明人：陈海;石敏;呼木吉乐图;康亚男;袁文杰;赵洁;童正;石志强;冯勇;张鹏 -专利权人：内蒙古京能察右中风力发电有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组偏航减速器防护装置，包括微型PLC控制模块、偏航控制继电器、偏航电机和电源，偏航控制继电器、偏航电机均与微型PLC控制模块电性连接，微型PLC控制模块、偏航控制继电器、偏航电机均与电源电性连接，微型PLC控制模块的输出端分别电性连接有第一偏航接触器与第二偏航接触器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在偏航控制回路中加入微型PLC控制模块，用于接收偏航控制继电器与偏航电机刹车反馈信号，从而对风电机组偏航时偏航电机刹车的动作情况进行监控，同时配合顺时针与逆时针偏航接触器作出相应的控制操作，从而保证风电机组偏航系统的正常运行。
一种机组偏航减速器防护装置

[发明专利]偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110152516.8有效
发明人：曹伟;武文龙;席伟川 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足预设条件，则控制液压制动器松闸；在液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航；在偏航电机开启偏航后，若偏航电流大于第二阈值，则控制偏航电机停止偏航。由此可见，本发明基于偏航压力可以实现快速准确判断偏航系统是否需要泄压，并控制偏航电机开启偏航；基于偏航电流，可以提前判断偏航载荷情况，并控制偏航电机停止偏航，从而避免特殊工况跳闸，导致偏航系统故障，减少人工运维成本
偏航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风力发电机偏航控制方法及系统-CN201010605664.2有效
发明人：朱新湘 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机偏航控制方法，其包括：监测风力发电机的偏航控制信号；根据偏航控制信号的预定阈值，判断偏航控制信号所处状态区间；根据偏航控制信号所处状态区间，设定偏航电机工作电源的频率，以使偏航电机的转速与风速相适应本发明还提供一种风力发电机偏航控制系统，其包括：监测单元，监测风力发电机偏航控制信号；控制单元，根据偏航控制信号的预定阈值，判断偏航控制信号所处区间，根据偏航控制信号所处状态区间生成频率控制信号并将其发送至变频单元；变频单元，根据频率控制信号设定偏航电机工作电源的频率，以使偏航电机的转速与风速相适应。采用本发明提供的偏航控制方法及系统，可有效降低偏航过程中产生的冲击和振动。
风力发电机偏航控制方法系统

[实用新型]用于风力发电机组的智能偏航控制平台-CN201821452962.0有效
发明人：蒋宗盛;罗昕;刘征 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台，包括偏航控制柜、偏航电机、液压设备、拖动控制柜、拖动电机、传感器装置和偏航轴承，所述偏航控制柜与所述拖动控制柜连接，并根据所述拖动控制柜的加载数据来调整和输出实时偏航控制指令；所述偏航电机与所述偏航控制柜连接，用于执行所述实时偏航控制指令；所述拖动电机与所述拖动控制柜连接，基于所述拖动控制柜的加载数据对所述偏航轴承施加相应负载；所述偏航轴承分别与所述偏航电机和所述拖动电机连接，以在所述偏航电机与所述拖动电机施加的负载下运行；所述液压设备与所述偏航控制柜连接，根据所述实时偏航控制指令对所述偏航轴承的运行进行控制。
偏航控制拖动控制柜偏航电机偏航轴承拖动电机风力发电机组加载数据液压设备指令施加本实用新型传感器装置智能输出

[发明专利]一种防止风机超速飞车的控制系统-CN201511004720.6有效
发明人：付洪利;邵宜祥;王文卓;鲁斌;刘欣村;田雷;刘剑;沈鑫;潘晨 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止风机超速飞车的控制系统，包括偏航刹车控制阀、左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2、偏航解缆开关、过速检测仪和用于调整偏航时间的时间继电器KT1；左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2的控制电路分别：包括由PLC输出偏航指令控制的软件偏航控制电路和由机舱位置继电器输出控制的硬件偏航控制电路，软件偏航控制电路和硬件偏航控制电路并联连接；硬件偏航控制电路中还串联有由时间继电器KT1控制闭合时间的常开开关K2；过速检测仪检测到过速信号时，时间继电器KT1根据偏航电机每秒偏航角度调整偏航时间，PLC根据偏航解缆开关控制偏航电机的动作，使风机偏离主风位，防止风机超速飞车。
一种防止风机超速飞车控制系统

[发明专利]一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法-CN201110280675.2有效
发明人：熊维军;凡增辉;许雄伟;谷小辉 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法，包括风向传感器，偏航控制器，偏航变频器，偏航减速电机，偏航回转支撑，偏航制动器，其特征在于：采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动；偏航控制器通过风速风向仪得到控制信号。本发明采用采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动，可以在一部分风电机组出现故障时，只需要关停出现故障部分的偏航变频器，则仍可以让风电机组在偏航故障模式下根据控制继续发电
一种海上机组偏航系统及其运行方法

[发明专利]风力发电机组偏航装置-CN200710059567.6无效
发明人：夏长亮;陈炜;宋战锋;史婷娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，涉及一种风力发电机组偏航装置，包括控制器、偏航制动器、偏航控制继电器、偏航接触器、偏航电机、偏航减速器、偏航外齿轮、偏航计数器、扭缆传感器、风向仪和风速仪，电机与偏航减速器相连，偏航减速器与偏航大齿轮相啮合，控制器根据风向仪或风速仪输入的信号，控制偏航制动器，并通过偏航控制继电器和偏航接触器控制偏航电机运转，由偏航电机通过偏航减速器驱动偏航大齿轮，所述电机为Halbach磁体结构永磁电机本发明能够改善偏航装置的起动性能，使得偏航装置在频繁起停的工作条件下更易带动机组主舱旋转；同时，提高偏航电机的过载能力，降低偏航装置故障率及维护工作量、延长其运行寿命。
风力发电机组偏航装置

[发明专利]一种用于风电偏航电机控制的供电系统-CN202210795954.0在审
发明人：王芳;李泽兰;刘世博;周扬;周展 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于风电偏航电机控制的供电系统，通过风电偏航电机模块通过连接组件与风电偏航动力输出模块螺栓连接，电机转子外设置有发电磁力线圈，发电磁力线圈电性连接有发电输电线，风电偏航电机供电模块包括风电偏航电机供电电线、风电偏航电机供电过载保护器，风电偏航电机供电电线电性连接有风电偏航电机供电过载保护器，风电偏航电机控制电路单元上电性连接有风电偏航电机控制芯片，风电偏航电机控制芯片与风电偏航电机控制传感器电性连接，风电偏航电机控制传感器与风电偏航电机控制微控器电路连接，通过风电偏航电机控制传感器进行控制信号接收，并通过风电偏航电机控制微控器进行电路微控控制。
一种用于偏航电机控制供电系统

[发明专利]一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统-CN201611066124.5有效
发明人：杨晓;王方超;李永明 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统。其中，该方法包括：建立风电机组模型和机组控制器模型；在机组控制器模型中设定偏航策略的一组或多组偏航控制参数；机组控制器模型根据实时风向计算风电机组模型的偏航误差，根据偏航误差选择对应的偏航控制参数，并向风电机组模型发送偏航指令，偏航指令指示风电机组模型根据选定的偏航控制参数执行偏航；风电机组模型根据偏航指令执行偏航，并将运行状态数据反馈给机组控制器模型以用于评估风电机组模型在偏航策略下的性能。根据本发明实施例提供的方法，可以实现机组模型在实时变化的风向中执行偏航，从而对偏航策略进行验证。
一种机组偏航策略仿真方法系统

[发明专利]偏航装置-CN202111354773.6有效
发明人：向雨;向光恒 -专利权人：向雨
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。
偏航装置

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制系统及方法-CN201911204754.8在审
发明人：王华;王剑钊;童彤;任鑫;王恩民;王晨;杨晓峰;赵鹏程 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航控制系统及方法，包括第一偏航控制器、第二偏航控制器、风机运行工况监测传感器、偏航驱动器、偏航位置传感器及偏航位置计数器，风机运行工况监测传感器包括发电机转速传感器、功率传感器以及风速传感器，风机运行工况监测传感器和偏航位置传感器连接第一偏航控制器的输入端，风速传感器连接第二偏航控制器和第一偏航控制器的输入端，第一偏航控制器的输出端和第二偏航控制器的输出端均连接偏航驱动的控制信号输入端；本发明所述第一偏航控制器用于控制偏航驱动器实现风机偏航
偏航控制器风机传感器运行工况监测偏航位置传感器风速传感器偏航驱动器输出端输入端偏航控制信号输入端风力发电机组偏航控制系统计数器发电机转速风力发电机功率传感器偏航位置风电场高风速风速切出突变出力电网驱动

[实用新型]一种风力发电机组偏航控制系统-CN201922121654.0有效
发明人：王华;王剑钊;童彤;任鑫;王恩民;王晨;杨晓峰;赵鹏程 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组偏航控制系统，包括第一偏航控制器、第二偏航控制器、风机运行工况监测传感器、偏航驱动器、偏航位置传感器及偏航位置计数器，风机运行工况监测传感器包括发电机转速传感器、功率传感器以及风速传感器，风机运行工况监测传感器和偏航位置传感器连接第一偏航控制器的输入端，风速传感器连接第二偏航控制器和第一偏航控制器的输入端，第一偏航控制器的输出端和第二偏航控制器的输出端均连接偏航驱动的控制信号输入端；所述第一偏航控制器用于控制偏航驱动器实现风机偏航
一种风力发电机组偏航控制系统

[实用新型]一种风力发电机偏航系统-CN200920312016.0有效
发明人：汤一兵;曾毅;李慧先 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种风力发电机偏航系统，其包括偏航齿轮、偏航电机、偏航轴承齿轮、偏航齿轮轴、偏航电机输出轴，所述偏航齿轮与偏航轴承齿轮相啮合，还设有电磁离合器、控制系统、感应风轮和风速测量装置，所述带减速箱的偏航电机输出轴与偏航齿轮轴之间设有电磁离合器，电磁离合器与控制系统相连，控制系统与感应风轮连接，感应风轮上设有风速测量装置。本实用新型能根据风速控制偏航电机与偏航齿轮离合，运行安全。
一种风力发电机偏航系统

[发明专利]风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法-CN201410239122.6在审
发明人：城井努;马场满也 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法，即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构。
风力发电装置偏航控制系统控制方法

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