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[发明专利]带钢偏差控制装置-CN201611188342.6有效
发明人：孔南雄;崔容晙 -专利权人： POSCO公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢偏差控制装置，根据本发明的一个实施例的带钢偏差控制装置，可以包括：镰刀弯及宽度测定部，测定轧制材料的镰刀弯量和宽度值；带钢偏差测定部，测定所述轧制材料的宽度方向偏移；辊缝水平调整部，对轧制所述轧制材料的多个精轧机机架中至少一个的辊缝水平进行调整；以及控制部，根据所述轧制材料的位置，选择性地利用由所述镰刀弯及宽度测定部和所述带钢偏差测定部测定的信息，控制所述辊缝水平调整部。
带钢轧制材料偏差控制装置辊缝水平镰刀弯偏差测定调整部轧制精轧机偏移

[发明专利]中点电压偏差控制方法-CN201210189931.1有效
发明人：胡伟;郑乐;陈明珠;卢军;蔡勇 -专利权人：清华大学;湖北省电力公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中点电压偏差控制方法和相对应的装置，该方法应用于智能变压器输入级电路中，其包括如下步骤：确定期望得到的中点电压偏差量，确定开关矢量作用时间；实时测量输入级电路末端上下电容的电压；根据所述上下电容的电压计算偏差电压；根据所述偏差电压和中点电压偏差量计算偏差比例因子；根据偏差比例因子，计算正小矢量作用时间t正和负小矢量作用时间t负。
中点电压偏差控制方法

[发明专利]控制蚀刻偏差的方法-CN200710048000.9有效
发明人：罗大杰 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2007-11-08 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种控制蚀刻偏差的方法，蚀刻偏差是光刻后特定图形尺寸的大小ADI CD与蚀刻后介质层尺寸的大小AEI CD的差值；其中，该方法包括建立数据库步骤和自动控制步骤，首先建立不同曝光焦距对应的不同蚀刻偏差的数据库，然后在实际工艺中可以执行自动控制的步骤，该自动控制步骤包括如下子步骤：a1.先获取ADI CD的测量值和AEI CD的测量值，然后获取对应的蚀刻偏差；a2.搜索数据库找到与该蚀刻偏差最匹配的曝光焦距；本发明有效克服曝光焦距在使用过程中由于漂移导致这一缺陷；还可以实时监控蚀刻偏差，根据蚀刻偏差实时调整曝光焦距。
控制蚀刻偏差方法

[发明专利]温度控制方法、装置及半导体加工设备-CN201610541548.6在审
发明人：刘绍辉;董博宇;徐宝岗;张军;武学伟;张鹤南;郭冰亮;王军;马怀超 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供温度控制方法、装置及半导体加工设备。温度控制方法包括以下步骤获取当前时刻的实时温度值；获得偏差量化因子、偏差变化率量化因子，计算偏差、偏差变化率；根据偏差和偏差量化因子获得偏差的量化值，以及根据偏差变化率和偏差变化率量化因子获得偏差变化率的量化值；将偏差的量化值和偏差变化率的量化值分别模糊化获得偏差的模糊值和偏差变化率的模糊值；根据偏差的模糊值和偏差变化率的模糊值获得控制量的模糊值；将控制量的模糊值清晰化获得控制量的实际值。该温度控制方法不仅可以提高加热精度和升温速度，实线快速准确控温，而且温控的稳定性好、重复性高。
温度控制方法装置半导体加工设备

[发明专利]基于区域控制偏差和机组发电偏差的调度反馈控制系统-CN201010033613.7无效
发明人：刘敦楠;杨先勇;蔡敏;刘勇;邹圣权;车方毅;詹学磊;周世平;邵立政 -专利权人：华北电力大学;湖北省电力公司
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力系统控制技术的改进领域，特别涉及一种基于区域控制偏差和机组发电偏差的调度反馈控制系统。具体是通过建立电网ACE实时采集系统，采集相关的频率、联络线计划、联络线的实时数据，计算电网“每1分钟的ACE指标值”，结合超短期负荷预测，建立起考虑负荷偏差、区域控制偏差和机组发电偏差的新型反馈控制系统，指导电网实时调度并建立相应的反馈控制策略。
基于区域控制偏差机组发电调度反馈控制系统

[发明专利]自动导引控制方法、控制装置及系统-CN201310422018.6有效
发明人：李忠明;苏志远;翁迅;张经天 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；在终端域状态下控制AGV运动至平衡点以同时消除所述角度偏差和位置偏差；利用AGV的角度偏差和位置偏差通过计算规划出AVG的未来一段时间内的行驶轨迹以消除偏差，从全局角度把握整个控制过程。
自动导引控制方法装置系统

[发明专利]舵机临界点锁位方法和装置-CN201611263269.4有效
发明人：熊友军;张礼富;白熹;范文华 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了舵机临界点锁位方法，包括以下步骤：根据目标位置值和实际位置值计算当前目标偏差；根据当前目标偏差与上次目标偏差计算偏差变化值；判断偏差变化值与约束值的关系是否满足预设条件；若满足预设条件，则根据当前目标偏差和预设值的大小关系修正当前目标偏差，将修正后的当前目标偏差作为当前控制偏差；根据当前控制偏差控制舵机向目标位置运行。通过在舵机的控制过程中给舵机的控制偏差值加入预设条件，以判断目标偏差是否突变。如果目标偏差发生了突变，通过对当前目标偏差修正，避免因角度值急剧跳变而产生的控制偏差急剧跳变。
舵机临界点方法装置

[发明专利]一种作业机械控制方法、装置和作业机械-CN202111444438.5在审
发明人：谭璟;蒲东亮;张铁桥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械控制方法、装置和作业机械，该方法包括：获取操作组件的当前动作偏差和当前动作偏差变化率；基于所述当前动作偏差和所述当前动作偏差变化率，根据动作偏差以及动作偏差变化率与控制参数修正值的映射关系，获取控制组件的控制参数修正值，根据所述当前动作偏差和/或所述当前动作偏差变化率，以及所述控制组件的控制参数修正值，计算所述控制组件的控制参数；根据所述控制组件的控制参数，对所述操作组件进行控制。
一种作业机械控制方法装置

[发明专利]一种高精度烟丝水分控制方法及其控制系统-CN201210380563.9有效
发明人：李圣武;胡桂廷;陈向东;薛劲松;毛晶晶 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京天高智机技术开发公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度烟丝水分控制方法，包括以下步骤：1水分偏差及偏差变化率计算单元得到烟丝水分偏差值、偏差变化率及偏差精度；2梯次选择单元对烟丝水分进行控制和调节；3根据步骤1双反馈加抗扰动量控制单元对加水量进行修正；4根据步骤2双反馈加抗扰动量控制单元在水分控制系统的输出值加上扰动量，加强水分控制的稳定性及精度。本发明还涉及一种高精度烟丝水分控制系统，包括：水分偏差及偏差变化率计算单元、梯次选择单元和双反馈加抗扰动量控制单元；水分偏差及偏差变化率计算单元得到烟丝水分偏差值、偏差变化率及偏差精度；梯次选择单元对烟丝水分进行控制和调节；双反馈加抗扰动量控制单元最终水分控制的稳定性及精度。
一种高精度烟丝水分控制方法及其控制系统

[实用新型]一种桩位偏差控制装置-CN201922245148.2有效
发明人：梁皓;曹瑶;侯会华;赵吉新;马文鹏;刘洋;石兴 -专利权人：中建城市建设发展有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩位偏差控制装置，包括：第一桩位偏差控制杆、第二桩位偏差控制杆、第三桩位偏差控制杆和第四桩位偏差控制杆，第一连接线和第二连接线；第一桩位偏差控制杆设置在桩的第一侧，第二桩位偏差控制杆设置在桩的第二侧，第一桩位偏差控制杆和第二桩位偏差控制杆通过第一连接线相连；第三桩位偏差控制杆设置在桩的第三侧，第四桩位偏差控制杆设置在桩的第四侧，第三桩位偏差控制杆和第四桩位偏差控制杆通过第二连接线相连；第一连接线和第二连接线相交且互相垂直该桩位偏差控制装置结构简单，便于组装，能适应各种地形的桩位复核工作。
一种偏差控制装置

[发明专利]一种水轮机调速器桨叶随动优化方法及系统-CN202211052834.8有效
发明人：潘熙和;黄业华;周颖;严国强;谢俊海;杨乐;张德建;葛菁菁 -专利权人：武汉长江控制设备研究所有限公司;长江水利委员会长江科学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F03B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及水轮机桨叶控制技术领域，为一种水轮机调速器桨叶随动优化方法及系统，其中方法包括：将桨叶控制信号与桨叶反馈信号作差得到实时偏差值，并预设第一偏差值及第二偏差值；当实时偏差值大于第一偏差值时，采用线性放大方式控制桨叶随动；当实时偏差值介于第二偏差值与第一偏差值之间时，采用非线性放大方式控制桨叶随动；当实时偏差值小于第二偏差值时，采用微小偏差积分累加方式控制桨叶随动。随动系统控制采用根据偏差分段的调节模式，稳定后采用退出控制闭环的模式，保证随动系统跟随灵敏，也降低了桨叶的增益震荡。在桨叶系统控制闭环退出时，几乎没有调节用油，大大降低了系统油耗。
一种水轮机调速器桨叶优化方法系统

[发明专利]一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统-CN201610239193.5有效
发明人：张秋生;王路杰;万太浩;胡轶群 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;神华国华（北京）电力研究院有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及热工控制及自动化领域，公开了一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统。其中，所述非均衡偏差控制方法包括：计算测量对象的测量值与设定值的偏差；计算所述测量值的变化速率；以及根据所述偏差和所述变化速率，调节所述设定值，以使所述设定值的正偏差和负偏差不同。本发明实现了自动控制系统的偏差值的非线性转换的效果，使正偏差和负偏差进入自动控制系统的调节器的数值不同，从而满足自动控制系统对偏差正负超调量不同的要求。
一种均衡偏差控制方法装置火电厂自动控制系统

[发明专利]超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统-CN202310527365.9在审
发明人：张大伟;汪自军;杨盛庆;黄欣;顾亦磊;牛升达;袁金如 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统，包括如下步骤：计算轨道平半长轴偏差Δa和降交点位置偏差ΔL；根据所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL，计算控制系数K；根据所述控制系数K，计算偏差阈值ha、hL；判断“偏差Δa是否超过偏差阈值ha”或“偏差ΔL是否超过偏差阈值hL”，若超过，则根据所述轨道平半长轴偏差Δa、所述降交点位置偏差ΔL以及所述控制系数K计算推进器的控制指令，否则，推进器的控制指令为零。本发明可使卫星在轨运行时实现智能自主的轨道高度维持控制，并且可使轨道维持的精度得到显著提高，从而节省卫星携带的推进器燃料，延长卫星在轨寿命。
轨道卫星智能控制方法系统

[发明专利]一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统-CN202110175144.0有效
发明人：殷德军 -专利权人：南京奥特博机电科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，公开一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统，电机控制系统包括控制器和传感器；由控制器执行的方法包括：确定传感器的参考偏差值；获取电机实时转速数据，将其与预设的转速阈值进行比较；若电机实时转速数据大于转速阈值，则根据参考偏差值计算电机控制信号并输出，反之则获取传感器的实际偏差测量值，将其与参考偏差值进行比较，若实际偏差测量值与参考偏差值之间的差值不大于预设的差值阈值，则将参考偏差值更新为当前实际偏差测量值，根据更新后的实际偏差测量值计算电机控制信号并输出。本发明能够实现在电机控制过程中对传感器偏差值进行自适应电机工作状态的校正，减少传感器偏差不准确对电机控制运行的不利影响。
一种基于传感器偏差校正电机控制方法装置系统

[发明专利]一种焊接生产系统-CN201811649002.8有效
发明人：李汪;吴茜茜 -专利权人：杭州翰融智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接生产系统，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；感应单元设置在流水线上用于感应工件位置；偏差检测单元，用于对被阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至控制单元；控制单元，用于接收偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并将第一偏差数值处理第二偏差数值或第三偏差数值，并将第二偏差数值及第三偏差数值按顺序进行储存，控制单元根据第二偏差数值向对应工件的加工单元发送第一加工指令；控制单元还用于选择目标焊接装置；加工单元包括抓取装置及焊接装置；阻挡单元，根据控制单元发送的指令执行阻挡动作。
一种焊接生产系统

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