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[实用新型]倾转旋翼飞机-CN202121569315.X有效
发明人：张原 -专利权人：张原
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机包括机身尾部升力风扇和尾涵道倾转机构；尾部升力风扇包括尾发动机和尾旋翼，尾旋翼安装在机身的尾部，尾发动机用于驱动尾旋翼转动；尾涵道倾转机构与尾旋翼连接，尾涵道倾转机构用于驱动尾旋翼向左或向右倾转本实用新型提供的倾转旋翼飞机，姿态稳定性、安全性和控制稳定性高。
倾转旋翼飞机

[发明专利]倾转旋翼飞机-CN201210136482.4有效
发明人：姜铭;朱望东;孙钊;李鹭扬 -专利权人：扬州大学
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：倾转旋翼飞机，属于直升机制造技术领域。包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构、固定旋翼机构，所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构对称安装在机体两侧机翼上，固定旋翼机构安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直。本发明结构设计科学合理，采用两个混联倾转驱动机构和固定旋翼机构，使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，使旋翼下洗气流对升力的影响将大大减小，提高飞机的机翼刚度和提升力。
倾转旋翼飞机

[实用新型]倾转旋翼飞机-CN201220562757.6有效
发明人：武卫平 -专利权人：武卫平
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种倾转旋翼飞机，包括机身、机翼、涡轮发动机、尾翼；所述机身中部设置有机翼倾转装置，所述机翼倾转装置包括旋翼发动机、减速器，旋翼发动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与机翼转轴连接，机翼转轴穿过机身本实用新型起降时采用直升机模式，机翼与机身垂直，螺旋桨产生向下的升力使飞机升起，当升起到一定高度时，由机翼倾转装置逐渐将机翼调至水平，此时飞机为巡航模式。机翼吊舱离机身的距离短，可简化机翼结构。该实用新型能很好的改善了现有旋翼飞机存在的问题，具有很好的发展前景。
倾转旋翼飞机

[实用新型]一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统-CN202222953538.7有效
发明人：邵平;施黎鸣;季鹏宇 -专利权人：砖飞（上海）航空科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统，其中，旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼，其中，倾转旋翼为复数个，并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排，每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转机构，前排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向上倾转，后排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向下倾转。本实用新型兼顾了飞机在倾转旋翼机悬停和巡航状态下的效率，拥有较为简洁的结构，有利于飞机的姿态控制、飞控软件的设计、以及飞机整体结构的设计，便于布置更大更优的旋翼系统。
一种前后错开式倾转旋翼机及其控制系统

[发明专利]一种可垂直升降的载人飞机-CN201811274714.6在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直升降的载人飞机，包括：机舱、机翼、多个主旋翼、多个倾转旋翼、尾部旋翼、尾翼及控制装置；机翼对称固定在机舱两侧；多个主旋翼及多个倾转旋翼对称安装在机翼上；尾翼固定在机舱的尾部，且尾部旋翼安装在尾翼上；控制装置设置在机舱内部，且多个主旋翼、多个倾转旋翼及尾部旋翼分别与控制装置电性连接。本发明公开的载人飞机，提高了飞机的动能利用率，同时利用倾转旋翼和尾部旋翼为飞机提供牵引力和推力，利于飞机的飞行。
尾部旋翼倾转旋翼控制装置载人飞机主旋翼尾翼机翼机舱垂直升降牵引力飞机动能利用率电性连接对称安装对称固定机舱内部飞行

[实用新型]一种具有倾转旋翼和固定旋翼的三旋翼飞机-CN201820053402.1有效
发明人：李兆龙;吴继平;张战勋 -专利权人：陕西北斗永汇智控科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼和固定旋翼的三旋翼飞机，其包括机身、机舱、左机翼、右机翼、尾翼和起落架，机舱内置于机身，左机翼和右机翼分别固定于机身的两侧，尾翼固定于机身的后部，起落架设置于机身的底部，具有倾转旋翼和固定旋翼的三旋翼飞机还包括左倾转旋翼、右倾转旋翼和固定旋翼，左倾转旋翼固定于左机翼，右倾转旋翼固定于右机翼，左倾转旋翼和右倾转旋翼的朝向在朝上至朝前的90°范围内可调节，固定旋翼固定于尾翼，且固定旋翼朝上设置。当具有倾转旋翼和固定旋翼的三旋翼飞机垂直起降时，左倾转旋翼和右倾转旋翼朝上，与固定旋翼一起提供升力，克服现有倾转旋翼飞机升力不足的问题。
旋翼机身旋翼飞机倾转左机翼尾翼机翼朝上机舱升力起落架倾转旋翼飞机本实用新型朝上设置可调节起落垂直架设

[发明专利]一种倾转旋翼动力拖拉大翼鸟升飞机构成方法-CN201911271555.9在审
发明人：杨清太;杨建军 -专利权人：杨清太
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明一种倾转旋翼动力拖拉大翼鸟升飞机构成方法，为了克服现有技术中倾转旋翼飞机安全可靠性差、操纵复杂、事故率高的缺点，本发明提供一种倾转旋翼动力拖拉大翼鸟升飞机的构成方法；即一种新的倾转旋翼动力系统链接及拖拉类似飞翼机的大型翼的象鸟一样飞升降落飞机的构成方法本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：改造现有倾转旋翼飞机垂直起飞和着陆时的机体呈横列水平飞行状态，为机体呈纵列自由下垂飞行状态；改造现有的倾转旋翼飞机的机翼旋转结构和旋转式短舱结构为简单的轴和轴套的连接的构成方法；即本发明的倾转旋翼动力的倾转轴或轴套在固定翼两端伸出的轴套或轴上自由旋转。
一种倾转旋翼动力拖拉大翼鸟升飞机构成方法

[发明专利]推力式倾转旋翼飞机-CN201610549764.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[发明专利]一种新型倾转旋翼飞机-CN201611075940.2在审
发明人：胡龙;王一博 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型倾转旋翼飞机，由机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、副翼、升降舵、方向舵、电机、旋翼、倾转机构、起落架、供电系统、操纵系统组成；该倾转旋翼飞机可采用伺服电机与丝杠对整个机翼进行倾转；水平尾翼采用与机翼相同的结构形式与倾转方式，并且通过控制程序使尾翼与机翼同时倾转；机翼与水平尾翼各安装有短舱，用于安装驱动电机。该设计方案使飞机能在旋翼飞行模式与固定翼飞行模式之间进行切换，因此即具有了直升机的垂直起降、空中悬停能力，又拥有了固定翼螺旋桨飞机的快速巡航能力。此种设计的新型倾转旋翼飞机不但能在狭小场地内实现起降，而且能快速的飞抵飞行目的地，因此该种设计的新型倾转旋翼飞机将具有非常广阔的运用前景。
一种新型倾转旋翼飞机

[发明专利]一种混合动力可倾转翼飞机-CN201510574196.X有效
发明人：姚龙江 -专利权人：南京多零无人机技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机，本发明通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。
一种混合动力可倾转翼飞机

[发明专利]一种倾转旋翼飞机旋翼旋转结构设计-CN201711156035.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李宁
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转旋翼飞机旋翼旋转结构设计。倾转旋翼飞机性能优点速度快；噪声小；航程远；载重量大；耗油率低；运输成本低；振动小。本发明通过一种齿轮组合结构，改变旋翼与飞机机身角度，实现旋翼从垂直位置向水平位置或水平位置向垂直位置倾转。
一种倾转旋翼飞机旋转结构设计

[实用新型]一种混合动力可倾转翼飞机-CN201520700469.6有效
发明人：姚龙江 -专利权人：南京多零无人机技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机，本实用新型通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。
一种混合动力可倾转翼飞机

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]垂直起降（VTOL）飞机及其相关方法-CN202110041646.4在审
发明人： T·S·陶;W·C·塔尔海默;R·W·帕克斯;A·哈亨 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了有翼倾转旋翼垂直起降(VTOL)飞机和相关方法。飞机包括：机架，所述机架包括一个或多个机翼；定位在所述一个或多个机翼的前方的一个或多个倾转可调旋翼；以及定位在所述一个或多个机翼中的至少一个的后方的一个或多个固定倾转旋翼。方法包括：仅使定位在所述飞机的一个或多个机翼前方的一个或多个前旋翼倾转，并且不使定位在所述一个或多个机翼中的至少一个后方的一个或多个后旋翼倾转。
垂直起降 vtol 飞机及其相关方法

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