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[发明专利]基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法-CN202110397032.X在审
发明人：杨进超;吴承隆;张诗雨;綦晓腾;闫纪舟;黎超宏;尹修杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法，所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。
基于北斗系统大型水稻直播作业机组控制装置方法

[发明专利]一种大型自适应地面水稻直播机组的减振方法-CN202110460763.4在审
发明人：杨进超;吴承隆;张诗雨;綦晓腾;闫纪舟;黎超宏;尹修杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种大型自适应地面水稻直播机组的减振方法，包括如下步骤：在拖拉机上设置用于测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。本发明能够依托现有电液悬挂系统，降低大型农机具在颠簸的过程中，由于惯性力的影响对拖拉机的俯仰振动冲击，提高行驶舒适性，同时改善前轮的附着力，提高行驶安全性。
一种大型自适应地面水稻直播机组方法