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[实用新型]无人机降落回中平台及无人机机场-CN202320541621.5有效
发明人：莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机降落平台技术领域，尤其涉及一种无人机降落回中平台，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体；X轴回中组件包括前回中杆和后回中杆；前回中杆和后回中杆均滑动连接于平台板体，前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧；Y轴回中组件包括左回中杆和右回中杆，左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸；左回中杆和右回中杆均滑动连接于平台板体，左回中杆和右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧。根据本实用新型实施例的无人机降落回中平台，从四个方向分别推动无人机到预设位置，归中效果更佳。
无人机降落平台机场

[实用新型]一种游戏控制器限位结构-CN202320831816.3有效
发明人：高显华;周玮;张兵 -专利权人：深圳市景创科技电子股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：包括回中辅助组件，回中辅助结构包括回中支架面壳、固定于回中支架面壳下方的回中支架底壳以及安装于回中支架底壳上的回中辅助单元，回中支架面壳中部设置有主轴让位孔，主轴让位孔上设置有主轴且主轴的齿轮部位与回中辅助单元的齿轮相啮合；主轴侧部设置有主轴限位块，主轴底部设置有小齿轮，主轴安装孔前侧设置有顶杆安装孔，顶杆安装孔上安装有顶杆，当主轴转动时，主轴限位块会与顶杆两侧的其中一侧相接触。
一种游戏控制器限位结构

[发明专利]一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构-CN201110418947.0无效
发明人：邓利丹 -专利权人：上海美利达电子科技有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：一种航模遥控器的手柄功能切换方法，将航模遥控器手柄自动回中机构中的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在第二位置时，回中杆与两个回中销脱离一种航模遥控器的手柄功能切换机构，在支架上设置有一个切换手柄，切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在第二停靠位置时支撑回中杆、并使回中杆与回中销脱离。本发明可按需要解除Y向动作摇架的自动回中功能，从而可将Y向动作摇架用作固定翼航模的油门信号控制机构或者旋转翼航模的桨距信号控制机构，方便惯用左手人士在遥控器上实现飞行姿态控制功能和油门或桨距控制功能的左右交换
一种航模遥控器手柄功能切换方法机构

[发明专利]离合器单元-CN201410740720.1有效
发明人：川合正浩;矶田康二;峰野弓子 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2011-02-10 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16D41/08 文献下载
摘要：本发明提供一种离合器单元，其包括通过杆操作而对向输出侧的旋转力矩的传递·切断进行控制的杆侧离合器部；将来自杆侧离合器部的输入转矩向输出侧传递且将来自输出侧的反向输入转矩切断的制动器侧离合器部，杆侧离合器部具有设置在通过杆操作而旋转的杆侧外圈和对旋转进行限制的盖体(24)之间，借助来自杆侧外圈的输入转矩来蓄积弹性力，并在该输入转矩的释放下，通过所蓄积的弹性力使杆侧外圈恢复为中立状态的外侧回中弹簧(19)，外侧回中弹簧(19)是呈C字状的带板状弹簧构件，盖体(24)具有与外侧回中弹簧(19)抵接并向该外侧回中弹簧(19)侧鼓出的倾斜部(24g)，在外侧回中弹簧(19)的组装状态下，将外侧回中弹簧(19)的内径配置在盖体(24)的倾斜部(24g)的最外径的外侧。
离合器单元

[发明专利]离合器单元-CN201180009394.1有效
发明人：川合正浩;矶田康二;峰野弓子 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2011-02-10 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16D41/08 文献下载
摘要：本发明提供一种离合器单元，其包括：通过杆操作而对向输出侧的旋转力矩的传递·切断进行控制的杆侧离合器部；将来自杆侧离合器部的输入转矩向输出侧传递且将来自输出侧的反向输入转矩切断的制动器侧离合器部，杆侧离合器部具有设置在通过杆操作而旋转的杆侧外圈和对旋转进行限制的盖体(24)之间，借助来自杆侧外圈的输入转矩来蓄积弹性力，并在该输入转矩的释放下，通过所蓄积的弹性力使杆侧外圈恢复为中立状态的外侧回中弹簧(19)，外侧回中弹簧(19)是呈C字状的带板状弹簧构件，盖体(24)具有与外侧回中弹簧(19)抵接并向该外侧回中弹簧(19)侧鼓出的倾斜部(24g)，在外侧回中弹簧(19)的组装状态下，将外侧回中弹簧(19)的内径配置在盖体(24)的倾斜部(24g)的最外径的外侧。
离合器单元

[实用新型]用于航模遥控器中油门和姿态控制的两用手柄机构-CN201120523211.5有效
发明人：邓利丹 -专利权人：上海美利达电子科技有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：一种用于航模遥控器中油门和姿态控制的两用手柄机构，包括支架、第一摇架和回中杆，第一摇架两端通过轴与支架连接，第一摇架一端端面中向外设置有两个回中销，回中杆停靠在两个回中销上侧，回中杆的一端通过销轴与支架连接，回中杆另一端与支架之间设置有一个弹簧，在支架上设置有切换手柄，切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在第二停靠位置时支撑回中杆、并使回中杆与回中销脱离。本实用新型可按需要解除Y向动作摇架的自动回中功能，从而将Y向动作摇架用作固定翼航模的油门信号控制机构或者旋转翼航模的桨距信号控制机构，方便惯用左手人士在遥控器上实现飞行姿态控制功能和油门或桨距控制功能的左右交换
用于航模遥控器油门姿态控制两用手柄机构

[发明专利]一种液压回中锁紧作动缸结构-CN201911190343.8有效
发明人：訚耀保;章志恒;李双路;张小伟;蔡文琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
一种液压回中锁紧作动缸结构

[实用新型]一种无人机自动起降装置及无人机机巢-CN202122665943.4有效
发明人：孙磊;刘天立;李豹;王晓丹;刘敦秀;周长明;杨朝;李春飞;张飞;刘越;徐金晔 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机自动起降装置及无人机机巢，包括顶部开口的箱体、升降装置及起降平台，所述起降平台通过升降装置与所述箱体的底面连接；所述箱体内设置有回中装置，所述回中装置包括设置于箱体各侧面的回中电机、回中丝杠及回中杆，所述回中电机通过回中丝杠带动所述回中杆水平方向运动。所述装置通过回中电机带动回中杆从水平的四个方向向起降平台中心同步运动，实现无人机降落到起降平台后的位置校正，有效保证了无人机精准降落到特定位置。
一种无人机自动起降装置

[发明专利]离合器单元-CN201180013972.9有效
发明人：佐藤光司;斋藤隆英;川合正浩;矶田康二;久保田尚史;峰野弓子;滨崎浩光 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16D41/10 文献下载
摘要：由通过杆操作而对向输出侧的旋转转矩的传递·切断进行控制的杆侧离合器部(11)和将来自杆侧离合器部(11)的输入转矩向输出侧传递并将来自输出侧的反向输入转矩切断的制动器侧离合器部(12)构成，杆侧离合器部(11)具有：设置在通过杆操作而旋转的杆侧外圈(14)和对旋转进行限制的杆(24)之间，借助来自杆侧外圈(14)的输入转矩来蓄积弹性力，并在该输入转矩的释放下，通过所蓄积的弹性力使杆侧外圈(14)恢复为中立状态的外侧回中弹簧(19)，杆(24)具有与外侧回中弹簧(19)抵接并向该外侧回中弹簧(19)侧鼓出的倾斜部(24g)，将位于该倾斜部(24g)的最外径的圆角面(24g1)形成为对借助输入转矩的释放而恢复为初始状态之际的外侧回中弹簧
离合器单元

[发明专利]一种飞机主动侧杆系统的侧杆自动回中方法-CN201610104316.4有效
发明人：王欢;孙永荣;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的侧杆自动回中方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传感器性能变差甚至失效时，微控制器可以自动切换到开环杆力控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中。
一种飞机主动系统自动方法

[发明专利]离合器单元-CN201510158429.8有效
发明人：佐藤光司;斋藤隆英;川合正浩;矶田康二;久保田尚史;峰野弓子;滨崎浩光 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16D41/10 文献下载
摘要：本发明涉及离合器单元，由通过杆操作而对向输出侧的旋转转矩的传递/切断进行控制的杆侧离合器部(11)和将来自杆侧离合器部(11)的输入转矩向输出侧传递并将来自输出侧的反向输入转矩切断的制动器侧离合器部(12)构成，杆侧离合器部(11)具有设置在通过杆操作而旋转的杆侧外圈(14)和对旋转进行限制的盖体(24)之间，借助来自杆侧外圈(14)的输入转矩来蓄积弹性力，并在该输入转矩的释放下，通过所蓄积的弹性力使杆侧外圈(14)恢复为中立状态的外侧回中弹簧(19)，盖体(24)具有与外侧回中弹簧(19)抵接并向该外侧回中弹簧(19)侧鼓出的倾斜部(24g)，将位于该倾斜部(24g)的最外径的圆角面(24g1)形成为对借助输入转矩的释放而恢复为初始状态之际的外侧回中弹簧
离合器单元

[实用新型]一种滑板车转向轮的回中机构及滑板车-CN201921514638.1有效
发明人：李艳兵 -专利权人：李艳兵
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62K21/10 文献下载
摘要：本方案提供一种滑板车转向轮的回中机构，包括踏板和转向杆，在转向杆上设置有回中块，在踏板上设置有滑槽，回中块与滑槽配合，并沿滑槽滑动，在踏板上还设置有复位件，该复位件利用弹性作用力恢复回中块的位移，也就是说，转向杆完成转向过程中，使复位件产生弹性形变，待转向完成后，撤去外力，此时，复位件产生的弹性形变在本身弹性力的作用下恢复，此时，复位件将带动回中块以及转向杆恢复初始位置，实现转向轮的回中，该方案使得转向轮可以自动回中
一种滑板转向机构

[实用新型]一种自动复原回位装置-CN201520795094.6有效
发明人：蒋静;蔡文生;张欣;蒋强 -专利权人：南京安力联电子科技有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动复原回位装置，包括底座、杆件、回中装置和拉簧组，所述的回中装置呈倒梯形，回中装置的上表面与底座上表面在同一平面上，回中装置上表面与杆件底部固定连接，回中装置下表面通过钢丝与拉簧组一端连接该装置利用倒梯形机构，使杆件每次复位后，垂直度和原点位置保持一致。
一种自动复原装置

[实用新型]适应于固定翼飞行模拟器的回中机构-CN202020376525.6有效
发明人：李佳琪;黄铭谷;王加发 -专利权人：成都泛美视界科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机模拟器操纵系统中回中机构技术领域，提供了一种适应于固定翼飞行模拟器的回中机构，包括安装槽，双槽连板，弹簧座，直线导轨，直线滑块，回中拉伸弹簧和位置检测模块，所述安装槽上设有直线导轨，所述直线导轨上连接双槽连板，所述双槽连板内安装直线滑块，所述直线滑块上设有弹簧座且弹簧座间设有回中拉伸弹簧，所述位置检测模块安装在安装槽一侧，本实用新型使用寿命长，成本低，具有位置检测功能和双向回中功能；在驾驶杆的组装过程中，整个回中机构是一个单独的模块
适应固定飞行模拟器机构

[实用新型]一种磁动式油门摇杆自动回中切换装置-CN202221471466.6有效
发明人：雷园 -专利权人：雷园
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁动式油门摇杆自动回中切换装置，包括位于摇座下端并固定在机架侧板上的U型离合座、U型离合座上端的U型状态离合器片、位于状态离合器片上端并与状态离合器片转动连接的进退丝杠，进退丝杠伸出机架侧板的一端连接状态切换手柄，在状态离合器片底部一端设置第一磁动力块；摇座内连接油门自动回中器，所述油门自动回中器包括一端铰接连接在摇座侧壁上的连接杆和位于连接杆另一端底部的与所述第一磁动力块极性相同的第二磁动力块。本装置在回中模式和不回中模式之间提供了一种快速切换体验，利用磁动力块代替原有提供拉力的弹簧，只需要改变丝杆的旋转方向实现离合作用，模式切换更便捷。
一种磁动式油门摇杆自动切换装置

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