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[发明专利]侦查系统-CN202010349648.5在审
发明人：余洋;王冠宇;朱春林;马俊;陈佳璘 -专利权人：上海市保安服务（集团）有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明侦查系统包括：前端侦查车包括安在车身的八个摄像机、视频服务器、第一多链路聚合交换机或聚合路由器、第一车载电源和录像机，后端指挥车包括安装在车身的车载微型电脑、第二多链路聚合交换机或聚合路由器和第二车载电源
侦查系统

[发明专利]无人侦查系统的控制方法、装置及系统-CN201510024211.3有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人侦查系统的控制方法，包括：建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令；拍摄装置解析所述控制指令，并将控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；在无人侦查系统进行实时侦查时，拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端。本发明还公开了一种无人侦查系统的控制装置及系统。本发明不但使得移动终端可以根据用户的需求而控制无人侦查系统的侦查路径及侦查范围，而且还使得拍摄装置所拍摄的视频数据可以实时传回移动终端进行显示，以实现无人侦查系统的实时侦查。
无人侦查系统控制方法装置

[发明专利]无人侦查系统的测绘控制方法、装置及系统-CN201510148500.4有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人侦查系统的测绘控制方法，包括控制无人侦查系统按照预先设置的测绘参数进行测绘；且在测绘过程中，发现无人侦查系统无法继续进行测绘时，记录无人侦查系统测绘过程中的最后一个测绘航点或者最后一个位置信息，并将其作为无人侦查系统下一次测绘的起始测绘航点或者起始位置。本发明还公开了一种无人侦查系统的测绘控制装置及系统。本发明实施例解决了无人侦查系统的接续测绘等问题，实现了测绘区域的大型化。
无人侦查系统测绘控制方法装置

[发明专利]一种基于侦查干扰系统波形复用的高精度时统方法-CN202310064965.6在审
发明人：曹菲;欧阳晓平;许剑锋;秦建强;冯晓伟;何川;李艳玲;王蕊;李呈珂 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于侦查干扰系统波形复用的高精度时统方法，包括以下步骤：以侦查干扰车一作为主站，其它3个侦查干扰车作为副站，在部署完成之后或执行任务之前，进行一次时间统一，再通过测算计算，本发明能实现对4个侦查干扰车组成的分布式、网络化协同侦查、干扰的高精度时间统一，时间同步精度达到了3ns以内。解决了4台侦查干扰车相互干扰问题；多系统之间的空域、时域、频域有序性问题；侦查数据时标准确性问题。极大的提升了该系统对引信的干扰效果。可以实现对多个侦查干扰系统高精度时统，实现3ns以内的时统精度，使得分布式、网络化协同侦查、干扰成为可能。
一种基于侦查干扰系统波形高精度方法

[发明专利]一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统-CN202111499651.6在审
发明人：李涛;刘睿;代伟茹;杨宇晴;张旭;陈小华;姬忻朋;果树彪;孙楠;耿鹏 -专利权人：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司;奥瑞思智能科技(天津)有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，包括空中侦查系统，包括无人机平台、机载侦查三光吊舱、机载图数传电台、机载图像处理终端、系留供电系统；单兵智能穿戴系统，与空中侦查系统连接，包括加固北斗平板电脑、北斗智能手表、随身背负图数传电台、随身背负WIFI中继系统；地面移动指挥中心，与空中侦查系统和单兵智能穿戴系统连接，包括汽车平台、北斗定位模组、地面图数传电台；通过空中侦查系统进行空中实时侦查，将侦查到的视频和照片数据实时传输至单兵智能穿戴系统进行空地协同作业
一种基于无人机智能穿戴装备空地协同系统

[发明专利]一种视频侦察车-CN202111274977.9在审
发明人：刘鹏翔;黎云兵;闵祥;刘存宾;程新发;黄学良;赵文锐;杨宇轩;乐才和;熊志强;陈敏龙;谭真真;李幸;郭超 -专利权人：江西江铃汽车集团改装车股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频侦察车，包括车辆本体，还包括视频侦查系统，车辆本体的内部从前到后依次排布有驾驶室、侦查室和储物室，驾驶室通过中隔帘与侦查室隔开，储物室通过墙体与侦查室隔开，视频侦查系统包括控制模块和视频云计算服务器，控制模块通过modbus总线技术且采用电容触摸屏对车辆本体上的设备进行控制，侦查室内设置视频采集塔。本发明提供的视频侦查车，利用车辆的机动能力以使办案工作人员快速抵达案件现象，投放侦查力量，开展集群侦查，有效地提高了侦查效能，也利用了视频采集塔和视频云计算服务器，使得在海量视频中，能够快速刻画出与案件有关的关键信息，以此缩小侦查摸排范围，提高侦查办案效率。
一种视频侦察

[发明专利]一种多维情报侦查通讯指挥系统-CN201810955975.8在审
发明人：刘银年;叶玉俊;孙德新 -专利权人：中科星地光电科技启东有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维情报侦查通讯指挥系统，所述系统是以侦查车辆为主，并联合卫星、单兵和指挥中心形成情报侦查通讯指挥一体化的应急指挥系统，包括网络通信系统、单兵侦查图传系统、视频及音频系统、数字集群系统、激光侦听系统、移动通讯监听系统、雷达光电侦查系统、主动拒止系统、无人机系统和智能控制指挥系统。本发明所述的系统能有效支撑现场突发情况，及时收集了解现场信息，及时做出应急处理方案，是迅速应对各种突发事件、安全事故等紧急情况的重要保障。
通讯指挥系统单兵多维情报数字集群系统网络通信系统应急指挥系统无人机系统安全事故监听系统通讯指挥突发事件图传系统现场信息移动通讯音频系统应急处理侦查系统侦听系统指挥系统指挥中心智能控制重要保障激光视频雷达一体化卫星支撑联合

[发明专利]基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统-CN202110987809.8有效
发明人：李恪;姚瑶;范衠;李兵;曹峻华;游佳欣 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及高楼火场勘探技术领域，尤其是一种基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统。该方法包括：搭载多台侦查无人机向指定高层火场飞行；共享位置并获取各侦查无人机的位置和侦查数据，根据各侦查无人机的位置实现协作侦查；接收侦查无人机群的侦查数据，对火场状况进行分析。该系统包括至少一台运输无人机、多台侦查无人机和指挥中心。本发明根据高层建筑火灾救援的特点和任务需求，采用不同种类的无人机执行不同任务，提高救援速度，各无人机之间通过位置共享和侦查，使得多台无人机可以相互协作侦查，极大的提高了高层建筑火场信息获取的实时性和准确性
基于无人机群高层建筑火场探测方法系统

[发明专利]一种大型货运无人机仿真训练系统-CN202010547980.2在审
发明人：李卫星;高忠剑 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机仿真训练系统，包括有地面指挥控制站，地面指挥控制站连接有天地数据链路仿真模型，天地数据链路仿真模型连接有飞机系统仿真模型、侦查平台控制运动仿真模型、侦查设备仿真模型和图像传输驱动，飞机系统仿真模型与侦查平台控制运动仿真模型连接，侦查平台控制运动仿真模型与侦查设备仿真模型连接，侦查设备仿真模型连接有三维图像实时生成系统，三维图像实时生成系统连接与图像传输驱动，本发明涉及无人机技术领域本发明，无人驾驶飞机的操纵是一个比较复杂的过程，对操纵人员有比较高的要求，因而研制大型货运无人机仿真训练系统。
一种大型货运无人机仿真训练系统

[发明专利]一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统-CN202310282853.8在审
发明人：梁午昶 -专利权人：安翼机器人（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统，包括：侦查机器人主体，侦查机器人主体的底部设置有连接组件，连接组件包括连接杆，连接杆的底端连接有螺纹套，螺纹套的内部螺纹连接有螺纹块，螺纹块的底部连接有第一监测头，两个安装组件分别设置于连接杆表面的两侧，充气装置设置于侦查机器人主体的底部，两个移动组件分别设置于侦查机器人主体的两侧。本发明提供的一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统，在侦查机器人主体的底部设置带动第一监测头的连接杆配合两个安装组件使用便于在空中进行侦查时可以对多个角度进行信息的采集，在侦查机器人主体底部的两侧设置移动组件可以带动侦查机器人主体在陆地上进行使用
一种陆空全方位侦查机器人控制系统

[实用新型]一种警用视频侦查车-CN201320229144.5有效
发明人：谢佳亮;张丛喆 -专利权人：广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警用视频侦查车，特别是一种具有移动办案、视频侦查设备和系统的新型警用车辆。所述警用视频侦查车包括：驾驶室、视频侦查办案舱、车载机房和盥洗间，主要为办案民警提供可移动的视频侦查办案场所。车内搭载的视频侦查办案舱和车载机房配备了视频侦查工作所需的各种服务器及网络设备。
一种视频侦查

[发明专利]一种基于机器人的侦查系统、侦查方法及其设备-CN202110456364.0在审
发明人：赵立恒 -专利权人：上海锵玫人工智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器人的侦查系统、侦查方法及其设备。涉及机器人领域。一种基于机器人的侦查系统包括：采集模块、处理模块、通信模块和控制终端；本系统机器人可以自主行动完成侦查作业。此外本发明还提出了一种基于机器人的侦查方法包括：获取并发送工作区域视频数据；根据工作区域视频数据生成并发送操作指令；获取并发送目标人物数据，对目标人物进行识别分析，获取目标人物行为信息；根据目标人物信息进行判断本方法机器人可以自主行动完成侦查作业。此外本发明还提出了一种基于机器人的侦查设备包括：机器人主体、摄像组件、工控机和通信模块。本设备机器人可以自主行动完成侦查作业。
一种基于机器人侦查系统方法及其设备

[发明专利]一种通用侦查测向系统高功率微波效应评估系统及方法-CN202111046433.7在审
发明人：陈自东;赵刚;赵景涛;陈朝阳;戈弋;冯溪溪;袁欢;吴双;曹垒;刘忠;蔡武川;王艳 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用侦查测向系统高功率微波效应评估系统，包括总控模块、HPM辐照环境产生模块、辐射源模拟信号产生模块、显示控制模块和侦查测向模拟子系统；HPM辐照环境产生模块产生HPM干扰信号，在暗室内模拟通过侦查测向模拟子系统的伺服转台等效模拟侦查测向系统实际使用过程中辐射源目标与电子侦察机的相对位置变化，实现在微波暗室内动态模拟侦察设备飞行过程，实时评估HPM对侦查测向系统测向性能的影响。
一种通用侦查测向系统功率微波效应评估方法

[发明专利]应用于侦查监控的高隐蔽性仿生群落及其工作流程-CN202211500902.2在审
发明人：汪伟;郑治;罗彦彬;冯雪;陈明;郑雨阳;王运龙;吴贻伟;李磊;王群杰;孟儒 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于侦查监控的高隐蔽性仿生群落及其工作流程，涉及侦查监控技术领域。本发明中，仿生侦查监控模块搭载微型监控设备，用于环境信息的采集；仿生通信中继模块用于接收仿生侦查监控模块获取的环境信息，并向远程控制中心发送；仿生能源供给模块用于向仿生侦查监控模块和仿生通信中继模块供给能量基于仿生群落的侦查监控系统可以较好的融合到城市或自然环境当中，可作为现有监控系统的补充，不会打破现有的监控体系，并且有望低成本地实现无死角监控。同时基于仿生群落的侦查监控系统具备较高隐蔽性，可以防止犯罪分子刻意躲避或破坏，也能够减少普通民众对于常规监控设备的抵触情绪。
应用于侦查监控隐蔽仿生群落及其工作流程

[发明专利]一种办案勘查取证数据云存储及检索分析方法-CN201910170845.8在审
发明人：王文梅 -专利权人：王文梅
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种办案勘查取证数据云存储及检索分析方法，基于运用侦查办案中获取的勘查取证大数据，助力引导侦查工作的思路，开展勘查取证数据云系统‑‑大数据云存储及速搜关联分析信息系统的建设；在实现办案勘查取证数据云存储的基础上，留出第三方数据接口，对电子数据实现快速搜索和串联分析，通过加强侦查数据信息化建设，收集、分析、研究和利用各种刑事案件勘查取证数据，获得线索证据，及时了解和掌握犯罪动向、特点及规律，通过数据信息引导侦查，准确研判侦查方向、侦查重点，有效提升侦查能力，有的放矢地开展侦查工作，实现大数据时代下的“智慧刑侦”工作的科学发展。
一种办案勘查取证数据存储检索分析方法

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