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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011594158.8在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与作业区域匹配的多条作业路线，并根据作业路线的作业类型，将各作业路线预分配给匹配作业类型的无人设备，不同作业路线对应不同作业类型；如果确定目标作业路线所预分配的目标无人设备的数量为多个，则将目标作业路线按照作业等级划分为多个作业路段，并将各作业路段分配给作业等级匹配的目标无人设备；根据为各无人设备所分配的作业路线，和/或多条作业路段，形成各无人设备的协同作业路线。使用本发明的技术方案，可以实现对多类型、多台无人设备协同作业的路线规划。
协同作业路线规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种作业路线生成方法及获取方法-CN202211052031.2在审
发明人：冯绍晰;沈雪峰;黄飞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种作业路线生成方法及获取方法。在本申请提供的作业路线生成方法中，首先将农业耕地分为多个地块区域，记录每个地块区域历史作业路线并存储在数据库中，在此基础上，获取上传的定位设备的定位位置，在定位位置所在地块区域的历史作业路线中确定目标作业路线；若定位位置没在存储的地块区域中，则根据定位位置附近的历史作业路线确定目标作业路线，进而传输到自动驾驶作业设备中，使得自动驾驶作业设备根据目标作业路线进行自动作业。采用该作业路线生成方法无需每次采用拖拉机定基准路线，提高耕地作业的效率，并且不会对土地造成碾压，提高农作物收成。
一种作业路线生成方法获取

[发明专利]一种作业方法、作业设备、装置、存储介质-CN202111235926.5在审
发明人：程宇威;朱健楠;许浒;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种作业方法、作业设备、装置、存储介质，其中，该方法包括：获取待作业区域的全局地图和实际作业路线，其中，所述实际作业线路是在所述待作业区域内按照期望作业路线执行作业后得到的作业路线；基于所述实际作业路线，在所述全局地图中提取所述待作业区域的边界；确定与所述边界距离为预设距离的目标作业路线；基于所述目标作业路线，对所述待作业区域沿着所述边界进行作业。
一种作业方法设备装置存储介质

[发明专利]可移动设备路线恢复方法、装置、设备及存储介质-CN202310191868.3在审
发明人：温伟杰;邝振锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动设备路线恢复方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取可移动设备的接管位置，并根据接管位置和自主任务确定可移动设备的未作业路线；根据可移动设备的当前位置与未作业路线的距离，在未作业路线中确定距离可移动设备最近的第一待选未作业路线和第二待选未作业路线；根据第一待选未作业路线和第二待选未作业路线确定可移动设备的恢复点；根据用户针对恢复点的选择操作信息，确定目标恢复点，并根据目标恢复点和未作业路线生成可移动设备的恢复路径本申请的方法可以根据实际作业需求提供给用户多个恢复点，实现可移动设备灵活、可靠、安全的路线恢复。
移动设备路线恢复方法装置存储介质

[发明专利]维修计划生成方法、生成装置以及非易失性存储介质-CN202210469037.3在审
发明人：高翔;贺苗苗;陈永学;童梅;郑亚军 -专利权人：北京轨道交通路网管理有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种维修计划生成方法、生成装置以及非易失性存储介质，维修计划生成方法包括：获取维修年份的年度日历；获取作业路线的巡检规则，根据作业路线的巡检规则确定与作业路线对应的作业区域、作业频次和作业时间，将与作业路线对应的作业区域、作业频次和作业时间与维修年份的年度日历进行结合，以生成作业路线的作业日历；获取作业路线涉及的全部作业设备，并根据全部作业设备中的各个作业设备的作业特点以及预定时间内完成的工作量形成排程规则；根据作业路线的作业日历与排程规则生成全部作业设备的全年作业计划。
维修计划生成方法装置以及非易失性存储介质

[发明专利]自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202211088712.4在审
发明人：李昇圭;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供能够与作业机无关地设定适当的设定行驶路线而进行适当的自动直行作业的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(40)和便携终端(50)。根据便携终端的控制装置(51)，基准行驶路线设定部(60)设定表示联合收割机的自动直行作业的行驶方向的基准行驶路线(75)，作业机信息取得部(61)取得与作业机相关的作业机信息，基准点设定部基于作业机信息设定作业机基准点(78)的位置，设定行驶路线设定部基于基准行驶路线(75)和作业机基准点设定与基准行驶路线平行的设定行驶路线(76)。根据联合收割机的控制装置，自动行驶部执行沿着设定行驶路线的联合收割机的自动行驶。
自动行驶方法作业车辆以及系统

[发明专利]一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质-CN202310465866.9在审
发明人：王海晶;毛久常;杨晓晗;孙飞;沈雪峰;吴琼;任强;董光阳;徐益德 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取待耕种区域的耕种信息和农耕设备的属性信息；根据耕种信息和属性信息为待耕种区域规划出耕种作业路线，耕种作业路线包括直线作业路线、地头作业路线和地头转弯路线；控制农耕设备基于耕种作业路线对待耕种区域进行无人耕种作业本申请提供的技术方案，能够减少地头漏耕面积，可以实现耕种面积最大化，提高无人农耕的整体作业效果，使得待耕种区域中农作物整齐美观。
一种无人耕种作业方法装置设备存储介质

[发明专利]协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011589948.7在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待作业的目标作业路线，并将所述目标作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段；根据作业等级划分多个无人设备，并将各所述作业路段分配至多个所述无人设备；根据为各所述无人设备所分配的作业路段，分别形成与各所述无人设备分别对应的协同作业路线。使用本申请的技术方案，可以实现多台无人设备协同作业时，针对各无人设备的属性进行作业路线规划。
协同作业路线生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]作业车-CN201711331730.X有效
发明人：宫本惇平;久保田祐树;高濑竣也;石见宪一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在反复进行作业行驶以及回转的作业车中，减轻驾驶员的负担。该作业车具有：检测行驶机体(50)的位置的测位部(30)；获取作业行驶路线(L01、L02)的作业行驶路线获取部；获取将作业行驶路线(L01)的端部与下一条作业行驶路线(L02)的端部连接起来的回转路线(LL1)的回转路线获取部。具有自动行驶控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着作业行驶路线(L01、L02)行驶。具有自动回转控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着回转路线(LL1)行驶。具有在自动行驶控制部动作的作业模式与自动回转控制部动作的回转模式之间进行切换的控制部。
作业

[发明专利]多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质-CN202011594139.5在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质。该方法包括：如果确定至少一个无人设备已完成作业，则获取剩余作业中的各无人设备的剩余作业路线，根据所述各剩余作业路线在作业中的各无人设备中确定待支援设备，并将所述待支援设备的剩余作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段；在已完成作业的无人设备中确定与所述待支援设备匹配的支援设备，根据作业等级将各作业路段分配给待支援设备和支援设备；根据为待支援设备和支援设备分配的作业路段，更新待支援设备的剩余作业路线，并生成支援设备的支援作业路线本发明的技术方案可以实现多无人设备协同作业时资源的最大化利用，节省了协同作业的时间。
无人设备作业路线协调方法装置介质

[发明专利]一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法-CN202111059491.3有效
发明人：黄志康;张大伟;刘久晨;胡立鸥;孙学逊;李鹏;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
一种用于旁路线缆绞盘作业工具及其操作方法

[发明专利]一种作业线生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310842893.3在审
发明人：李志航 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种作业线生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例通过根据目标地块的边界信息确定目标地块中的基准作业参考线以及扫边参考线，根据基准作业参考线生成当前作业路线，以及根据扫边参考线生成扫边作业路线，可在基于当前作业路线完成对目标地块中的主地块的作业时，根据当前作业路线以及目标地块的边界信息确定停机时机并移动至下一作业路线继续作业，在基于当前作业路线完成对目标地块中主地块的作业后，可基于道边参考线对目标地块进行扫边作业，提高对目标地块的作业覆盖率，并且通过对目标地块内的不同作业线进行统一管理，省去了重复打点的流程，简化了不同作业线的管理难度。
一种作业生成方法装置设备存储介质

[发明专利]掉头控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211147391.0在审
发明人：叶宗泰;蔡浩 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案根据作业基准线规划多个作业路线，根据作业设备在已行驶的作业路线上的至少两个第一掉头位置预测作业设备在未行使的作业路线上的第二掉头位置，在控制作业设备在作业路线上移动作业并到达第二掉头位置时，控制作业设备执行掉头操作，使作业设备掉头并移动至下一个作业路线，并继续控制作业设备沿下一个作业路线进行移动作业，根据在前的第一掉头位置对后续的第二掉头位置进行预测，并在作业设备到达第二掉头位置时自动控制作业设备掉头，无需依赖高精度的地图，有效降低作业设备掉头控制的劳动强度和成本，并有效提高设备自动驾驶的泛用性以及作业效率。
掉头控制方法装置设备存储介质

[发明专利]补给规划方法、作业方法及相关装置-CN202011627424.2有效
发明人：杨余;叶凯杰;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种补给规划方法、作业方法及相关装置，涉及自动化技术领域。上述补给规划方法包括：根据待作业区域确定待作业路线；确定作业设备在待作业路线中的一架次作业路段，其中，所述一架次作业路段的作业终点为作业设备作业进行时的能量耗尽点；根据待作业路线和一架次作业路段，在所述待作业路线上确定作业设备的多个能耗供应点避免了返回固定能耗供应点而产生与作业无关的路程，节约了作业时间，提高作业效率。
补给规划方法作业相关装置

[发明专利]基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法及系统-CN202210754234.X在审
发明人：王大刚;甘俊;周文明;张冠军;李平苍;赵振洋;张浩;李特;翟旭;赵梦杰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法及系统。获取既有运营铁路的线上作业人员和作业机具的实时位置信息；采用在线地图形式，搭建铁路线上作业安全管控平台；利用所述铁路线上作业安全管控平台发布线上作业计划及划定作业空间范围；根据获取的实时位置信息，对作业人员和作业机具的工作状态进行监测，根据发布的线上作业计划进行核查，根据核查结果对合规的作业过程进行记录，对违规的作业过程进行预警处理。实现铁路线上作业的实时监控，改善传统既有铁路线上作业方式管控不到位、实时性差、作业记录不足的问题。
基于实时定位既有铁路线上作业安全方法系统

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