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[发明专利]基于拉格朗日插值的低轨网联卫星星间波束指向方法-CN202110728146.8有效
发明人：李献斌;王象;王凯;覃江毅;王建;张飞;郭鹏宇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉格朗日插值的低轨网联卫星星间波束指向方法，包括：读取卫星间建链规划；根据卫星间建链规划、星间波束指向变化特性和天线波束宽度，确定插值时刻；读取待建链两颗卫星的轨道参数，计算插值时刻星间波束指向的方位角和俯仰角本发明的基于拉格朗日插值的低轨网联卫星星间波束指向方法可以避免计算所有时刻星间波束指向，降低低轨卫星上的计算量，且不依托地面测控站的引导。
基于拉格朗日插值低轨网联卫星波束指向方法

[发明专利]一种齿轨车智能网联控制系统-CN202211683230.3在审
发明人：刘彪;张黎明 -专利权人：霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轨车智能网联控制系统，包括信息感知与融合系统、车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，本发明通过信息感知与融合系统使齿轨车获得了对行驶环境较强的感知能力，再配合车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，实现了对齿轨车的智能化改造，使齿轨车具有了自动驾驶功能、路径规划功能、避障与紧急停车功能及数据收集功能，极大提高了现有齿轨车的自动化和智能化程度、工作效率及安全性，且齿轨车在运行时可实时收集到大量的宝贵的井下运行数据，为井下安全生产留下宝贵的记录，解决了现有齿轨车存在的行驶环境感知能力欠缺、不能进行自动驾驶，自动化和智能化程度低、工作效率低、安全性欠佳的问题。
一种齿轨车智能控制系统

[发明专利]基于低渗透率网联车轨迹数据的交叉口信号配时方法-CN202111409995.3有效
发明人：韩雨;黄亚琴;刘攀 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于低渗透率网联车轨迹数据的交叉口信号配时方法，包括：基于SUMO仿真平台构建一个有交叉口信号配时优化需求的低渗透率网联车路网；向构建的路网中输入数据，默认SUMO仿真平台定义的车流模型，设计低渗透率网联车路网场景，模拟路网车流情况；在模拟的路网车流情况中，对于每个信号周期，随机选取网联车轨迹数据作为样本数据，且选取的网联车轨迹数据占整个路网车流轨迹数据的3%‑5%；根据选取的网联车轨迹数据，在上一个信号周期结束时确定下一个信号周期的交通信号计划
基于渗透率网联车轨迹数据交叉口信号时方

[发明专利]基于激励机制的网联车行驶路径规划方法、系统及设备-CN202210062571.2有效
发明人：孟伟;李志衡;刘芬;鲁仁全 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激励机制的网联车行驶路径规划方法、系统及设备，该方法通过获取控制中心所有网联车路径规划，采用利润函数、激励策略和收益函数对所有网联车的规划路径集合进行处理、分析，基于激励策略的博弈理论控制中心得到规划路径的最优奖励，基于最优奖励筛选出每辆网联车的最优路径，促使对应网联车选择最优路径行驶，使得在所有网联车行驶的利润最大化，同时也使控制中心获得的全局利益达到最大，从而有效地提高道路利用率，解决了现有云计算中心规划的网联车行驶路径不合理，导致道路利用率低的技术问题。
基于激励机制车行路径规划方法系统设备

[发明专利]基于低功耗广域网的网联车管理系统-CN201811557293.8在审
发明人：董颖;李诗源;王雨后 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低功耗广域网的网联车管理系统分为控制管理层与设备层；控制管理层包括物联网云平台和用户终端；设备层包括多个网联车环境感知模块和控制执行模块；用户终端及各网联车上的环境感知模块、控制执行模块通过本发明利用基于NB‑IOT的低功率广域网技术，并结合智能网联汽车的技术优势，能够实现对网联车各项环境指标的远程实时监测和控制。
环境感知模块控制执行模块管理系统用户终端低功耗管理层广域网设备层物联网云平台无线通信网络远程实时监测广域网技术环境指标技术优势低功率智能网通信汽车

[发明专利]一种网联车自动驾驶系统及方法-CN202010870277.5在审
发明人：谭银 -专利权人：北京享云智汇科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联车自动驾驶系统，其信息平台用于为自动驾驶相关应用提供数据共享服务；应用系统用于解决某一场景的驾驶问题；云控系统实现自动驾驶控制与管理；网联车本体执行云控系统发来的命令并不断的汇报自身的状态本发明提供的一种网联车自动驾驶系统的网联车本体被简化，除去了许多繁杂的控制逻辑以及传感器，云控系统实现了规范化的统一命令，其制造成本低适于广泛推广。本发明还公开了一种网联车自动驾驶方法，该方法解决现有技术中自动驾驶车辆由于需要大量定位计算导致传感器等解析设备过于复杂使得制造成本高实用性低的问题。
一种网联车自动驾驶系统方法

[发明专利]一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法-CN202310338203.0在审
发明人：马万经;王玲;赫子亮;刘雨涵;李欣朋;金成;郭宇航 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。
一种智能汽车绿色车速引导方法

[发明专利]数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置-CN202110936056.8在审
发明人：许庆;杨纯颖;秦洪懋;李克强;王建强;陈鹏;蔡孟池;董江红 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置，该方法包括基于数字孪生建模技术在计算机中构建与物理空间的智能网联汽车相似动力学特性的虚拟车辆模型；基于通信构建虚拟车辆模型与智能网联汽车的信息交互渠道，并在信息空间中构建多车协同场景；利用虚拟车辆模型和多车协同场景进行仿真，得到数字孪生虚实多车混行仿真结果，并将该结果反馈给智能网联汽车。该方法解决了相关技术中存在参数预设后动态更新困难、难以灵活调节等问题，将数字孪生技术引入到了智能网联汽车的仿真领域，通过建立虚拟车辆模型，尝试用其表征物理系统中的智能网联汽车，进行多车实验，具有时间成本低
数字孪生虚实多车混行仿真方法装置

[实用新型]可与以太网联接的工业现场控制装置-CN200420097243.3无效
发明人：艾长胜;张辉;赵方;蔡仲伦 -专利权人：张辉;艾长胜
申请日： 2004-10-27 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与以太网联接的工业现场控制装置。它克服了目前现场控制设备不能异构组网，无法与以太网实现网络联接，危险集中，传输距离受限等问题，具有组网简单，控制方便，成本低，可靠性高等优点，其结构为：一种与以太网联接的工业现场控制装置，它包括现场控制设备，其特征是：现场控制设备与串口服务器联接，串口服务器与以太网联接。
以太网联接工业现场控制装置

[发明专利]低轨卫星切换方法、低轨卫星及低轨卫星网络-CN202310868939.9在审
发明人：黄璇;宗佳颖;刘洋;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请涉及卫星通信技术，揭示一种低轨卫星切换方法、低轨卫星及低轨卫星网络，该方案定义小区识别码来标识各个虚拟小区，且小区识别码与通信配置之间具有映射关系，在需要使用户设备从源卫星切换到目标卫星时，源卫星发送至第一卫星的消息中含有用户设备所在虚拟小区对应的小区识别码
卫星切换方法卫星网络

[发明专利]天基智能网联边缘计算系统-CN202210022744.8在审
发明人：陈建云;周永彬;瞿智;布图格齐;冯旭哲;胡梅;刘思力 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种天基智能网联边缘计算系统。所述系统从智能的功能层面，一方面提供卫星星座在轨自主运行服务能力，另一方面提供任务在轨分布式星间协作运行服务能力。从网联的功能层面，一方面提供端到端数据传输网络服务，另一方面需要提供分布式协作时频基准服务；从网络拓扑层面，不仅需要支持星间链路、星间组网、星地链路等星座内网络，同时需要支持卫星星座网络支撑。
智能边缘计算系统

[发明专利]一种基于5G和V2X技术的车载数据终端-CN202210185352.3在审
发明人：李春;司炎鑫;聂石启;曾佳;王俊红;谭福伦 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G和V2X技术的车载数据终端，包括CPU，所述CPU连接有5G模块、V2X模块、GPS/北斗模块；终端通过接收5G信号建立智能网联自动驾驶汽车与通讯基站、路侧单元、智能网联汽车建立数据交互通道；同时将接收的无线信号转换为数字信号后，利用5G通讯大带宽、广连接、低时延的特点，实时获取智能网联自动驾驶汽车周围车辆、路侧单元等交通参与者的信息，通过一系列算法，将智能网联自动驾驶汽车当前需要的信息推动给自动驾驶系统；同时将车辆车身域控制器、底盘域控制器、自动驾驶域控制器的信息推动给边缘计算单元和云控平台，推动了智能网联自动驾驶汽车可落地场景的示范运营。
一种基于 v2x 技术车载数据终端

[发明专利]一种面向混行环境下车辆跟驰耦合关系建模方法及系统-CN202110214367.3有效
发明人：张俊杰;杨灿;于海洋;任毅龙;张骏 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）;北京航空航天大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向混行环境下车辆跟驰耦合关系建模方法及系统，用于解析智能网联车与人工驾驶车辆之间的交互运动耦合关系。技术方案是基于不同车辆类型特点，考虑了人工驾驶车辆驾驶人对车辆信息的感知误差，构建一种考虑驾驶人感知误差的人工驾驶车辆跟驰模型，以及考虑了智能网联车辆可接受多前后车辆信息，构建了一种考虑多前后车信息反馈的智能网联车辆跟驰模型，比较分析在智能网联车辆处于低渗透率情况下，混行车流的演化情况，此方法可广泛应用于车路协同技术、智能交通管控等领域。
一种面向环境车辆耦合关系建模方法系统

[发明专利]面向低渗透率网联车轨迹数据的排队服务时间估计方法-CN202210550566.6有效
发明人：宋慧洁;安成川;夏井新;熊睿成;圣皓 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了面向低渗透率网联车轨迹数据的排队服务时间估计方法，该方法首先，根据车速信息判别车辆在路口的排队停车状态，识别标记排队停车车辆。本发明适用于低渗透率数据环境，在网联车车辆轨迹样本有限的条件下，可以实现欠饱和、过饱和场景下的排队服务时间估计，能为基于网联车数据的信号控制优化提供支撑。
面向渗透率网联车轨迹数据排队服务时间估计方法

[发明专利]排队长度与交通量估算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111063240.2在审
发明人：张龙洋;杨唐涛;何书贤;陈琳 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种排队长度与交通量估算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智慧交通技术领域，包括：获取车道信息和信号配时信息；基于车道信息和信号配时信息周期性获取与信号灯相位对应的车道上的各辆网联车的BSM消息；根据BSM消息和车道信息确定受信号灯相位处的信号灯约束的各辆网联车的运行状态；根据每辆网联车的运行状态、车道信息、信号配时信息和BSM消息估算信号灯相位处的排队长度；基于排队长度估算信号灯相位处的交通量本申请基于分布式边缘技术对交通信号周期内网联车位置、运行状态的分析来准确估算信号灯相位处的排队长度和交通量，可有效提高在智能网联车低渗透率环境下的排队长度和交通量的估算准确性。
排队长度交通量估算方法装置设备可读存储介质

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