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[实用新型]机器人-CN201821939162.1有效
发明人：黄鸣;田少华;罗福良;何荣;孔雄山;李小文;覃善西;陈王峰;黄旭阳;张鹏鸿;关开元;孙海奇 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂节包括末级筒体和末级螺母；外筒体、中间筒体和末级筒体依次可伸缩的套接且不能相对转动；首级螺杆可转动地支撑在外筒体内并与驱动部相连接，首级螺杆与中间螺杆依次螺纹套接；中间螺母与上一级的中间螺杆或者首级螺杆螺纹连接，中间螺母与中间筒体可转动连接；末级螺母与上一级的中间螺杆螺纹连接，末级螺母与末级筒体固定连接；中间螺杆和首级螺杆上设有止挡部用以防止中间螺母或末级螺母脱出。
螺母中间螺杆螺杆末级末级筒体中间筒体机器人本体伸缩装置中间臂节末级臂伸缩部外筒体臂节伸缩装置安装本实用新型可转动连接可伸缩的螺杆螺纹螺纹连接螺纹套接驱动可转动止挡部套接脱出外筒机器人体内支撑

[实用新型]干式变压器低压线圈-CN201020223922.6无效
发明人：焦建成;赵勇;周建龙;李彦华;宋永 -专利权人：陕西汉中变压器有限责任公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：一种干式变压器低压线圈，由端绝缘、层绝缘、铜箔线圈、起头铜排、末头铜排组成。起头铜排与末头铜排为梯形，梯形铜排小头分别固定连接在铜箔线圈相应的起头与末头上。它适用于干式变压器的低压线圈。
变压器低压线圈

[发明专利]行程限位开关装置-CN201610938460.8有效
发明人：蒋德成 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程限位开关装置，属于行程测量技术领域，提供一种控制精度更高的行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构；还包括至少一组开关组，每一组开关组包括：末级开关触发器、末级开关、前级开关触发器和前级开关；所述末级开关触发器随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上；所述前级开关触发器随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上；当前级开关与末级开关同时被触发时由于前级开关与行程量的传动比较小，因此可由前级开关提高测量精度，进而在保证装置可靠性的基础上，大大地提高了装置整体的控制精度。
行程限位开关装置

[实用新型]行程限位开关装置-CN201621176342.X有效
发明人：蒋德成 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程限位开关装置，属于行程测量技术领域，提供一种控制精度更高的行程限位开关装置，包括减速机构，所述减速机构包括传动连接的前级传动机构和末级传动机构；还包括至少一组开关组，每一组开关组包括末级开关触发器、末级开关、前级开关触发器和前级开关；所述末级开关触发器随末级传动机构运动地设置在末级传动机构上；所述前级开关触发器随前级传动机构运动的设置在前级传动机构上；当前级开关与末级开关同时被触发时，对应的开关组切换工作状态由于前级开关与行程量的传动比较小，因此可由前级开关提高测量精度，进而在保证装置可靠性的基础上，大大地提高了装置整体的控制精度。
行程限位开关装置

[发明专利]一种用于LNG高压泵的轴向力平衡机构-CN202110689693.X在审
发明人：陆金琪;阎晓伟;姚学良;潘光玉;张梅 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LNG高压泵的轴向力平衡机构，包括末级叶轮、末级叶轮口环、过渡段口环、中间轴承和平衡盘，末级叶轮通过锁紧螺母固定在泵轴上，末级叶轮的后侧为LNG高压泵的过渡段；末级叶轮的前后端分别设置有带迷宫槽的密封环；套接在末级叶轮的后端的带迷宫槽的密封环充当末级叶轮口环；过渡段口环设置在过渡段上，末级叶轮口环与过渡段口环之间具有一个固定间隙；平衡盘通过螺钉安装在过渡段上，中间轴承通过锁紧螺母固定在泵轴上；平衡盘与末级叶轮的后端面之间具有一个轴向间隙
一种用于 lng 高压泵轴向平衡机构

[发明专利]一种运载火箭末级再入大气解体分析方法-CN201811369378.3有效
发明人：李宇飞;李洪波;李元元;席福彪;魏向旺 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭末级再入大气解体分析方法：首先建立运载火箭末级固体结构几何模型，并对其进行网格划分；之后，在每个计算周期执行如下步骤：获取运载火箭末级流固耦合界面上的流场参数，设置运载火箭末级固体的边界条件；利用网格化后的运载火箭末级的固体几何模型，进行传热分析，计算运载火箭末级内部的温度分布；根据运载火箭末级内部的温度分布，确定运载火箭解体时刻，将运载火箭末级分解成简单形状物体组成的碎片群；在运载火箭解体时刻之后本发明真实地反映运载火箭末级的再入大气解体特性，提高了解体分析的准确性。
一种运载火箭再入大气解体分析方法

[发明专利]一种轻量化齿条传动伸缩臂-CN201811419519.8有效
发明人：谭金 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；末级臂套装在首级臂内部可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂上安装有与首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；首级臂拉索缠绕在首级臂双卷筒齿轮上，用于带动首级臂双卷筒齿轮转动；末级臂拉索与末级臂连接，用于拉动末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去，又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来，实现了伸缩臂的伸缩，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载
一种量化齿条传动伸缩

[实用新型]一种轻量化齿条传动伸缩臂-CN201821954960.1有效
发明人：谭金 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；末级臂套装在首级臂内部可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂上安装有与首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；首级臂拉索缠绕在首级臂双卷筒齿轮上，用于带动首级臂双卷筒齿轮转动；末级臂拉索与末级臂连接，用于拉动末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去，又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来，实现了伸缩臂的伸缩，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载
末级臂伸缩臂双卷筒拉索齿轮齿条传动驱动卷筒轻量化末级臂收缩伸缩臂结构齿轮啮合齿轮转动齿条运动伸缩方向伸缩行程双向滑动双向驱动缩回伸缩臂长齿条申请缠绕伸展收缩承载驱动

[实用新型]一种用于LNG高压泵的轴向力平衡机构-CN202121384452.6有效
发明人：姚学良;潘光玉;张梅 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LNG高压泵的轴向力平衡机构，包括末级叶轮、末级叶轮口环、过渡段口环、中间轴承和平衡盘，末级叶轮通过锁紧螺母固定在泵轴上，末级叶轮的后侧为LNG高压泵的过渡段；末级叶轮的前后端分别设置有带迷宫槽的密封环；套接在末级叶轮的后端的带迷宫槽的密封环充当末级叶轮口环；过渡段口环设置在过渡段上，末级叶轮口环与过渡段口环之间具有一个固定间隙；平衡盘通过螺钉安装在过渡段上，中间轴承通过锁紧螺母固定在泵轴上；平衡盘与末级叶轮的后端面之间具有一个轴向间隙
一种用于 lng 高压泵轴向平衡机构

[实用新型]670MW机组低压加热器疏水系统-CN201920303108.6有效
发明人：甘东成;韦龙;覃小光;王永步;廖忠华 -专利权人：大唐桂冠合山发电有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F22D1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种670MW机组低压加热器疏水系统，包括机组末两级的7号低压加热器和8号低压加热器，所述7号低压加热器的顶部设置有第一疏水进口，所述第一疏水进口与上一级的低压加热器的疏水出口通过第一管道连通，所述7号低压加热器的侧边中部设置有第一疏水出口；所述8号低压加热器的侧边设置有第二疏水进口和第二疏水出口，所述第二疏水出口的高度位置低于所述第二疏水进口，所述第一疏水出口距离水平地面的高度高于所述第二疏水进口距离水平地面的高度
低压加热器疏水疏水出口进口本实用新型水平地面侧边连通机组第二管道第一管道顶部设置高度位置疏水系统两级水位

[实用新型]一种风廓线雷达设备使用的信号放大发射设备-CN201720050260.9有效
发明人：王会佳;穆会永;秦大命;苏涛;张建彪;刘长智 -专利权人：石家庄军科智微波技术有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及进行高空风场探测的一种遥感设备领域，更具体的涉及一种风廓线雷达设备使用的信号放大发射设备，包括发射前级、发射末级，所述的发射前级包括前级推动模块，前级推动模块接收雷达信号机发射的微波信号并放大输出，经电缆传输发射末级；所述的发射末级包括若干级功分器和对应的若干级合路器、末级放大模块，进入发射末级的微波信号由一级功分器输出至二级功分器，二级功分器输出至三级功分器，依次类推，上述最后一级功分器输出至末级放大模块，末级放大模块经一级合路器合成，输出至二级合路器合成，依次类推，最后一级合路器将信号合成后输出供用户使用。
一种风廓线雷达设备使用信号放大发射

[发明专利]基于低压缸零出力的燃煤机组监控方法及装置-CN202210415444.6在审
发明人：吴昕;谢昌亚;陈凯亮;宋亚军;李祥勇;王维萌;司派友;刘双白;梅隆 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低压缸零出力的燃煤机组监控方法及装置，所述基于低压缸零出力的燃煤机组监控方法包括：根据低压缸零出力工况下的燃煤机组的高压缸以及中压缸的振动参数确定燃煤机组的轴封应施加的压力以及温度；根据低压缸零出力工况下的燃煤机组的末级排汽温度确定低压缸喷水流量；通过低压缸零出力工况下的低压缸流场确定低压缸喷头受损点。本发明提出了一种低压缸零出力工况下的燃煤机组监控方法，可以增强燃煤机组的设备在低压缸零出力工况下的安全及运行经济性，以保障机组调峰的可靠性。
基于低压出力燃煤机组监控方法装置

[实用新型]一种10kW调频数字音频广播发射机输出系统-CN201721036908.3有效
发明人：孟建土 -专利权人：杭州杭淳广播电视设备有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kW调频数字音频广播发射机输出系统，包括两个前级功率合成器与一个末级功率合成器，前级功率合成器分别设置在机柜两侧的侧壁上，前级功率合成器的前级输入接口与发射机的末级功放输出接口连接，前级功率合成器输出接口与末级功率合成器输入接口连接，前级功率合成器上连接有前级负载；所述的末级功率合成器设置在机柜的顶板下侧，末级功率合成器上连接有末级负载。本实用新型的输出系统占用空间少，不影响发射机后部的日常维护，前级功率合成器与末级功率合成器均采用圆截面的悬置导体作为变阻匹配部件，功率大、加工方便且成本低，具有很高的实用价值。
一种 10 kw 调频数字音频广播发射机输出系统

[发明专利]留轨末级任务规划系统-CN202211147916.0有效
发明人：张军锋;刘百奇;尹彦亮;刘建设;王振华;刘竑;张津铭;何建华;王博;刘志方 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种留轨末级任务规划系统，涉及航空航天技术领域，其中系统包括：任务规划装置，用于在留轨末级完成星箭分离后，向所述留轨末级发送目标探测任务的任务控制信息；留轨末级，与所述任务规划装置通信连接，用于基于所述目标探测任务的任务控制信息，控制所述留轨末级中的姿轨控动力系统完成姿态控制和/或轨道控制，以及控制所述留轨末级中的探测载荷获取所述目标探测任务的探测数据，并将所述探测数据发送至所述任务规划装置。本发明提供的系统，利用留轨末级的在轨运行能力和机动变轨能力来完成探测任务，提高了运载火箭末级的设备重复利用率。
留轨末级任规划系统

[发明专利]一种航空发动机风扇压气机末级静子叶片-CN202210998398.7有效
发明人：刘永泉;刘杰;孟德君 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D29/54 文献下载
摘要：本申请属于非变容式泵叶片设计技术领域，具体涉及一种航空发动机风扇压气机末级静子叶片，末级静子叶片叶中的中弧线、末级静子叶片叶根的中弧线，在前20%轴向弦长范围内，弯度占叶型弯角的20%~30%，起始斜率控制为1.5；末级静子叶片叶中的中弧线、末级静子叶片叶根的中弧线，在20%~60%轴向弦长范围内，弯度占叶型弯角的60%~75%；末级静子叶片叶中的中弧线、末级静子叶片叶根的中弧线，在后40%轴向弦长范围内，
一种航空发动机风扇压气机末级静子叶片