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[发明专利]一种单线程机械臂实现多线程处理的方法及机械臂-CN201911275331.5有效
发明人：吴天宇;朱志斌;奚子洋;郑旭;王红伟;唐强;张和平;王昕;胡学昌 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种单线程机械臂实现多线程处理的方法及机械臂,机械臂执行主程序过程中接收逻辑控制器的中断信号,机械臂基于中断信号中断主程序，执行中断程序,中断程序执行完成后，机械臂发送终止信号到逻辑控制器,逻辑控制器基于终止信号终止发送中断信号；通过机械臂与逻辑控制器交互，脱离了机械臂单独控制程序，将一部分任务处理放置到逻辑控制器上，在工业制造上更加容易做到信号的控制与输出，避免安装多任务模块占用机械臂更多的内存，解决了单任务模块机械臂无法利用外部传感器实时记录更新变量数据的问题
一种线程机械实现多线程处理方法

[发明专利]一种车窗防夹系统及方法-CN202010167220.9有效
发明人：吴江帆;王金涛;秦岭 -专利权人：上海琪埔维半导体有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车窗防夹系统及方法，涉及车窗防夹技术领域，包括：霍尔传感器，用于在车窗驱动电机的运动过程中生成霍尔脉冲信号；控制器，包括：数据接收模块，用于在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收霍尔脉冲信号；第一控制模块，用于根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于一预设防夹区域内时生成防夹控制信号；第二控制模块，用于根据防夹控制信号获取霍尔脉冲信号的实时霍尔周期，并在实时霍尔周期大于自适应更新得到的防夹周期阈值时生成相应的防夹控制指令，以通过车窗驱动电机控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹的功能。
一种车窗系统方法

[发明专利]车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质-CN201811471341.1有效
发明人：陶晓;龙成冰;谭志红;陈腾 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，一个实施例的方法包括：在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下
车辆控制方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]电磁加热系统及其启动控制方法、装置-CN201810172338.3有效
发明人：雷俊;卞在银;王云峰;张帆;江德勇;黄庶锋;刘文华;曾露添;杜放 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁加热系统及其启动控制方法、装置，其中，电磁加热系统包括谐振电路、用以控制谐振电路进行谐振工作的功率开关管、用以输出脉冲驱动信号以驱动功率开关管进行导通或关断的驱动模块，该方法包括以下步骤：检测输入电磁加热系统的交流电源的过零点；在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量；在交流电源的过零点，控制所述驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。
电磁加热系统及其启动控制方法装置

[发明专利]一种功率单元的旁路状态循环报告方法及拓扑结构-CN201910752679.2有效
发明人：刘春权;艾锡刚;刘冰;张海涛;易荣;翁海清;余琼;鲁挺 -专利权人：荣信汇科电气股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：一种功率单元的旁路状态循环报告方法及拓扑结构，在每个功率单元的旁路触发电路中均设置如下端口：旁路触发输入信号端口、报告给本功率单元的旁路接触器状态信号输出端口、报告给相邻功率单元的旁路接触器状态信号输出端口；在每个功率单元的单元控制电路中均设置如下端口：单元控制电路至主控制器的上行光纤端口、主控制器至单元控制电路的下行光纤端口、旁路触发输出信号端口、本功率单元旁路接触器状态信号输入端口、相邻功率单元旁路接触器状态信号光纤输入端口；实现两个或两个以上数量的功率单元通过光纤循环互联，当功率单元至控制系统的上行通讯光纤断开后，控制系统可以通过相邻功率单元判断该功率单元的旁路接触器的状态。
一种功率单元旁路状态循环报告方法拓扑结构

[发明专利]一种用于无线通信的方法及装置-CN201880075016.5有效
发明人：张晓霞;S·A·A·法库里安;范志飞;J·孙 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：提供了与对来自不同用户的上行链路控制信道信号进行复用相关的无线通信系统和方法。第一无线通信设备获得上行链路控制信道复用配置，上行链路控制信道复用配置指示第一频率扩展序列、以及第二频率扩展序列或第一空间方向中的至少一者。第一无线通信设备基于上行链路控制信道复用配置，来在频谱中与第二无线通信设备传送包括第一参考信号和第一上行链路控制信息信号的第一上行链路控制信道信号。第一参考信号是基于第一频率扩展序列的，以及第一上行链路控制信息信号是基于第二频率扩展序列或第一空间方向中的至少一者的。
一种用于无线通信方法装置

[发明专利]秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统-CN202111052754.8有效
发明人：龚艳;胡国智;石雨欣;陈晓;杨军;缪友谊;闫淼;刘德江;李俊华 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业科学院哈密瓜研究中心
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统

[发明专利]一种启动控制电路及方法-CN202010739701.2有效
发明人：王琴;吴杰 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种启动控制电路及方法。其中，所述电路包括：第一供电电路、处理器、电源管理组件电路、重启控制电路；其中，第一供电电路，用于为处理器供电；所述处理器，用于接收远程的重启指令，响应于所述重启指令，输出第一控制信号；重启指令用于指示所述处理器重新启动；电源管理组件电路，用于响应第一控制信号，发送去使能信号至第一供电电路，以使第一供电电路停止为处理器供电；重启控制电路，用于检测到处理器已断电后，向电源管理组件电路发送第二控制信号；电源管理组件电路，还用于响应第二控制信号，发送使能信号至第一供电电路，以使第一供电电路重新为所述处理器供电。
一种启动控制电路方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑的智能机器人-CN201910606751.0有效
发明人：范克健 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模糊逻辑的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括用于驱动两个驱动轮的伺服机构，所述控制系统用于给伺服机构提供驱动两个驱动轮的速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模糊逻辑模块，误差估计模块根据机器人的位置和方向生成误差估计信号，所述神经网络模块根据误差估计信号及其微分信号生成控制机器人左轮和右轮的速度控制信号；所述模糊逻辑模块根据神经网络模块的参数、学习率及由误差估计信号所组成的滤波向量生成调整神经网络模块参数的估计值本发明提供的基于模糊逻辑的智能机器人具有较好的控制性能。
一种基于模糊逻辑智能机器人

[发明专利]轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质-CN202110721551.7有效
发明人：刘真;王中方;邱文杰;李伟;王朝 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证，其中，所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号；若所述输出逻辑参数不满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号本发明通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。
轨道车辆牵引控制逻辑检测方法装置设备介质

[发明专利]一种车门解锁的控制系统及车辆-CN202210720650.8有效
发明人：郑柏林 -专利权人：宁波均联智行科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车门解锁的控制系统及车辆。该系统包括通信单元，用于接收到来自外部的车门解锁控制指令以及分别向微控制单元MCU和网络接入设备NAD发送车门解锁控制指令；微控制单元MCU，用于基于车门解锁控制指令唤醒以及向片上系统SOC发送上电信号；片上系统SOC，用于基于上电信号完成自启动后向硬件安全模块HSM发送第一复位信号；网络接入设备NAD，用于基于车门解锁控制指令唤醒以及向硬件安全模块HSM发送第二复位信号；硬件安全模块HSM，用于基于第一复位信号或第二复位信号完成复位
一种车门解锁控制系统车辆

[发明专利]从系统硬件故障中执行自动恢复的方法及使用该方法的光通信模组-CN201911190820.0有效
发明人：邓永绵;马修·布鲁恩施泰纳 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B10/03 文献下载
摘要：一种光通信模组，用以当所述光通信模组的控制器探测到奇偶校验错误时，从系统硬件故障中执行自动恢复。如果所述控制器执行错误检查操作确认没有发生错误，则所述控制器从其第一端口输出具有预设属性的心音信号。控制器的第二端口接收来自位于控制器外部的自动控制逻辑的芯片复位信号。所述自动恢复逻辑监控其第一端口来确认在其第一端口是否存在具有预设属性的心音信号，并从自动恢复逻辑的第二端口输出芯片复位信号至控制器的第二端口。从自动恢复逻辑的第二端口输出的芯片复位信号处于第一或者第二状态分别取决于心音信号在自动恢复逻辑的第一端口处存在或者不存在。
系统硬件故障执行自动恢复方法使用光通信模组

[发明专利]一种显示装置及其驱动方法-CN201910371318.3有效
发明人：刁庚秀 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：该显示装置包括：显示面板、扫描驱动模块、数据驱动模块和控制模块；其中，扫描驱动模块包括测试信号端，测试信号端与控制模块电连接；控制模块用于在检测到测试信号端的异常信号后，在第2k+1帧内，控制扫描驱动模块的驱动方式为正向扫描，且控制数据驱动模块向显示面板输出显示图像的正向数据信号；在第2k+2帧内，控制扫描驱动模块的驱动方式为反向扫描，且控制数据驱动模块向显示面板输出显示图像的倒置数据信号。
一种显示装置及其驱动方法

[发明专利]热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、介质及设备-CN202110880222.7有效
发明人：田磊鑫;朱勇;邱文庆 -专利权人：百瑞互联集成电路（上海）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：本发明公开了一种热敏打印机的加热控制方法、系统、装置、介质及设备，包括，由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；以及，由至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。本发明的应用降低了电路成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。
热敏打印机加热控制方法装置系统介质设备

[发明专利]一种智能梳妆台系统及其控制方法-CN202010610353.9有效
发明人：徐美林;林晖;陆正华;巢铁牛 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能梳妆台系统及其控制方法，所述智能梳妆台系统包括指纹采集模块、控制器、驱动模块和人体传感器；所述指纹采集模块用于采集指纹信息，并根据所述指纹信息输出采集指令至所述控制器；所述人体传感器用于检测到用户未接近时输出检测信号至所述控制器；所述控制器用于根据所述采集指令输出第一驱动信号至所述驱动模块，或根据所述检测信号输出第二驱动信号至所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述第一驱动信号控制所述化妆柜打开，或根据所述第二驱动信号控制所述化妆柜关闭以及所述梳妆镜归位
一种智能梳妆台系统及其控制方法