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[发明专利]两台永磁同步电机的同轴驱动系统-CN201010122954.1无效
发明人：潘红卫;叶敬春;李强 -专利权人：江苏金方圆数控机床有限公司
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明提供了一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统，包括两台同轴电机、一套电机控制器和一套位置反馈装置，两台同轴电机的动力线都连接到所述电机控制器的动力输出端口，其中一台电机上安装有位置反馈装置，该位置反馈装置与所述电机控制器的编码器接口连接，所述两台同轴电机转子磁极的位置相对各自的定子绕组的空间位置一致。本发明提出了以一套电机控制器和一套位置反馈装置驱动两台同轴电机的方案，两台电机同轴驱动的系统可以省略一套位置反馈装置和一套电机控制器，实际系统大大简化。
永磁同步电机同轴驱动系统

[实用新型]一种用于虚拟现实的交互手套-CN201820270942.5有效
发明人：郭琛 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于虚拟现实的交互手套，包括手套本体、处理器模块、通讯模块、电源模块，还包括弯曲传感器模块、微振动反馈装置、手指紧固装置和手腕紧固装置；所述微振动反馈装置位于手指指尖位置；所述手指紧固装置位于所述振动反馈装置下方；所述5个手指弯曲传感器位于手套本体上对应5个手指的相应位置；所述手指弯曲传感器长度长于掌指关节与近端指关节的长度。本实用新型中，所述振动反馈装置模拟触觉反馈装置，所述手指压紧装置用于将所述振动反馈装置压紧于手指指尖位置，实现人与虚拟现实系统双向交流反馈的交互方式，将手指弯曲信号按照手指触觉深度划分，产生不同程度的振动反馈
振动反馈紧固装置手指弯曲虚拟现实手指指尖位置本实用新型反馈装置手套本体微振动传感器手套触觉反馈装置虚拟现实系统处理器模块弯曲传感器电源模块交互方式手指触觉双向交流通讯模块压紧装置掌指关节装置模拟指关节触觉近端手部压紧手腕反馈

[发明专利]一种伺服传动机构位置反馈装置-CN201711269461.9在审
发明人：刘涛;冯永星;胡兴雷;张远虎;韦宇聪;曹东海;海克飞;王洋;李邦清;刘峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。
位置反馈装置电位器组件锥面锁紧尾部支撑组件伺服传动机构消隙齿轮组件消隙齿轮传动连接可靠性悬臂梁结构位置反馈消隙齿轮电位器输出轴上套下端支撑保证

[发明专利]一种电动门锁故障处理方法及装置-CN201611001613.2有效
发明人：韩宇;周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E05B77/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动门锁故障处理方法及装置，方法包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障，若上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障，若回位位置反馈信号出现故障，通过预设的回位距离、运行时间和锁电机的工作电流，计算锁电机运行时的等效电压，并通过脉冲调制电路，将锁电机两端的工作电压调整到等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置解决了现有技术中，当锁位置反馈信号出现故障时，无法正常执行解锁、上锁和或者回位操作的问题。
一种电动门锁故障处理方法装置

[实用新型]一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统-CN201120514360.5有效
发明人：席宏兵;薛峰;宗兵 -专利权人：江苏昌昇集团股份有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其创新点在于包括：人机界面显示及控制系统、可编程控制器、轴向机械修正装置和轴向机械位置反馈装置。轴向机械位置反馈装置为一反馈式电位器。利用反馈式电位器检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器，由编程控制器进行对比修正，并将其显示到人机界面显示及控制系统上。可自动、准确、快速的调整胶印机的轴向机械位置，大大提高调整效率，无需多次对比样品，即可使印品达到要求。
一种用于胶印机轴向机械位置反馈闭环控制系统

[实用新型]位置感应系统、床体和医疗设备-CN201820761534.X有效
发明人：余忠阳;黄建宾 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置感应系统、床体和医疗设备。根据一实施方式，位置感应系统用于一床体，所述床体包括一底座、设置于所述底座上的一床架以及一运动部件，所述位置感应系统包括：一位置感应装置，所述位置感应装置设置于所述床架，所述位置感应装置包括一位置感应信号发射口以发出一位置感应信号；一位置反馈装置，所述位置反馈装置设置于所述运动部件上并且能够接收所述位置感应装置发出的位置感应信号；以及一信号处理装置，所述信号处理装置与所述位置感应装置连接；其中，所述位置反馈装置能够跟随所述运动部件运动，并且向所述位置感应装置实时反馈所述运动部件的位置信息，所述信号处理装置能够从所述位置感应装置获取所述位置信息。本实用新型能够实现实时高精度位置测量。
位置感应装置位置感应系统床体位置反馈装置位置感应信号信号处理装置运动部件床架本实用新型医疗设备底座运动部件运动精度位置实时反馈发射口测量

[发明专利]一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统-CN202011270136.6有效
发明人：魏磊;张东胜;潘汤杰;陈科 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统。在触觉反馈装置中包括把持机构和触觉反馈机构。触觉反馈机构包括扭矩模拟组件、冲量模拟组件、摩擦模拟组件或振动模拟组件，这些模拟组件对应的力反馈模态不同；把持机构用于为用户提供把持位置。触觉反馈机构基于力反馈模态设置于对应的把持位置上，以使得用户接收触觉反馈机构基于用户的操作动作发出对应的触觉反馈，从而实现多模态的触觉反馈过程。该触觉反馈装置可以全面的模拟使用者小臂可能受到的各种力感知，通过有限的模拟组件组合提高了触觉反馈的完备性。
一种触觉反馈装置方法电子设备人机交互系统

[发明专利]一种反馈方法和装置-CN201710034270.8在审
发明人：刘冬梅;刘凤鹏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种反馈方法，所述方法包括：获取用户对终端的触摸屏上发出的按压位置；根据所述按压位置，确定出所述按压位置对应的压力函数；根据所述按压位置对应的压力函数，为所述用户提供触觉反馈和听觉反馈本发明实施例还同时公开了一种反馈装置。
按压位置压力函数反馈用户提供触觉方法和装置反馈装置听觉反馈触摸屏终端

[发明专利]振镜电机-CN200610106811.5有效
发明人：高云峰;廖有用;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2006-07-08 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： H02K29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种振镜电机，该振镜电机包括定子、相对定子转动的转子以及对转子的转动位置进行反馈的位置反馈装置，其中位置反馈装置为光栅编码器。通过采用上述结构，利用光栅编码器消除了由于传统电容或电感式振镜电机位置反馈装置的零位和增益漂移引起的系统性能不稳定。此外，通过采用多极无槽电机结构提高了振镜电机的响应速度。
电机

[发明专利]激光器焊接头能量反馈装置-CN201710515811.9在审
发明人：刘勇;王建刚;彭义坤;胡学安;杨威;王钎 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K26/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器焊接头能量反馈装置，包括与激光焊接头焊接的反馈卡连接板，所述反馈卡连接板上与焊接头内反射镜的相对位置开有槽孔，所述槽孔内设置有光能衰减片，所述反馈卡连接板的背面设置有PCB屏蔽板，所述PCB屏蔽板与反馈卡连接板之间设置有PCB板，所述PCB板上与光能衰减片相对位置设置有检测电路。本发明占空间小、易安装、反馈精准的激光器焊接头能量反馈装置，将能量反馈装置安装在焊接头这个出光最末端的位置，这样控制系统采样的点到了最后的输出端，整个闭环反馈系统最为彻底，不会因为其他部件的差异而导致激光器输出能量有差异
能量反馈装置卡连接激光器焊接头反馈光能衰减焊接头屏蔽板槽孔闭环反馈系统激光焊接头背面设置检测电路控制系统内反射镜输出能量激光器输出端易安装采样焊接

[实用新型]变频波轮洗衣机-CN201420221612.9有效
发明人：韦炳;盛纯;徐彭城 -专利权人：合肥美的洗衣机有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种变频波轮洗衣机，包括无转子位置反馈装置的永磁电机；检测单元，用于检测所述无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流与端电压，以获得永磁电机的转子位置信息；和控制系统，根据所述检测单元获得的所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息，控制洗衣机快速启停或正反转快速切换，通过检测无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流和端电压来判断转子位置，可有效解决波轮洗衣机快速启停、正反转快速切换的技术难题。
变频洗衣机

[发明专利]一种气缸反馈装置-CN201410216232.0在审
发明人：颜震;刘永良;李峰;俞晓龙;盖玉龙;李伯文 -专利权人：航天长征化学工程股份有限公司;北京航天长征机械设备制造有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：一种气缸反馈装置，该装置装配在气缸下部，所述气缸包括气缸下活塞和气缸下端盖，气缸下活塞与活塞杆相连接，该气缸反馈装置包括反馈杆、连接套和延长杆，其中连接套通过螺纹连接固定在气缸下活塞的下端，反馈杆的一端通过连接销与连接套相连接，并且反馈杆与活塞杆位置平行，使得反馈杆能够随气缸下活塞同步上下移动。本发明通过将反馈装置连接在气缸活塞上，避免了阀杆外露问题；同时将反馈装置下置，使得整体结构紧凑，便于安装、调试和观察指示位置。
一种气缸反馈装置

[实用新型]一种气缸反馈装置-CN201420261873.3有效
发明人：颜震;刘永良;李峰;俞晓龙;盖玉龙;李伯文 -专利权人：航天长征化学工程股份有限公司;北京航天长征机械设备制造有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：一种气缸反馈装置，该装置装配在气缸下部，所述气缸包括气缸下活塞和气缸下端盖，气缸下活塞与活塞杆相连接，该气缸反馈装置包括反馈杆、连接套和延长杆，其中连接套通过螺纹连接固定在气缸下活塞的下端，反馈杆的一端通过连接销与连接套相连接，并且反馈杆与活塞杆位置平行，使得反馈杆能够随气缸下活塞同步上下移动。本实用新型通过将反馈装置连接在气缸活塞上，避免了阀杆外露问题；同时将反馈装置下置，使得整体结构紧凑，便于安装、调试和观察指示位置。
一种气缸反馈装置

[发明专利]驱动控制装置-CN200610009427.3无效
发明人：林育贤 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：一种驱动控制装置，应用于打印装置上的打印头与驱动传动装置，该驱动控制装置包含：路径计划单元，可输出位置命令值与速度命令值；反馈单元，与该打印头信号连接，其根据打印头的位置与速度产生位置反馈信号与速度反馈信号；比例－积分控制器，与路径计划单元、反馈单元和驱动传动装置信号连接，其根据位置命令值与位置反馈信号的差值以及速度命令值与速度反馈信号的差值产生第一控制信号并将第一控制信号送至驱动传动装置；以及前馈控制器，与路径计划单元和驱动传动装置信号连接，其接收速度命令值进行运算而产生第二控制信号并将第二控制信号送至驱动传动装置，进而让驱动传动装置可同时根据第一控制信号与第二控制信号带动打印头进行移动。
驱动控制装置

[发明专利]力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质-CN202211196390.5在审
发明人：刘兵;杨鑫峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机可读存储介质，应用于内部配置有动子的力反馈装置，包括：检测动子的行程位置，根据预设的目标力关系数据确定行程位置对应的目标合力数值，其中，目标力关系数据为目标合力数值与行程位置之间的关系数据；基于预设的校准关系数据和目标合力数值确定行程位置对应的目标电驱力数值，并根据目标电驱力数值和校准关系数据计算得到行程位置对应的目标电流值；检测力反馈装置内的实际电流值，并基于实际电流值和目标电流值确定占空比数值；根据占空比数值确定目标斩波电压，并基于目标斩波电压执行力反馈操作。采用本发明技术方案能够实现令力反馈装置实现准确的力输出的技术效果。
反馈装置驱动方法计算机存储介质