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[发明专利]旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置-CN201710641595.2有效
发明人：郑易;代康伟;梁海强;刘超;罗曼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置，其中，方法包括：将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确该方法能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。
旋转变压器反馈信号自适应检测方法装置

[实用新型]摄像机调焦定位装置-CN201420635591.5有效
发明人：陈涛;凌桂平 -专利权人：深圳市维海德电子技术有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于摄像机调焦技术领域，提供了一种摄像机调焦定位装置，旨在解决现有技术中摄像机调焦时无法准确反馈调焦镜头具体位置的技术问题。该摄像机调焦定位装置用于将镜头位置反馈给摄像机操作者，并包括固定支架、转动连接于固定支架的连接支架以及随连接支架转动的感测调节组件；感测调节组件包括角度传感器、与角度传感器连接且与调节机构弹性接触的弹性轮以及将角度传感器检测的位置信息反馈至反馈系统的导线通过导线将角度传感器与反馈系统信号连接以将镜头的位置信息反馈至反馈系统，这样，可以准确地获知在调节摄像机焦距时的镜头位置信息，操作者根据反馈的镜头位置信息，可以确定下一步的调焦方向和调焦位移大小。
摄像机调焦定位装置

[发明专利]泵车及其臂架安全旋转范围反馈系统、方法-CN201110133907.1无效
发明人：周翔;李杰;谭林 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种泵车及其臂架安全旋转范围反馈系统、方法。该系统包括：位置检测装置，用于采集各个支腿的位置信息；控制装置，所述控制装置与所述位置检测装置连接，所述控制装置根据所述位置检测装置采集的位置信息和所述泵车的工况，计算臂架的安全旋转范围；反馈装置，所述反馈装置与所述控制装置连接，用于反馈所述控制装置计算的安全旋转范围。
及其安全旋转范围反馈系统方法

[发明专利]马达检测方法与马达检测装置-CN202210231182.8在审
发明人：曾绍凯;许原綦;李振业 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：提供激磁电流命令至马达装置，并驱动马达装置转动第一角度。检测并取得马达装置于第一静止位置的第一反馈角度。依据激磁电流命令，驱动马达装置转动第二角度。检测并取得马达装置于第二静止位置的第二反馈角度。依据第一反馈角度与第二反馈角度，计算马达装置的磁极偏移角。本申请还涉及一种马达检测装置。
马达检测方法装置

[发明专利]用于对致动涡轮机的部件的系统进行监测的方法和系统-CN202080032702.1有效
发明人：塞巴斯蒂安·雅克·弗朗索瓦·米歇尔·苏利埃 -专利权人：赛峰飞机发动机公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：一种用于对可移动部件的致动系统进行监测的方法，可移动部件尤其是涡轮机的可移动部件，例如喷嘴或叶片，致动系统包括控制装置，该控制装置被配置为将位置指令传送到第一气缸和第二气缸，每个气缸被配置为响应于位置指令而传送位置反馈测量，该方法在监测系统中实施并且包括：‑第一监测模式，在该第一监测模式中检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；‑第二监测模式，在该第二监测模式中不检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；当两个位置反馈测量中的至少一个位置反馈测量处于瞬态阶段时
用于涡轮机部件系统进行监测方法

[发明专利]用于测量工作台正交性的系统及定位工作台归位的方法-CN201510166574.0有效
发明人：钟奎舒 -专利权人：伊诺6株式会社
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：所述系统包括：被分别安装于在工作台两侧分别布置的一对引导件上的第一和第二X‑轴驱动反馈装置，用于测量并提供用于改变工作台的X‑轴位置的位移；被安装在工作台的横梁上的Y‑轴驱动反馈装置，用于测量并提供用于改变工作台Y‑轴位置的位移；每个均被安装于在横梁的两端中该横梁与一对引导件相交的位置处的第一和第二X‑轴绝对反馈装置，用于测量并提供构成工作台正交性的每个轴的位置；以及根据从第一和第二X‑轴驱动反馈装置、Y‑轴驱动反馈装置以及第一和第二X‑轴绝对反馈装置接收到的反馈来控制工作台的位移并且检测工作台正交性的变化的控制单元。
用于测量工作台正交系统定位归位方法

[发明专利]一种力触觉振动反馈电路、控制方法及装置-CN201911188718.7在审
发明人：秦英明 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种力触觉振动反馈电路、控制方法及装置，包括：压力膜模块、电容屏模块、与压力膜模块及电容屏模块电连接的处理器、与处理器电连接的力触觉反馈模块；压力膜模块用于检测用户的按压事件所产生的压力值；电容屏模块用于检测用户的按压事件的按压位置参数；处理器用于基于压力值及按压位置参数生成力触觉振动反馈信号；力触觉反馈模块用于利用力触觉振动反馈信号进行力触觉振动反馈。通过本发明的压力膜模块获取按压事件的压力值，及电容屏模块获取按压事件的按压位置参数，处理器基于压力值及按压位置参数生成力触觉振动反馈信号，力触觉反馈模块根据力触觉振动反馈信号进行力触觉振动反馈，使得按键结构具有力触觉振动反馈提示
一种触觉振动反馈电路控制方法装置

[发明专利]伺服控制装置、方法及伺服运动系统-CN202210821635.2在审
发明人：杨志军;白有盾;邓亚雄 -专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制装置、方法及伺服运动系统，伺服控制装置用于控制伺服电机驱动运动平台，包括：由内到外依次设置的闭环组件、速度环以及位置环；位置环与伺服电机的输出端连接，被配置为实时测量运动平台的位置反馈值，并基于上位机提供的位置给定值和位置反馈值计算得到速度给定值；速度环与位置环及伺服电机的输出端均连接，被配置为实时测量运动平台的速度反馈值，并基于速度给定值和速度反馈值计算得到驱动力给定值；闭环组件与速度环连接，被配置为实时测量运动平台的驱动力反馈值，并基于驱动力反馈值和驱动力给定值控制伺服电机输出目标驱动力，使得伺服控制过程与运动平台的物理过程相一致，提高伺服控制装置的控制精度。
伺服控制装置方法运动系统

[发明专利]智能眼镜及其超声波触觉反馈方法-CN202210996567.3在审
发明人：杨柳;于洋;任红恩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能眼镜及其超声波触觉反馈方法，该智能眼镜包括：图像采集器件，用于采集现实图像；处理器，与图像采集器件连接，处理器用于对现实图像进行算法处理，以获得用户手部空间位置坐标，并产生相应的手部空间位置坐标信息，以及对接收的虚拟图像进行处理，并输出待显示虚拟图像信息；阵列超声波发射装置；控制器，分别与处理器及阵列超声波发射装置连接，控制器用于根据用户手部空间位置坐标信息确定触觉反馈区域，并根据阵列超声波发射装置与触觉反馈区域对应的位置关系，以及待显示虚拟图像信息控制阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。本发明实现了智能眼镜的触觉反馈。
智能眼镜及其超声波触觉反馈方法

[发明专利]一种反馈和接收信道状态信息CSI的方法及装置-CN201510463618.6有效
发明人：陈文洪;陈山枝;高秋彬;陈润华;拉盖施;李辉 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种反馈和接收CSI的方法及装置，其中UE反馈CSI的方法包括：根据基站的指示确定基站配置的至少一个CSI反馈配置组，每个CSI反馈配置组包括至少一个CSI反馈配置；确定需要上报CSI时，通过PUCCH或PUSCH将基于第一CSI反馈配置获得的CSI上报给基站，所述第一CSI反馈配置为UE根据最近上报的CSI反馈配置的位置信息或者基站指示的CSI反馈配置的位置信息，从对应的CSI反馈配置组中确定的CSI反馈配置。本发明支持位置信息和相应CSI的独立上报，从而提高这些信息的检测性能，还支持基站获得指定CSI反馈配置对应的CSI，进行更灵活的下行调度和传输。
一种反馈接收信道状态信息 csi 方法装置

[发明专利]一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统-CN202310482220.1在审
发明人：廖富全;徐亮;徐振华 -专利权人：常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统，所述方法包括以下步骤：周期性读取编码器位置反馈数据，计算本周期读取的位置反馈数据与前一周期读取的位置反馈数据之差；将位置反馈数据之差在编码器位置反馈数据采样周期时间内转换成均匀分布的脉冲信号PCLK；用脉冲信号PCLK作为触发时钟，对需要输出的每圈输出脉冲数数值进行DDA计算，每溢出一次就改变一次正交输出脉冲的状态本发明提供的一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法，可以按照上位装置的要求实现串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出。
一种基于 fpga 交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法系统

[实用新型]一种电动轻卡制动踏板行程位置反馈装置-CN202120903821.1有效
发明人：吴静;邓建明;施鑫隆 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电动轻卡制动踏板行程位置反馈装置，包括车架底板、踏板、弹性件、制动杆、电阻式行程反馈部。踏板一端采用铰链连接的方式设置于车架底板上。电阻式行程反馈部设置于车架底板上，且电阻式行程反馈部与踏板之间铰接。本实用新型提供的电动轻卡制动踏板行程位置反馈装置具有精确测量反馈踏板位置的功能，进而使得能量回收系统可根据踏板位置准确的进行能量回收。
一种电动制动踏板行程位置反馈装置

[发明专利]光捕获颗粒的控制装置及方法-CN201910432244.X在审
发明人：郑瑜;孙方稳 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种光捕获颗粒的控制装置，应用于光电技术领域，包括：光捕获单元、数字反馈控制单元和上位机，光捕获单元用于测量被捕获微纳颗粒的三维位置信号，并将三维位置信号传输给数字反馈控制单元和上位机，上位机用于根据三维位置信号，生成反馈控制参数，并发送反馈控制参数给所述数字反馈控制单元，数字反馈控制单元用于将根据三维位置信号、反馈控制参数、目标运动状态，生成反馈控制信号给所述光捕获单元，以对所述光捕获单元进行反馈控制。
光捕获三维位置信号数字反馈反馈控制参数上位机控制装置反馈控制信号光电技术领域目标运动状态反馈控制运动状态振动幅度振动频率纳颗粒捕获冷却测量发送传输应用

[发明专利]发送反馈信息的方法及装置-CN202010094003.1在审
发明人：马蕊香 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本申请公开的发送反馈信息的方法及装置，涉及通信领域，解决了基于增强的动态码本模式或一次性反馈码本模式如何反馈至少两个SPS配置的释放成功信息的问题。在终端设备接收到来自网络设备的第一指示信息后，终端设备在N个SPS配置对应的反馈位置中的M个反馈位置发送反馈信息，反馈信息用于指示成功释放N个SPS配置。其中，N个SPS配置对应的反馈位置对应至少一个码本。第一指示信息用于指示释放N个SPS配置。N为大于或等于2的整数；M为大于或等于1的整数。M小于或等于N个SPS配置对应的反馈位置的个数。
发送反馈信息方法装置

[发明专利]液压多轴机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310080354.0在审
发明人：黄皇榜;张林 -专利权人：上海都协自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种液压多轴机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：在液压多轴机械臂处于自动模式下，计算液压多轴机械臂的各个机械轴从第一姿态位置移动至第二姿态位置的目标速度以及目标位移；根据输出至液压多轴机械臂的比例电磁阀的实际控制电流与目标控制电流，进行电流反馈，得到电流反馈结果；根据各个机械轴的实际位移和目标位移，进行位置反馈，得到位置反馈结果；根据各个机械轴的实际速度和目标速度，进行速度反馈，得到速度反馈结果；根据位置反馈结果、速度反馈结果以及电流反馈结果，调整控制电流。
液压机械控制方法装置存储介质电子设备

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