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[发明专利]用于斗轮取料机的控制方法及装置-CN201810030785.5有效
发明人：陈致远;穆宵刚;倪帅;霍宁宁;姜来福;王雄;张有超;马磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。
斗轮取料机斗轮俯仰行走位置回转垛位信息工程控制角度确定输送设备分配取料

[实用新型]层叠机-CN201821336273.3有效
发明人：徐开封;刘俊峰;刘远宏;曹志峰;周源;韩正实 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种层叠机，包括：运输机构，包括至少两个送料位，用于放置待层叠物料，至少两个所述送料位沿所述运输机构的运输方向间隔设置，每个所述送料位均可按照预设节拍依次移动至取料位；及取料机构，所述取料机构抓取移动到所述取料位的所述待层叠物料上述层叠机中，当第一个送料位移动到取料位时，取料机构可以获取第一个送料位上的待层叠物料，然后进行放料动作；这时运输机构可以将后一个送料位移动到取料位，取料机构可以返回到取料位，获取后一个送料位上的待层叠物料，再进行放料动作。上述的层叠机在工作过程中，可以避免取料机构变轨来实现抓料动作，从而降低生产节拍，提高生产效率。
送料取料机构取料位运输机构位移动放料节拍本实用新型方向间隔降低生产生产效率依次移动抓取移动变轨预设抓料返回运输

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

[发明专利]注塑机取料控制系统-CN201710442244.9在审
发明人：孙烈冰 -专利权人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机取料控制系统，注塑机为卧式注塑机，注塑机包括主舱体；主舱体内设有母模和公模，母模配有平置顶针；注塑机设有开模检测模块；顶针配有顶出驱动模块；主舱体顶部设有平置的顶部舱门，顶部舱门配有舱门开启驱动模块，顶部舱门还配有舱门开启检测模块；顶部舱门正上方设有取料装置，取料装置配有驱动其下降至取料位的取料下降驱动模块，取料装置还配有检测其下降到取料位的取料位检测模块；开模检测模块与舱门开启驱动模块连接；舱门开启检测模块与取料下降驱动模块连接；取料位检测模块与顶出驱动模块连接。本发明注塑机取料控制系统，其能控制取料装置下降到取料位后顶针再顶出，避免取料装置下降过程中与顶针碰撞。
注塑机取料控制系统

[发明专利]用于取料机的取料控制方法及装置-CN201810134534.1有效
发明人：李文山 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于取料机的取料控制方法及装置。所述取料机包括取料机构，该取料机构用于从料堆中取料，该取料控制方法包括：检测预定料位是否有物料；根据取料机的工作角度和极限角度，和/或所述预定料位的检测结果，确定取料边界的类型；以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作该取料控制方法和装置能够自动根据取料边界实现自动化控制。
用于取料机控制方法装置

[实用新型]一种螺丝取料及检测设备-CN202123283858.8有效
发明人：廉祥;孙成路;吴畏成 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝取料及检测设备，包括工控机、第一相机、第二相机、取料机械手、螺丝轨道和机柜；工控机装设在机柜内，且工控机与该螺丝取料及检测设备的各耗电器件电连接；取料机械手及螺丝轨道的底座均安装在机柜的上方；第一相机安装在取料机械手的工作端旁，第二相机安装在螺丝轨道端部；取料机械手的工作端能够在取料位、检测位、上料位及抛料位之间运动，且取料位位于机柜上方的螺丝载盘放置区，检测位位于第二相机的镜头前，上料位位于螺丝轨道上方的一端，抛料位位于外部的废料收集容器上方；螺丝轨道的上方设置有滑片，滑片上方用于放置容器，螺丝轨道能够带动滑片及其上方的容器运动。
一种螺丝料及检测设备

[实用新型]一种料箱存储升降库-CN202022426492.4有效
发明人：程江华;林江 -专利权人：朗杰自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱存储升降库，包括料架体、取料机构；取料机构位于料架体的一侧；料架体设置有存料位和取料位；存料位和取料位均设置有料箱导轨；取料机构包括提取小车、Z轴升降机、Y轴直线模组；提取小车与Y轴直线模组和Z轴升降机固定连接；提取小车设置有X轴直线导轨、提取器、提取动力机构；料箱的相对两侧均设置有能够使提取器插入的插口；提取器在提取动力机构作用下带动料箱在存料位、提取小车、取料位之间滑动；取料机构能够将料箱从存料位自动移动至取料位，全程无须人力的过多干涉，避免操作人员的误存误取；当需要将某一存料位的物料送至取料位时，仅需要移动存料位的料箱，从而避免了电力浪费。
一种存储升降

[实用新型]一种吸塑盘供料机-CN202123164470.6有效
发明人：顾耿纶 -专利权人：东莞市国锐自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，公开了一种吸塑盘供料机。该吸塑盘供料机包括多个用于支撑吸塑盘的料板、取料仓、至少两个储料仓和顶升机构。取料仓的内部沿竖直方向设置有取料位和回收位，储料仓与取料仓沿水平方向相邻设置，储料仓的内部沿竖直方向设置有至少两个储料位，储料位用于存储吸塑盘，另外，储料仓连接有升降机构，升降机构用于驱动储料仓上下移动储料位能够将放置有吸塑盘的料板移送至取料位，回收位能够将未放置有吸塑盘的料板移动至储料位。顶升机构用于将取料位的空料板移动到回收位。该供料机储料数量多，补料次数少，运行效率高。
一种吸塑盘供料

[实用新型]一种半自动上下料一体机-CN201520587570.5有效
发明人：邱国良 -专利权人：东莞市凯格精密机械有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B41F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种半自动上下料一体机，待印刷物料先放置到上料位，取料机械手将待印刷物料从所述上料位运送至所述取料位，移料机械手再将待印刷物料从取料位运送至所述印刷位，设在印刷位的印刷机对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手和取料机械手再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
一种半自动上下一体机

[发明专利]露天煤矿轮斗取料方法-CN202210195525.X在审
发明人：付合英;于兴有;徐勇超;滕瑞雪;王晓光;缪占伟;于希凯;于天阳;高明强;田野;郑天梁;赵旭;王彦卓;孙宝金;王浩;解玉琦 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿轮斗取料方法，包括以下步骤：搭建卸载平台，所述卸载平台具有卸载坡面；将软岩物料卸载至所述卸载坡面；确定取料位，并将轮斗挖掘机移动至所述取料位，所述卸载坡面绕着所述取料位延伸；设置所述轮斗挖掘机的取料参数，然后驱动所述轮斗挖掘机的取料臂沿着所述卸载坡面的延伸方向摆动以取出所述软岩物料。本发明实施例的露天煤矿轮斗取料方法具有受环境影响小、取料效率高的优点。
露天煤矿轮斗取料方法

[发明专利]一种卡膜和卡芯的同步上料机构-CN201910357263.0在审
发明人：林峰;王建军;唐志峰 -专利权人：浙江臻享网络科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明属于证件制作技术领域，具体涉及一种卡膜和卡芯的同步上料机构，包括取料部和驱动部，所述取料部包括卡芯取料位和卡膜取料位；所述驱动部用于同步驱动卡芯取料位和卡膜取料位，以使卡芯取料位、卡膜取料位在取料位置和上料位置之间切换本发明的卡膜和卡芯的同步上料机构，能够实现卡芯和卡膜的同步上料，有利于提高制证机的制证效率。
卡芯取料位卡膜上料机构取料驱动取料位置上料位置同步驱动证件制作制证机上料

[实用新型]缝纫设备-CN202122942408.9有效
发明人：杨赛国 -专利权人：深圳市德业智能股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫设备，缝纫设备包括：上料装置；送料装置，送料装置包括导向件、送料驱动件以及取料机构，送料驱动件与取料机构驱动连接，取料机构包括可移动地安装于导向件上的安装部件以及设置于安装部件上的取料组件；以及缝纫机，缝纫机的数量为多台，多台缝纫机并列设置；其中，上料装置用于将物料移动至待取位，取料组件用于抓取位于待取位的物料，且取料机构能够受送料驱动件的驱动将位于待取位的物料运送至任意一个缝纫机上。通过送料装置实现多台缝纫机的送料，可以达到一人实现多台缝纫机的上料操作，能够有效提高生产效率。
缝纫设备

[实用新型]一种卡膜和卡芯的同步上料机构-CN201920607310.8有效
发明人：林峰;王建军;唐志峰 -专利权人：浙江臻享网络科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于证件制作技术领域，具体涉及一种卡膜和卡芯的同步上料机构，包括取料部和驱动部，所述取料部包括卡芯取料位和卡膜取料位；所述驱动部用于同步驱动卡芯取料位和卡膜取料位，以使卡芯取料位、卡膜取料位在取料位置和上料位置之间切换本实用新型的卡膜和卡芯的同步上料机构，能够实现卡芯和卡膜的同步上料，有利于提高制证机的制证效率。
一种同步机构

[实用新型]自动贴箔机-CN201721211648.9有效
发明人：昌友成;吴丰礼;刘自强 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：自动贴箔机，涉及贴箔机技术领域，包括取料位、用于向所述取料位送料的送料器，所述取料位一侧设有折弯位，所述折弯位尾端外侧设有折弯器，所述折弯器包括能沿水平方向移动的滚轮，所述自动贴箔机还包括用于输送待贴箔手机的送料模组；所述送料位、折弯位、送料模组上方均设有用于检测物料是否到位的检测装置，所述自动贴箔机还包括用于转运铜箔的机械臂，所述机械臂还设有用于将铜箔贴覆于手机上的贴箔机构，其具有全自动贴箔、与流水线无缝对接、生产效率高的优点
贴箔取料位折弯送料模组机械臂折弯器手机送料铜箔水平方向移动检测装置生产效率贴箔机构无缝对接送料器滚轮贴覆尾端流水线转运检测

[实用新型]一种工业配电箱的螺丝智能安装设备-CN202123284854.1有效
发明人：孙成路;廉祥;杨双 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，包括工控机、第一相机、第二相机、第三相机、取料机械手、螺丝轨道、装配机械手和机柜；工控机装设在机柜内，且工控机与该螺丝智能安装设备的各耗电器件电连接；取料机械手、螺丝轨道、装配机械手的底座均安装在机柜的上方；第一相机安装在取料机械手的工作端旁，第二相机安装在螺丝轨道端部，第三相机安装在装配机械手的工作端旁；取料机械手的工作端能够在取料位、检测位、上料位及抛料位之间运动；螺丝轨道的上方设置有滑片，滑片上方用于放置容器，螺丝轨道能够带动滑片及其上方的容器在上料位与装配位之间运动；装配机械手的工作端能够取出位于装配位的螺丝，并在配电箱上完成装配。
一种工业配电箱螺丝智能安装设备

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