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[外观设计]伺服驱动单元（TSD）-CN201630207681.9有效
发明人：陈晓涛;梁志旺;吴宗清 -专利权人：中山市拓普康自控设备技术有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：伺服驱动单元（TSD）。2、外观设计产品的用途：属于机器设备驱动器，用于驱动自动化设备的运行。3、外观设计的设计要点：产品形状。4、最能表明设计要点的图片：立体图。
伺服驱动单元 tsd

[外观设计]伺服驱动单元（TSDE）-CN201930246534.6有效
发明人：郭艳红;吴宗清;陈晓涛 -专利权人：中山市拓普康自控设备技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动单元（TSDE）。;2.本外观设计产品的用途：属于机器设备驱动器，用于驱动自动化设备的运行。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
伺服驱动单元（TSDE）

[外观设计]伺服驱动单元（TSDC）-CN201930247151.0有效
发明人：郭艳红;吴宗清;陈晓涛 -专利权人：中山市拓普康自控设备技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动单元（TSDC）。;2.本外观设计产品的用途：属于机器设备驱动器，用于驱动自动化设备的运行。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
伺服驱动单元（TSDC）

[实用新型]伺服电机驱动单元结构-CN201720009454.4有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及伺服电机驱动单元结构。本实用新型提供了一种包含具有特殊结构的伺服电机驱动单元结构，该结构可用于伺服电机驱动控制，其由功能模块和特殊壳体构造组成，其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有直流母线槽体、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能，进而使得整体体积更小，另外，本结构整体外形呈书本型，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装
伺服电机驱动单元结构

[实用新型]伺服电机驱动单元结构-CN202123043795.9有效
发明人：罗杰元 -专利权人：东莞市耀兴达自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动单元结构技术领域，具体为伺服电机驱动单元结构，包括两个盖体，两个所述盖体的顶部均开设有若干个插接槽，两个所述盖体之间设置有两个第一侧板和两个第二侧板，两个所述第一侧板的一侧开设有第一固定孔本实用新型的优点在于：通过设置的散热风扇，可以带走内部的元件产生的热量，通过防尘网可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘和水汽，从而保证壳体内部保持干燥和洁净，通过设置的第一侧板和两个第二侧板，使得整个伺服电机驱动单元结构可以拆卸，从而便于安装和检修，通过设置的散热风扇，从而使得整体体积更小，解决了现有的伺服电机驱动单元结构体积较大，造成不能适用于多种场合使用的问题。
伺服电机驱动单元结构

[发明专利]从单元以及伺服驱动系统-CN202010462457.X在审
发明人：山口刚太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：提供从单元以及伺服驱动系统。在包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源的驱动中，避免成本增加和响应时间延迟及性能降低。该从单元根据上位控制器的指令，使用多个放大器来驱动包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源，具备：存储部，存储各个伺服电动机和/或各个绕组的伺服内部状态、判断用数据及资源数据；伺服内部状态复制判断部，根据判断用数据以及资源数据来决定复制源和复制目的地，判断是否将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地而公用化；伺服内部状态复制实施部，将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地及伺服控制部，将多个伺服内部状态分别输出给多个放大器的每一个，并驱动控制动力源。
单元以及伺服驱动系统

[实用新型]机床刀具伺服驱动系统-CN202020040609.2有效
发明人：杨秉健 -专利权人：汇高智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于固定倾斜式工作台加工中心的新型结构伺服驱动单元，涉及一种用于机床加工的刀具伺服驱动系统。其目的是为了提供一种适用于大型板类工件的轻功率加工，驱动结构刚性好、加工精度高的机床刀具伺服驱动系统。本实用新型机床刀具伺服驱动系统包括上X轴进给伺服驱动单元、下X轴进给伺服驱动单元、Y轴进给伺服驱动单元和Z轴进给伺服驱动单元，所述上X轴进给伺服驱动单元和下X轴进给伺服驱动单元同步工作，且分别安装在机床工作台的上下两侧，所述Y轴进给伺服驱动单元安装在两个X轴进给伺服驱动单元之间，所述Z轴进给伺服驱动单元安装在Y轴进给伺服驱动单元上，Z轴进给伺服驱动单元上能够安装主轴加工单元。
机床刀具伺服驱动系统

[发明专利]一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置-CN201611104454.9在审
发明人：谭先锋;夏亮;曹祥;牟红兵;肖敏;赵晓兀;王群;杨海滨;唐小琦;郑登华 -专利权人：重庆华数机器人有限公司;佛山三电智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括本发明的有益效果是EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。
一种基于 ethercat 直流母线伺服驱动装置

[发明专利]一种伺服驱动器带宽测试装置和方法-CN201710522396.X有效
发明人：于波;王长恺;樊柳芝;苏勇雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
一种伺服驱动器带宽测试装置方法

[发明专利]一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台-CN202010012828.4在审
发明人：冯大辉;赵新波;易吉亮;宁国松;郭贵林;黄学彬;陈龙;赵一帆;张尧;杨宝军;罗荣 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
一种基于总线控制模块化伺服驱动单元综合测试平台

[实用新型]一种模块化伺服驱动器-CN202320111754.9有效
发明人：王仁忠 -专利权人：江苏环成玖源节能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于伺服驱动器领域，提供了一种模块化伺服驱动器，所述的伺服驱动器包括：至少两组的伺服驱动器单元；支架单元，所述支架单元包括与所述伺服驱动器单元一一对应相适配的驱动器支座，所述伺服驱动器单元固定在对应的驱动器支座上；所述驱动器支座通过连接机构拆装式安装在支架底座上。本实用新型提供的伺服驱动器通过多组伺服驱动器单元的设置，使得本实用新型提供的伺服驱动器引入了模块化的设计，单组的伺服驱动器单元便于从支架底座上取下，方便维护更换，避免单一整体式的伺服驱动器需要整体更换才能维修的问题，降低了伺服驱动器的维护成本。
一种模块化伺服驱动器

[实用新型]一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机-CN202221733643.3有效
发明人：林柱贵 -专利权人：东莞市精准精密机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机，钻咀夹具包括水平面转盘底座、水平面旋转伺服驱动单元、垂直面转盘底座、垂直面旋转伺服驱动单元、钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元和钻咀夹持单元；水平面旋转伺服驱动单元转动安装于水平面转盘底座，垂直面转盘底座固定安装于水平面旋转伺服驱动单元，垂直面旋转伺服驱动单元转动安装于垂直面转盘底座，所述钻咀转盘底座固定安装于垂直面旋转伺服驱动单元，所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元转动安装于钻咀转盘底座，所述钻咀夹持单元固定安装于钻咀中心方向旋转伺服驱动单元。本实用新型采用与电脑数控连接的伺服驱动取代人手操作，大大降低了人力成本。
一种旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具数控研磨机

[发明专利]CT电压异常保护电路系统及其控制方法-CN202110109181.1有效
发明人：丁文峰;金帅炯;黄振强 -专利权人：明峰医疗系统股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：包括运动控制单元、机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元；所述机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元均包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述运动控制单元通过总线分别与各个伺服驱动器电连接本发明通过伺服的总线系统与IO点配合使用，检查伺服驱动器的输入电压是否异常，具有反应速度快，且保护更加准确，结构简单，节约硬件成本的特点。
ct 电压异常保护电路系统及其控制方法

[发明专利]固定倾斜式工作台加工中心-CN202010020804.3在审
发明人：杨秉健 -专利权人：汇高智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：固定倾斜工作台的前部安装有伺服导向系统，伺服导向系统包括上X轴进给伺服驱动单元、下X轴进给伺服驱动单元、Y轴进给伺服驱动单元和Z轴进给伺服驱动单元，上X轴进给伺服驱动单元和下X轴进给伺服驱动单元安装在固定倾斜工作台上下部的凸台上，Y轴进给伺服驱动单元安装在两个X轴进给伺服驱动单元之间，Z轴进给伺服驱动单元上安装有主轴加工单元。
固定倾斜工作台加工中心

[实用新型]固定倾斜式工作台加工中心-CN202020040607.3有效
发明人：杨秉健 -专利权人：汇高智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：固定倾斜工作台的前部安装有伺服导向系统，伺服导向系统包括上X轴进给伺服驱动单元、下X轴进给伺服驱动单元、Y轴进给伺服驱动单元和Z轴进给伺服驱动单元，上X轴进给伺服驱动单元和下X轴进给伺服驱动单元安装在固定倾斜工作台的凸台上，Y轴进给伺服驱动单元安装在两个X轴进给伺服驱动单元之间，Z轴进给伺服驱动单元安装有主轴加工单元。
固定倾斜工作台加工中心

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