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[发明专利]开关电源电路及开关电源-CN202111323464.2有效
发明人：刘亚祥;王卫;樊柳芝;王继哲;李晓洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提出一种开关电源电路及开关电源，所述电路包括输入模块、输出模块、检测模块以及开关模块，所述输入模块，用于通过所述电源模块的电能为所述输出模块供电；所述检测模块，用于检测所述输出模块的输出电压，并通过所述输出电压判断所述开关电源电路是否短路，当电路短路时，发送短路信号至所述开关模块；所述开关模块，用于在接收到所述短路信号时，断开所述输入模块与所述电源模块之间的连接。通过输出模块的输出电压判断电路是否短路，并在电路短路时，断开电源模块与输入模块的连接，即停止电源供电，以避免短路电流损坏电路，同时通过直接断开电源，使得电路无法自行恢复供电，避免了打嗝模式的出现。
开关电源电路

[发明专利]直流电机的控制方法及装置、直流电机-CN202310783033.7在审
发明人：孟庆达;吴泽彪;樊柳芝;梁国昌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机的控制方法及装置、直流电机。其中，该方法包括：在直流电机运行过程中，采集直流电机的实时转速值；确定直流电机接收到的当前相电压值，并根据当前相电压值以及电压‑转速映射关系，确定与当前相电压值对应的设定转速值，其中，电压‑转速映射关系用于记录直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；将实时转速值与设定转速值进行比对，得到实时转速值与设定转速值之间的大小关系；根据实时转速值与设定转速值之间的大小关系调整直流电机的实时转速值至设定转速值，并控制直流电机按照设定转速值运行。本发明解决了相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的技术问题。
直流电机控制方法装置

[发明专利]一种电机测试方法、电路及装置-CN202310605819.X在审
发明人：曾嘉骏;陈天琪;樊柳芝;吴文贤;吴宇翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供一种电机测试方法、电路及装置，涉及测试领域；其方法包括获取电机转速；当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期；每完成一个测试周期后，控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，并进入下一个测试周期。电机各个端口的供电线路均进行了通断测试，使测试过程能够匹配更多的实际使用情况，有助于提高测试的充分度，且整个测试过程无需人工参与，提高了测试安全性。
一种电机测试方法电路装置

[实用新型]一种用于伺服驱动器测试的工装-CN202222888175.3有效
发明人：李俊;樊柳芝;梁国昌;孟庆达;伍鉴勇;张荣耀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于伺服驱动器测试的工装，属于伺服驱动器测试技术领域，该工装包括箱体，箱体内部设置有若干个测试工位，箱体侧壁设置有与测试工位相对应的测试孔；箱体顶部设置有伺服驱动器。该工装为伺服驱动器的测试提供了工作平台，解决了现有伺服驱动器过程现场凌乱的问题，有利于提高伺服驱动器测试过程的安全性，提高测试效率。
一种用于伺服驱动器测试工装

[实用新型]电源欠压保护系统及开关放大器-CN202223037081.1有效
发明人：曾嘉骏;樊柳芝;吴宇翔;林仕珩;吴泽彪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源欠压保护系统及开关放大器，包括：驱动芯片，与绝缘栅双极型晶体管连接，用于驱动绝缘栅双极型晶体管IGBT，以使IGBT导通；保护电路，与驱动芯片的电源连接，用于获取驱动芯片的电源电压，并在驱动芯片的电源电压处于欠压状态时，输出中断信号；控制芯片，与保护电路连接，用于基于中断信号输出第一信号，第一信号用于控制逻辑转换芯片向驱动芯片输出第二信号，以使IGBT停止工作；逻辑转换芯片，与控制芯片、保护电路以及驱动芯片连接，用于基于中断信号输出第二信号，和/或基于第一信号输出第二信号。本实用新型解决了相关技术中，由于无法对驱动电路进行欠压保护，导致降低绝缘栅双极型晶体管的使用寿命的技术问题。
电源保护系统开关放大器

[发明专利]基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质-CN202211336424.6在审
发明人：梁国昌;周丹;樊柳芝;张荣耀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
基于视觉识别风机启动测试系统方法设备介质

[发明专利]电机起动自动化检测装置及方法-CN202211426406.7在审
发明人：周丹;樊柳芝;吴宇翔;梁国昌;冯文芹;邵丽华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机起动自动化检测装置及方法。方法应用于电机起动自动化检测设备，电机起动自动化检测设备包括控制装置、步进电机、风叶固定装置以及转子连接装置，方法包括：当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电；控制风叶固定装置通电；控制转子连接装置通电；控制风叶固定装置断电，并判断被测电机的断电次数是否小于预设的断电次数阈值；若断电次数小于，则控制第二转子旋转与断电次数的数值相同的目标步数；控制转子连接装置断电，并控制被测电机通电，更新断电次数，返回执行当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电的步骤，直至断电次数大于断电次数阈值。
电机起动自动化检测装置方法

[发明专利]电源欠压保护方法、电源电压保护系统及开关放大器-CN202211419368.2在审
发明人：曾嘉骏;樊柳芝;吴宇翔;林仕珩;吴泽彪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源欠压保护方法、电源欠压保护系统及开关放大器，该方法包括：获取驱动芯片的电源电压，驱动芯片用于驱动绝缘栅双极型晶体管，以使绝缘栅双极型晶体管导通；在驱动芯片的电源电压处于欠压状态时，生成中断信号；基于中断信号控制控制芯片输出第一信号，控制逻辑转换芯片输出第二信号，逻辑转换芯片用于对驱动芯片的输出信号进行电压转换，将电压转换后的输出信号输入至驱动芯片中，以使驱动芯片驱动绝缘栅双极型晶体管，第一信号用于控制逻辑转换芯片向驱动芯片输出第二信号，以使绝缘栅双极型晶体管停止工作。本发明解决了相关技术中，由于无法对驱动电路进行欠压保护，导致降低绝缘栅双极型晶体管的使用寿命的技术问题。
电源保护方法电压系统开关放大器

[发明专利]一种用于风扇电机启动的自动化测试装置-CN202211130487.6在审
发明人：周丹;吴宇翔;樊柳芝;梁国昌;林仕珩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于风扇电机启动的自动化测试装置，该装置包括输入电源、被测控制器、逆转控制器、自动切换装置和电机；所述输入电源为所述被测控制器、所述逆转控制器、所述自动切换装置供电；所述被测控制器和所述逆转控制器均通过三相线连接所述自动切换装置，所述自动切换装置通过三相线连接所述电机；所述逆转控制器的输出线序与被测控制器相反，控制所述电机逆转；所述被测控制器为测试对象，在所述电机的风叶逆转后启动。通过本发明的技术方案，克服了现有技术过程重复且繁琐的缺陷，实现了电机与两块控制器输出端自动切换，使电机自动切换转向，以达到电机在逆风状态下的启动测试，可使风机控制器研发阶段即可验证控制程序的可靠性。
一种用于风扇电机启动自动化测试装置

[发明专利]伺服测试工装的制动方法、装置、伺服测试工装及介质-CN202211267593.9在审
发明人：张荣耀;樊柳芝;梁国昌;李俊;伍鉴勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开伺服测试工装的制动方法、装置、伺服测试工装及介质，该方法包括：获取语音控制信号，并将语音控制信号转换为控制指令；基于控制指令，获取伺服电机进行工装测试时所发出的声音信号；判断预设模型库中是否存在与声音信号相一致的信号，得到判断结果；若判断结果为预设模型库中未存在与声音信号相一致的信号，则判定工装测试异常，并对伺服电机进行制动。本发明在判定工装测试出现异常时，实现对伺服电机的紧急制动，提高了紧急制动的反应速度，有利于提高伺服工装测试的安全性。
伺服测试工装制动方法装置介质

[发明专利]一种驱动控制电路及其控制方法、介质和开关电路-CN202211177415.7在审
发明人：周丹;樊柳芝;梁国昌;吴宇翔;林仕珩;孟庆达 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动控制电路及其控制方法、介质和开关电路。其中，控制方法包括：在启动电流自适应识别模式下，控制功率开关进行启动；监测功率开关的启动电流；判断启动电流是否处于预设范围内；若否，对数字电位器的阻值进行调节，以使启动电流处于预设范围内。本发明能够根据后端用电电路的状态，自动调节开关电路的功率器件导通速度的方法，以达到控制电路启动电流的效果，确保电路安全启动。
一种驱动控制电路及其控制方法介质开关电路

[发明专利]一种电机的热插拔电路及其控制方法-CN202211139217.1在审
发明人：吴宇翔;周丹;樊柳芝;冯文芹;邵丽华;刘双雁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电机热插拔试验的热拔插电路，电机的开关电源具有电源接线端子，热拔插电路包括：电机接线端子，与电机的电源接口连接；开关装置，设在电机接线端子和电源接口之间的连接线上；控制装置，被配置为在电机接线端子插入电源接线端子的情况下，监测电机的驱动电压及电机转速，根据驱动电压和电机转速控制开关装置进行闭合或断开，以模拟电机的热拔插动作，控制装置与电机接线端子、开关装置和电机均连接。本发明提供的热拔插电路，能模拟端子脱落的热拔插电路，可验证电机控制器承受冲击电压及冲击电流是否会损坏。
一种电机热插拔电路及其控制方法

[发明专利]伺服驱动器的动态制动电路和伺服驱动器-CN202111234070.X在审
发明人：刘亚祥;王继哲;樊柳芝;贾卫东;李晓洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
伺服驱动器动态制动电路

[发明专利]振镜控制检测装置-CN202111150655.3在审
发明人：林帆;康燕;黄斌;金子皓;樊柳芝 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种振镜控制检测装置，涉及电机控制检测技术领域。该振镜控制检测装置包括调节器、放大器、摆动式电机、驱动电流检测模块和温度检测模块；调节器的输出端连接放大器的第一输入端，放大器的输出端连接摆动式电机的输入端，摆动式电机的第一输出端连接温度检测模块的输入端，温度检测模块的输出端连接调节器的第一输入端，驱动电流检测模块的输入端连接放大器的输出端，驱动电流检测模块的输出端连接调节器的第二输入端。本申请用以解决目前只是对摆动式电机进行反馈保护，缺少对摆动式电机驱动控制电路的保护的问题。
控制检测装置

[发明专利]电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统-CN202111039500.2在审
发明人：陈雨琴;张权;樊柳芝;牛少雄;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统，在用来进行电机驱动的伺服驱动器上使能之前，能够通过电压脉冲矢量注入，使得伺服驱动器开始运行。之后通过获取待检测电机输入端处任意两相的电流采样值，结合电流采样值进行电机是否发生缺相的检测操作。通过上述方案，在伺服驱动器上使能之前，也即电机所处的工业机器人等设备静止时，通过注入电压脉冲矢量，实现电机非工作状态下的缺陷检测。从而在工业机器人等设备正式运行之前就将缺相故障检测并排除，减少工业机器人等设备运行时出现掉臂等危险情况的可能性，提高了工业节机器人等设备的运行安全性，具有较强的检测可靠性。
电机检测方法装置系统工业机器人

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