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[实用新型]一种自动螺丝机螺钉检测机构-CN201620666532.3有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人：青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动螺丝机螺钉检测机构，包括转盘支架、内嵌在转盘支架内并能周向转动的分度转盘、驱动分度转盘转动的驱动机构、以及安装在分度转盘上的批杆组件；所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔，一个通孔内安装一组批杆组件，所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动；所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴，下部沿吸嘴上端伸入至导向腔，并与吸嘴活动连接的批杆；其特征在于：所述转盘支架下表面安装传感器连接支架，所述传感器连接支架的下端位于吸嘴吸附端下方，在传感器连接支架的下端安装检钉传感器；所述检钉传感器与控制器电路连接。
一种自动螺丝螺钉检测机构

[实用新型]一种旋转轴转速及转向测量装置-CN201820656682.5有效
发明人：王齐领;唐秋凤;彭恒义;吴海江;王孝俊 -专利权人：江苏欣皓测试技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：一种旋转轴转速及转向测量装置，包括数据采集器、旋转轴、一号传感器、磁铁、二号传感器、旋转盘、旋转轴支撑、旋转电机、传感器框架，其特征在于：上述旋转电机动力输出轴与旋转轴相连，旋转轴穿过旋转轴支撑中轴承后与旋转盘固定连接，上述一号传感器与二号传感器固定安装于传感器框架的侧面与顶面，上述磁铁吸附于旋转盘圆周边缘位置，上述一、二号传感器采集的数据传送至数据采集器，进而分析旋转轴的转速与转向。
旋转轴旋转盘传感器转向测量装置传感器框架数据采集器旋转轴转速旋转电机本实用新型传感器采集传感器固定动力输出轴磁铁吸附数据传送圆周边缘中轴承磁铁顶面支撑穿过侧面分析

[发明专利]一种单缸伸缩双感应送料挂盘-CN201510939271.8有效
发明人：沈华刚 -专利权人：苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种单缸伸缩双感应送料挂盘，包含转盘、伸缩缸、主传感器和副传感器，转盘上设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂和挂钩；伸缩缸和主传感器均另外固定，不随转盘转动，副传感器设置在伸缩缸上；挂钩上设置有配合块，伸缩缸配合块相配合，伸缩缸的伸缩端或配合块为磁体，主传感器和副传感器分别与挂钩和其配合块相对应；本发明的单缸伸缩双感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，整体只使用一个伸缩缸，结构简单，降低成本；并通过主传感器和副传感器实现挂盘自动化控制，即每挂上一个物料，转盘转动一个工位，并控制伸缩缸带动挂钩做一次伸缩运动。
一种伸缩感应送料挂盘

[发明专利]一种材料扭转试验机-CN201110458407.5有效
发明人：陈中敢;陈建会 -专利权人：浙江省三门县世泰实业有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明属于材料试验机领域，涉及一种材料扭转试验机，底座上设有驱动柱和立柱，立柱的上端与顶梁连接，顶梁与底座之间设有活动横梁，底座与活动横梁上或活动横梁与顶梁上分别设有被测工件的固定座，两固定座之间设有转盘，转盘上下端分别设有固定位，两固定位的中部设有传感器安装腔，传感器安装腔一侧的转盘上固定有角度传感器转动部，底座上台面的安装架的悬臂伸入传感器安装腔内悬空安装有角度传感器固定部件，底座一侧的立梁上固定有电机，电机与转盘之间通过钢索或链条连接，在钢索或链条上串联左右牵引力传感器，牵引力传感器和角度传感器通过信号线与计算机连接，优点是：测试精度高、设备成本低，适用于对工件的高精度检测。
一种材料扭转试验

[发明专利]一种伸缩感应送料挂盘-CN201510940096.4有效
发明人：沈华刚 -专利权人：苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩感应送料挂盘，包含转盘和主传感器，转盘上设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；连接臂设置在转盘上，伸缩缸设置在连接臂上，挂钩设置在伸缩缸的伸缩端上，副传感器设置在连接臂或伸缩缸上；主传感器另外固定，不随转盘转动，主传感器相应的副传感器配合；本发明的伸缩感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，可以适应生产中不同的搬运距离，提高产品的生产效率；主传感器与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器相配合，可以对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作。
一种伸缩感应送料挂盘

[发明专利]一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统及方法-CN201711417200.7有效
发明人：叶峰;洪峥;赖乙宗;苏凌丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统及方法，该系统包括视觉传感器、环形光源、支架、转盘、三个同步触发传感器，待检测的干电池放置在转盘中心，转盘保持绕中轴线匀速旋转，三个同步触发传感器按120度的间隔均匀分布在转盘侧面，环形光源置于视觉传感器前端，视觉传感器安装在支架上，支架末端的轴线与竖直方向成固定夹角且其延长线与干电池的轴线相交于干电池的顶端；视觉传感器与同步触发传感器、环形光源连接
一种用于干电池纸卷缺陷检测视觉传感器系统方法

[实用新型]一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统-CN201721828985.2有效
发明人：叶峰;洪峥;赖乙宗;苏凌丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统，该系统包括视觉传感器、环形光源、支架、转盘、三个同步触发传感器，待检测的干电池放置在转盘中心，转盘保持绕中轴线匀速旋转，三个同步触发传感器按120度的间隔均匀分布在转盘侧面，环形光源置于视觉传感器前端，视觉传感器安装在支架上，支架末端的轴线与竖直方向成固定夹角且其延长线与干电池的轴线相交于干电池的顶端；视觉传感器与同步触发传感器、环形光源连接
干电池视觉传感器环形光源同步触发浆层纸传感器卷绕视觉传感器系统缺陷检测支架转盘间隔均匀分布本实用新型系统可靠性固定夹角光源控制人眼视觉同步问题图像采集匀速旋转支架末端轴线相交转盘侧面转盘中心延长线中轴线检测竖直自动化检查

[实用新型]一种材料扭转试验机-CN201120570700.6有效
发明人：陈中敢;陈建会 -专利权人：浙江省三门县世泰实业有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本实用新型属于材料试验机领域，涉及一种材料扭转试验机，底座上设有驱动柱和立柱，立柱的上端与顶梁连接，顶梁与底座之间设有活动横梁，底座与活动横梁上或活动横梁与顶梁上分别设有被测工件的固定座，两固定座之间设有转盘，转盘上下端分别设有固定位，两固定位的中部设有传感器安装腔，传感器安装腔一侧的转盘上固定有角度传感器转动部，底座上台面的安装架的悬臂伸入传感器安装腔内悬空安装有角度传感器固定部件，底座一侧的立梁上固定有电机，电机与转盘之间通过钢索或链条连接，在钢索或链条上串联左右牵引力传感器，牵引力传感器和角度传感器通过信号线与计算机连接，优点是：测试精度高、设备成本低，适用于对工件的高精度检测。
一种材料扭转试验

[实用新型]一种伸缩感应送料挂盘-CN201521048820.4有效
发明人：沈华刚 -专利权人：苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩感应送料挂盘，包含转盘和主传感器，转盘上设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；连接臂设置在转盘上，伸缩缸设置在连接臂上，挂钩设置在伸缩缸的伸缩端上，副传感器设置在连接臂或伸缩缸上；主传感器另外固定，不随转盘转动，主传感器相应的副传感器配合；本实用新型的伸缩感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，可以适应生产中不同的搬运距离，提高产品的生产效率；主传感器与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器相配合，可以对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作。
一种伸缩感应送料挂盘

[实用新型]一种压力传感器专用焊接机-CN202022651518.5有效
发明人：曹文君 -专利权人：无锡沃尔森传感科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力传感器加工技术领域，具体的说是一种压力传感器专用焊接机，包括工作台，所述工作台上端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上端固定连接有转盘，所述转盘上端开设有定位槽，所述工作台上端左侧固定连接有侧板本实用新型通过压板压在压力传感器上端，能够将压力传感器进行定位固定；通过第二电机工作，驱动螺纹杆转动，使得第二移动座在矩形槽内向后运动，从而带动激光焊接头向后侧移动，使得激光焊接头与压力传感器需要焊接的位置接触，对压力传感器进行焊接；通过第一电机工作，驱动转盘转动，使得转盘上端的压力传感器进行转动，便于对压力传感器进行全方位焊接。
一种压力传感器专用焊接

[实用新型]一种传感器的万向固定架-CN202120037130.8有效
发明人：陈建 -专利权人：深圳市斯玛特科自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器的万向固定架，包括底座、转盘、主支架和传感器夹具；所述底座位于所述转盘的下方，所述底座与所述转盘绕X轴旋转连接；所述主支架主体呈“O”型，其下端与所述转盘连接，其上端开口处设置有绕Y轴转动的传感器夹具，所述Y轴垂直于所述X轴，该传感器夹具用于固定传感器，以实现被夹传感器拥有两个自由度的活动；增设加长杆可以为传感器再增加一个自由度的活动空间。本实用新型可以实现传感器对被测物任意角度的调节，在高度方向也有多种选择，极大可能的拓展万向固定架的适用范围，结构合理简单、可靠、具有测量精度高、安装便捷和制造成本低的特点。
一种传感器万向固定

[实用新型]一种基于计算机的学生公寓智能服务装置-CN201520214806.0有效
发明人：牛雪婷 -专利权人：牛雪婷
申请日： 2015-04-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于计算机的学生公寓智能服务装置，基于计算机的学生公寓智能服务装置，包括挂钩，其特征是：所述挂钩和装置主轴之间有压力传感器，所述装置主轴上环套有箱体，所述箱体包括转盘、中层板和下层板，所述转盘上安装有主控制器、光线传感器、驱动电机、轴套齿轮和转盘，所述光线传感器与主控制器电连，所述驱动电机通过固定支撑座固定在所述转盘的顶部，所述轴套齿轮与所述转盘之间通过轮齿啮合，所述中层板和下层板中安装有电阻丝，所述中层板下部安装有挂衣钩，所述装置主轴与转盘、中层板和下层板之间均安装有滚动轴承，所述箱体内壁设置有温度传感器和湿度传感器，所述中层板和下层板都连接排水管。
一种基于计算机学生公寓智能服务装置

[发明专利]一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法-CN202210048594.8在审
发明人：孙国林;韦军;毕兰峰;周林柱;丁才奇;韩胜利;李长松;毛柏吉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化
一种机器人涂胶距离自动补偿系统方法

[发明专利]一种伸缩双感应送料挂盘-CN201510941102.8有效
发明人：沈华刚 -专利权人：苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩双感应送料挂盘，包含转盘、第一主传感器和第二主传感器，转盘的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；第一主传感器和第二主传感器另外固定，不随转盘转动，第一主传感器和第二主传感器分别与当前工位的挂钩和副传感器相对应；本发明的伸缩双感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，提高了产品的生产效率，并对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作，同时，每对当前挂钩挂上一个物料，第一主传感器则接收到一次感应信号，控制转盘转动一个工位。
一种伸缩感应送料挂盘

[实用新型]一种伸缩双感应送料挂盘-CN201521048657.1有效
发明人：沈华刚 -专利权人：苏州太湖国家旅游度假区华刚金属制品厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩双感应送料挂盘，包含转盘、第一主传感器和第二主传感器，转盘的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；第一主传感器和第二主传感器另外固定，不随转盘转动，第一主传感器和第二主传感器分别与当前工位的挂钩和副传感器相对应；本实用新型的伸缩双感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，提高了产品的生产效率，并对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作，同时，每对当前挂钩挂上一个物料，第一主传感器则接收到一次感应信号，控制转盘转动一个工位。
一种伸缩感应送料挂盘

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