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[实用新型]火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统-CN201521007556.X有效
发明人：祝建飞;沈丛奇;姚峻;归一数;沈建峰;王松;邱寅祺 -专利权人：上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统，包括火电机组激励式仿真平台和测试DCS系统，所述的火电机组激励式仿真平台包括相互连接的仿真DCS系统和仿真模型，所述的测试DCS系统与仿真模型之间采用主干链接与现有技术相比，本实用新型具有实现模拟量回路的动态仿真测试，及早发现和解决逻辑组态中存在的问题，提升控制功能组态的实施质量，为控制系统实际调试和顺利投用创造有利条件等优点。
火电机组 dcs 系统模拟控制回路仿真测试

[发明专利]一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法-CN202210547176.3在审
发明人：景海娇;曹磊;王建国;王雪良;孟凡华;成春雨;王椿龙;许健;孙瑀擎;郑嘉全 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车自动模拟测试技术领域，所述装置包括：上位机系统、HIL仿真平台和自动驾驶辅助系统；所述上位机系统通信连接HIL仿真平台，HIL仿真平台通信连接自动驾驶辅助系统，所述自动驾驶辅助系统带有摄像头；本发明提出一种摄像头类驾驶辅助系统的通用测试设备及方法，既可以测试测试摄像头的性能，又可以跳过摄像头直接将仿真场景注入到ECU中进行算法的测试，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作并且，HIL仿真测试中通过具体设置可以适合不同车型的驾驶辅助系统测试，进一步降低了测试成本。
一种基于摄像头驾驶辅助系统测试装置方法

[发明专利]自动驾驶算法的测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211042616.6在审
发明人：龙鹏宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶算法的测试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待测试自动驾驶算法，对待测试自动驾驶算法的源代码进行编译，得到编译产物，并构建得到待测试算法镜像，将待测试算法镜像推送至云仿真平台，基于待测试自动驾驶算法的算法特征标识和特征标识‑场景组映射关系确定待测试自动驾驶算法构建的待测试算法镜像对应的目标场景组，通过云仿真平台基于待测试算法镜像和目标场景组执行仿真任务，得到仿真结果，以对待测试自动驾驶算法进行测试，将算法编译过程、镜像构建过程以及进行推送过程连通，并将上述过程与云仿真平台进行打通，减轻了测试或者开发人员验证自动驾驶算法功能的工作量，提升了工作效率，降低了成本。
自动驾驶算法测试方法装置设备存储介质

[发明专利]遮挡判断方法及相关装置、剔除方法、模块、仿真平台-CN202310788032.1在审
发明人：袁浩然;蒋泽锟;刘佳浩;任鹏飞;杨子江;潘余曦 -专利权人：交叉信息核心技术研究院（西安）有限公司;西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63F13/53 文献下载
摘要：本发明属于一种模拟仿真平台中的遮挡计算和判断方法，为了解决目前基于虚幻引擎开发的自动驾驶仿真平台中，采用的遮挡计算和判断方法存在无法剔除动态物体、CPU侧计算消耗大、依赖GPU和需要深度信息的技术问题，提供一种遮挡判断方法及相关装置、剔除方法、模块、仿真平台，先在仿真过程中，通过位于仿真模拟世界的预置传感器持续向外发射多条射线，再获取所有被射线击中物体的被击中次数，最后，对于每个被射线击中物体，根据被击中次数和理论被击中次数的比例
遮挡判断方法相关装置剔除模块仿真平台

[发明专利]一种骑手-无人车协同配送的即时配送订单分配系统-CN202310226012.5在审
发明人：陆淼嘉;闫新宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提出一种骑手‑无人车协同配送的即时配送订单分配系统，包括基于多智能体的无人车与骑手协同配送仿真平台和基于深度强化学习和最大效用理论的订单分配决策系统；协同配送仿真平台建立一个能模拟一个区域内即时配送中常规流程及供需关系的多智能体仿真模型，订单分配决策系统构建订单分配决策模型；订单分配决策模型与多智能体仿真模型交互、训练、迭代，订单分配决策系统训练结果收敛后，向协同配送仿真平台输入实时即时配送需求信息即可实现对订单调度的实时决策，得到配送订单分配的优化方案
一种骑手无人协同配送即时订单分配系统

[发明专利]高压直流输电换流阀冷却系统仿真平台-CN201210388002.3有效
发明人：徐攀腾;郑望其;周翔胜;张志朝;余荣兴;刘茂涛;汪洋;王朝硕;宋述波;莫文斌 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了高压直流输电换流阀冷却系统的仿真平台，软件支撑模块为高压直流输电换流阀冷却系统仿真平台提供现实基础，为其他模块提供程序语言和人机界面的功能支持；基础功能模块为仿真平台提供基础元件,由其元件所搭建的阀冷却系统的实时状态将会分别反馈至控制保护程序模块作为实用化的工程仿真软件，工作界面友好，可实现与现场操作方法相同仿真操作，实时反映高压直流输电换流阀冷却系统的工作状态，并根据工作状态进行设备风险评估分析及设备故障处理决策。
高压直流输电换流冷却系统仿真平台

[发明专利]一种雷达算法部署和性能测试的平台实现方法-CN202010540330.5在审
发明人：刘泽;廖育富;王彦成;薛雄;任午龙;马婕 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，包括：S1，PC机与雷达系统通信连接；S2，将PC机上运行的算法仿真平台作为雷达算法编写、部署和性能测试的平台；S3，利用算法仿真平台的脚本语言，实现从雷达算法部署到性能测试的全自动本发明实现的雷达算法部署和性能测试的平台，通过利用算法仿真平台的脚本，可以用于实现雷达算法部署到性能测试的全自动。具有以下优点：1、自动化的实现可以极大地加快雷达算法部署和性能测试效率。3、搭建的平台使得雷达系统在算法上更加清晰。
一种雷达算法部署性能测试平台实现方法

[发明专利]一种基于RTX的智能弹药协同作战体系评估仿真平台-CN202111556549.5在审
发明人：温求遒;单永志;张小帅;何沁袁;张龙;何邦琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTX的智能弹药协同作战体系评估仿真平台，该平台包括仿真管理单元、节点仿真单元和任务协同单元；所述节点仿真单元用于模拟一个或多个飞行器的飞行状态，所述任务协同单元用于规划一个飞行器后续飞行的航迹点，所述仿真管理单元用于设置目标以及显示所有飞行器的飞行状态；所述节点仿真单元具有多个，彼此通讯连接，所述仿真管理单元与节点仿真单元通讯连接，所述节点仿真单元与一个或多个任务协同单元相连接，每个任务协同单元仅与一个节点仿真单元相连接本发明提供的仿真平台，具有较高的实时性，能够实现对飞行器集群更为精准的模拟。
一种基于 rtx 智能弹药协同作战体系评估仿真平台

[发明专利]一种卫星测控分系统全数字仿真平台-CN202310567371.7有效
发明人：梁志锋;孙新;吕继增;王渊;王家乐 -专利权人：中科星图测控技术股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星测控分系统全数字仿真平台，包括仿真系统和硬件层，硬件层用于支撑仿真系统运行，仿真系统用于对卫星测控分系统进行全数字仿真，仿真系统包括：数据层，为仿真系统的仿真运算提供数据；业务服务层，为卫星测控平台和星地测控链路提供可视化场景、通视和约束条件；业务应用层，进行卫星测控分系统仿真应用。本发明通过硬件层、数据层、业务服务层和业务应用层搭建一种卫星测控分系统全数字仿真平台，相对于“物理孪生”的仿真技术投入的成本低，一体化集成度高、易于扩展，降低了卫星研制周期、降低了卫星研制成本。
一种卫星测控分系统数字仿真平台

[发明专利]一种基于区块链的分布式能源交易仿真硬件平台系统-CN202210166581.0在审
发明人：吴卓超;钱伟行;季振亚;方铭宇;蔡洁萱;洪越;沈皓轩;李星硕;张钢 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的分布式能源交易仿真硬件平台系统，包括硬件层、控制层、网络层、区块链层，用于模拟实现各目标发用电主体之间的电能交易，模拟目标区域规模下各目标发用电主体分布式能源产消者的运行状态，并验证了仿真平台的可行性，填补了基于区块链分布式能源交易仿真平台的空缺，所设计仿真平台能够充分考虑软硬件数据交互时延和物理设备通信时延等因素，还能有效评估基于区块链的分布式能源交易方案在实际应用的表现，
一种基于区块分布式能源交易仿真硬件平台系统

[发明专利]一种基于钢铁厂电弧炉运行场景的电能质量优化虚拟仿真平台-CN202110415830.0有效
发明人：纪捷;丁祖军;王业琴;鲁庆;陈万 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备应用场景的虚拟仿真技术领域，公开了一种基于钢铁厂电弧炉运行场景的电能质量优化虚拟仿真平台，包括110kV配电变压器、工频电弧炉，配电变压器将110kV高压电能变换，输出35kV中压电能为工频电弧炉供电，工频电弧炉作为非线性负载在并网运行时产生无功功率的波动，其特征在于，所述虚拟仿真平台包括场景搭建模块、规律耦合模块、SVC参数设计模块、校核与保护模块以及效果评估与参数优化模块；与现有技术相比，本发明融合对电力工程基础无功补偿与电能质量优化到虚拟平台中，促使虚拟仿真平台的使用用者针对钢铁厂电弧炉运行场景进行理论分析，参数设计，运行优化和深度探索。
一种基于钢铁厂电弧炉运行场景电能质量优化虚拟仿真平台

[发明专利]核电厂批量数据通讯方法、接口以及三维虚拟现实系统-CN201610900128.2在审
发明人：张光昱;吴帆;曹建亭 -专利权人：中广核（北京）仿真技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂批量数据通讯方法、接口以及三维虚拟现实系统，所述方法包括S1、仿真平台基于本地存储的变量清单将缓存中离散的数据以数组形式进行打包；S2、仿真平台以多线程的方式与至少一个虚拟现实平台建立双向连接，并通过各个连接将打包后的数据分发给对应的虚拟现实平台；S3、虚拟现实平台基于本地存储的变量清单，将打包的数据进行解包以写入给变量清单中的变量所对应的内存地址；本发明通过数据打包、多线程分发、数据解包可以高效的实现仿真平台之间大批量数据的实时通讯，在此基础上，可以实现虚拟现实技术和仿真技术相结合，虚拟演示核电厂的各种状况下的状态和物理现象，以达到等同真实环境的感受和体验的效果。
核电厂批量数据通讯方法接口以及三维虚拟现实系统

[发明专利]一种面向GPU芯片主机接口单元性能仿真方法及平台-CN201911147515.3在审
发明人：吴晓成;张骏;姜丽云;陈佳;张少锋;郑新建 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明属于计算机硬件验证技术领域，涉及一种基于SystemC TLM虚拟原型的GPU性能仿真方法及平台；具体涉及一种面向GPU芯片主机接口单元性能仿真方法及平台；本发明采用SystemC按照模块划分对GPU的性能进行TLM建模，可以将GPU内部任何规模、任何层次的TLM模块替换成RTL代码，从而使GPU的RTL模块仿真平台可以复用GPU虚拟原型平台；本发明采用SystemC按照模块划分对GPU的性能进行TLM建模，可以将GPU的TLM模型整个替换成RTL代码，从而使GPU的RTL系统仿真平台复用GPU虚拟原型平台。本发明的方法和平台便于协调软件人员、硬件模块RTL开发人员和仿真验证人员之间的工作，减少不必要的迭代。
一种面向 gpu 芯片主机接口单元性能仿真方法平台

[发明专利]一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法-CN202010574340.0有效
发明人：林德福;郭凯阳;郑多;唐攀;王江;李斌;范世鹏;宋韬;何绍溟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法，该系统包括控制系统安装平台、旋翼无人机仿真平台和视景显示屏；所述控制系统安装平台用于安装旋翼无人机协同控制系统，所述旋翼无人机仿真平台用于模拟任务执行过程
一种无人机协同控制系统实物仿真系统方法

[发明专利]基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台-CN201610779041.4在审
发明人：黄大荣;邓真平;丁静;柯兰艳;刘进宇;赵栋;赵玲 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台，包括由智能小车和模拟道路搭建的车辆仿真系统和自组网络系统以及数据接收软件，自组织网络系统主要由三种类型的节点混合而成，分别为协调器、路由器、终端；所述自组织网络系统，作为整个软硬件仿真平台的中间环节起到透明传输网络数据的作用，同时处于同一自组织网络中的智能小车通过路由器节点能够实现数据信息的共享，并将数据发送到协调器节点从而在软件数据的接收平台显示每辆车的运行状态本发明提供的仿真平台更加贴近实际，仿真数据更加准确，能够帮助设计人员从更加直观的角度评价算法的可靠性与实际应用中的可用性。
基于组织网络车辆协同控制软硬件仿真平台