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[发明专利]一种使用机械臂完成不可重复覆盖任务抬起次数最少的方法-CN202010565285.9有效
发明人：王越;杨桐;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用机械臂完成不可重复覆盖任务抬起次数最少的方法,涉及机械臂路径规划技术领域，该方法通过显式地考虑使用机械臂完成物体表面覆盖任务时因运动学约束导致的末端执行器抬离物体表面，将覆盖路径设计问题转化为子胞腔分解问题并求解，从而获得机械臂覆盖子胞腔的方式。本发明的方法具有保证机械臂在覆盖任务执行过程中末端执行器仅抬离物体表面最少次数的特点。
一种使用机械完成不可重复覆盖任务抬起次数最少方法

[发明专利]接口覆盖测试方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201811019689.7有效
发明人：刘琼;李琦;谢云 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及网络数据处理技术领域，尤其涉及一种接口覆盖测试方法、系统、计算机设备和存储介质。一种接口覆盖测试方法，包括如下步骤：调取任务组，根据预设的时间阈值对任务组中的任务进行分类剥离，并按生成时间排序构成一组定时任务；将定时任务的业务代码进行分类组装并分配到业务框架中，业务框架获取所述业务代码并进行数据处理，生成接口测试的配置文件；调用处理后的所述业务代码和所述配置文件，执行接口测试，生成测试结果，获取测试结果并判断任务执行是否成功。本发明通过任务组进行定时筛分，启用业务框架对业务代码进行整理生成配置文件，从而达到对API接口和代码接口的全覆盖。
接口覆盖测试方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]数据采集方法及装置-CN201810131463.X在审
发明人：马广彬;黄鹏;章文毅;林友明;朱政霖;田妙苗;冯柯 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据采集方法，包括：确定卫星对地面任务区域的成像访问时间窗；将所述地面任务区域划分成多个网格；根据最大平均覆盖指数或者最小增长率指数，确定每次成像访问时间窗中卫星每次过境的最佳侧摆角；以及确定各成像访问时间窗中，所述最佳侧摆角下各网格的有效覆盖次数px′，并评估各网格的有效覆盖率。通过结合卫星轨道计算技术、卫星成像访问计算技术，同时还根据地面任务区域历史云量情况，对地面任务区域有效覆盖率进行评估的方法，具有评估精度高、计算效率高等特点。
任务区域时间窗网格成像有效覆盖率数据采集侧摆角访问评估卫星轨道计算计算效率卫星成像有效覆盖卫星增长率覆盖

[发明专利]一种基于车载边缘计算的任务卸载方法及装置-CN202011560186.8有效
发明人：范艳芳;袁爽;蔡英;陈若愚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载边缘计算的任务卸载方法及装置，方法包括：接收多个任务卸载车辆在进入路边单元覆盖范围内发起的任务卸载请求，根据路边单元覆盖范围内每一候选服务器的任务计算资源、剩余电量、移动性信息，计算候选服务器的任务计算资源综合服务概率；提取超过预先设置的任务计算资源综合服务概率阈值的候选服务器，得到任务计算服务器集；基于多个任务卸载车辆对应的任务计算服务器集，构建任务计算服务器矩阵；将任务计算服务器矩阵作为深度学习算法的输入，得到用于接收每一任务卸载请求对应的卸载任务的目标服务器，通知任务卸载车辆将卸载任务卸载至该卸载任务对应的目标服务器。可以提高卸载任务的计算效率。
一种基于车载边缘计算任务卸载方法装置

[发明专利]数据扫描方法和装置-CN201510898272.2有效
发明人：周后取 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种数据扫描方法和装置，该方法可以包括：获取当前任务对应的数据表的子集信息；根据子集信息，判断当前任务中包含的各扫描指令在查询数据表时覆盖的子集；与被覆盖的子集一一对应地启动相应的扫描进程，以进行数据扫描通过本发明可以减少分析任务总体Map数量，从而减少任务调度方面的开销与延迟，提升任务整体分析性能。
数据扫描方法装置

[发明专利]前端测试信息的展示方法及展示装置、电子设备-CN202111316492.1在审
发明人：祖静;贾淑静 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开关于一种前端测试信息的展示方法及展示装置、电子设备，其中，该展示方法包括：生成测试任务，测试任务通过访问待测试目标前端的链接地址，对待测试目标前端的编制文件中的编译代码进行测试；执行测试任务，并统计测试任务中生成的代码执行标识和测试覆盖参数，其中，代码执行标识用于标识已测试行的编译代码，测试覆盖参数为统计已测试的编译代码占编制文件的总代码的比值；响应于输出指令，展示测试覆盖参数。通过实现前端代码覆盖率自动上报统计，提高测试项目的整体质量，保证系统稳定性，降低线上漏测率。
前端测试信息展示方法装置电子设备

[发明专利]一种多星多波束联合赋形覆盖区设计方法-CN202111598942.0有效
发明人：何元智 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星多波束联合赋形覆盖区设计方法，包括以下步骤：根据需求确定GEO卫星需覆盖的地面任务区域；根据单颗GEO卫星覆盖范围，将地面任务区域拆分割为多个赋形覆盖区；设计赋形覆盖区边缘的极化隔离方式；计算多波束频率复用级数；设计赋形覆盖区边缘的波束频率划分；计算相邻覆盖区的双星轨位间隔边界。本方法具有以下优点：通过波束赋形实现任务区域的多星联合覆盖，灵活性、精细化程度高；采用极化隔离、频率划分和指向隔离策略，有效避免多星多波束之间的相互干扰，保证通信质量；通过计算双星轨位间隔边界，能够为GEO
一种多星多波束联合赋形覆盖设计方法

[发明专利]一种提高群智感知覆盖率的方法、系统、介质及设备-CN202210927537.7有效
发明人：刘佳琦;李颖超;李登;许虎城 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高群智感知覆盖率的方法、系统、介质及设备，基于敏感性递减理论，包括：发布感知任务，并依据感知任务离感知节点的实际距离，将感知任务划分为流行任务和不流行任务；构建基于敏感性递减理论的选择函数，在等性价比系数下，利用选择函数计算感知节点的选择函数值，选择函数值与感知节点选择的感知任务的流行度相关，感知节点选择不流行任务累积的选择函数值大于选择流行任务累积的选择函数值；依据流行任务的选择函数值和不流行任务的选择函数值筛选出目标感知任务，并提交任务意向；筛选用于完成目标感知任务的感知节点，参与完成目标感知任务；为完成目标感知任务的感知节点分配奖励，提高群智感知的覆盖率。
一种提高感知覆盖率方法系统介质设备

[发明专利]面向异构计算系统的任务调度方法、装置、设备及介质-CN202211520501.3在审
发明人：陈雨濛;刘松林;陈彦君;倪寒琦;凌翔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异构计算系统的任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取目标异构计算系统上应用程序任务对应的有向无环任务图并确定其任务节点队列，基于任务节点队列及有向无环任务图的拓扑关系确定概率分布矩阵与拓扑可行点队列；基于随机游走算法，在预设范围内取任一随机数，基于随机数在概率分布矩阵中确定多个指定点，得到指定点集合；基于指定点集合将拓扑可行点队列转换为边覆盖队列；基于概率分布算法对边覆盖队列进行模拟调度，更新当前概率分布矩阵本发明提出了使用边覆盖队列进行调度的方法，并基于概率分布估计算法和图随机游走策略，设计出了一种边覆盖队列的生成方法，降低运算复杂度和迭代次数。
面向计算系统任务调度方法装置设备介质

[发明专利]单一飞行员驾驶模式任务-功能分配验证方法-CN202210511020.X在审
发明人：王淼;罗悦;黄凯;王国庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种单一飞行员驾驶模式任务‑功能分配验证方法，通过构建双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的飞行场景模型、系统组织架构模型、系统运行状态模型和任务组织管理模型，并从模型中分别提取出双人驾驶模式和单一飞行员驾驶模式的任务‑功能矩阵后合并并采用TsCluster算法对合并的矩阵进行差异使用任务‑功能双聚类和低使用任务‑功能双聚类挖掘以及覆盖率计算，完成单人驾驶功能分解是否可以满足双人驾驶任务需求的验证与分析。本发明将构建的系统模型与双聚类挖掘算法相结合，并基于挖掘结果，对单一飞行员驾驶模式覆盖双人驾驶需求的覆盖率进行计算并验证分析。
单一飞行员驾驶模式任务功能分配验证方法

[发明专利]一种基于边缘计算的车辆任务数据调度方法-CN202010416781.8有效
发明人：罗健飞;吴仲城 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的车辆任务数据调度方法，该方法包括：边缘计算站确定覆盖区域内有车辆驶入时，获取驶入车辆的终端任务属性和车辆行驶路线，并确定车辆经过覆盖区域时的环境信息，根据环境信息和终端任务属性确定车辆经过覆盖区域产生的各种任务数据；确定各种任务数据处理需求的计算资源，对比确定最大计算资源，判断当前边缘计算站的预留计算资源是否大于所述最大计算资源；若大于，以当前边缘计算站为第一目标边缘计算站并建立通信连接；若小于，根据周围相邻边缘计算站的预留计算资源和预设匹配方法确定第二目标边缘计算站并建立通信连接本发明边缘计算的车辆任务数据调度方法，保障了车辆任务处理的及时性和高效性。
一种基于边缘计算车辆任务数据调度方法

[外观设计]带地图任务反馈动态图形用户界面的手机-CN201930629633.2有效
发明人：马莹莹;吴远;申冠华;代一鸣 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：5.图形用户界面的用途：本图形用户界面的设计点在于用户可对方圆一段距离内的任务包和街边任务进行一键反馈操作。该模式下，有色圆形区域表示用户方圆一段距离的范围，该范围内覆盖的任务可以直接一键反馈，如有色圆形区域随着用户移动到不同的位置，该有色圆形区域内覆盖的任务，也可进行一键反馈。当用户需要一键反馈时，点击界面右上角“反馈”按钮，进入一键反馈页面，界面下方弹出工具栏，界面上方地图上出现任务框，不同颜色的任务框用以区分是否在覆盖范围内，不在覆盖范围内的任务框，不能进行一键反馈，如界面变化状态图点击地图上在覆盖范围内的任务框，该任务框填充与其颜色一致的半透明图层，表示选中，用户选择下方的反馈类型后，点击“一键反馈”按钮，可对已选中的任务进行反馈。反馈结束后，之前反馈的任务将从地图上消失，用户可在界面变化状态图2继续选择其它任务进行反馈。其中，界面所示地图仅为示例，不属于设计要素。
地图任务反馈动态图形用户界面手机

[发明专利]网络结构化复杂系统中位置敏感任务分配方法-CN201010100936.3无效
发明人：蒋嶷川;李兆峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：网络结构化复杂系统中位置敏感任务分配方法，这种方法根据网络中每个agent的位置即中心度信息，完成任务分配，该方法为：首先根据任务资源的需求情况判别使用原始网络结构还是使用任务资源覆盖子网结构，再计算每个agent在相应网络中的中心度，然后选择中心度最高的agent作为责任agent，再根据资源协商方式完成任务分配。这种分配方式通过选择原始网络和任务资源覆盖子网，并且根据每个agent在相应选择网络中的中心度信息来进行任务分配、并且实行任务执行时的资源协商过程。这种任务分配方法可以大大缩短各个agent完成任务时在通信上的损耗，从而减少任务的执行时间。
网络结构复杂系统位置敏感任务分配方法

[发明专利]一种卫星星座分析方法-CN202310045430.4有效
发明人：梁枫;梁苏南;刘帅;王齐惠 -专利权人：北京宏宇航天技术有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明所述的卫星星座分析方法包括：获取多个卫星星座的分析任务；对卫星星座的分析任务进行轨道划分，得到多个临时分析任务；通过星座轨道优化算法对每个临时分析任务进行并行分析，得到对应的多个卫星星历数据；对所有卫星星历数据进行区域划分，得到区域划分数据；通过覆盖分析优化算法对每个区域划分数据进行并行分析，得到对应的卫星星座覆盖结果；根据所有卫星星座覆盖结果得到卫星星座分析结果。本发明所述的卫星星座分析方法，将大量的卫星星座分析任务通过星座轨道优化算法和覆盖分析优化算法进行并行分析，减少了在处理多卫星星座时的资源占用，提高了卫星星座分析速度。
一种卫星星座分析方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置和管理节点-CN201811210214.6有效
发明人：薛成刚;许爱秋 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供的数据处理方法，包括：接收各个存储节点上报的资源池信息，所述资源池信息至少包括：目标数据覆盖时间点和目标录制时间点，在确定数据覆盖条件达到时，针对每一存储节点，依据该存储节点上报的目标数据覆盖时间点和所有存储节点上报的目标录制时间点判断该存储节点在之前是否正常执行覆盖任务；如果否，依据该存储节点上报的目标数据覆盖时间点，为该存储节点确定待执行覆盖任务的第一数据覆盖时间点，并将所述第一数据覆盖时间点携带在覆盖任务中下发给该存储节点。
一种数据处理方法装置管理节点