专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于局部信息的异构多智能体多阶段分布式拍卖算法-CN201910592007.X在审
  • 裘智峰;王一帆;管建锋;张亮 - 中南大学
  • 2019-07-03 - 2021-01-05 - G06Q30/08
  • 本发明公开了一种基于局部信息的异构多智能体多阶段分布式拍卖算法。主要解决智能体具有通讯约束以及任务与智能体类型具有多样化特点时的多任务分配问题。包括:异构智能体之间的局部信息通讯以及数据库的更新;考虑任务与智能体类型以及任务状态变化模型,以整体任务完成时间最短为优化目标的利益函数的设计;拍卖智能体对任务最优执行能力的计算以及拍卖智能体与竞拍智能体之间拍卖信息的传递;在分布式拍卖算法思想和局部信息条件下的异构多智能体任务分配。本发明的任务分配方法以整体任务完成时间最短为目标,实现了异构多智能体的动态任务分配,提高了智能体利用率,减少了整体任务的完成时间。
  • 一种基于局部信息异构多智能阶段分布式拍卖算法
  • [发明专利]泊位任务自动分配方法、系统、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201710914565.4在审
  • 贺松元;谢江君 - 宁波优泊停车服务有限公司
  • 2017-09-30 - 2018-02-06 - G08G1/14
  • 本发明适用于道路停车管理领域,提供了一种泊位任务自动分配方法,系统、计算机装置及计算机可读存储介质,所述方法包括获取待处理的泊位任务信息,泊位任务信息中包含有对应的泊位的泊位标识;根据设定的泊位任务分配规则计算任务分配系数,根据任务分配系数选择处理泊位任务的泊位管理人员;将泊位任务下发至处理泊位任务的泊位管理人员的泊位任务队列;任务分配规则与泊位的位置信息、泊位管理人员当前所处的位置相关。本发明中,通过上述方式对泊位任务进行分配,采用就近原则,充分考虑泊位管理人员的地理位置以及泊位的地理位置,选择距离泊位最近的泊位管理人员进行处理,处理任务更为及时,提高了工作效率,并降低人工成本,节约了资源
  • 泊位任务自动分配方法系统计算机装置可读存储介质
  • [发明专利]一种考虑任务匹配度和人因的人机协同装配任务分配方法-CN202111638698.6在审
  • 蔡敏;梁人升;李琴 - 杭州电子科技大学
  • 2021-12-29 - 2022-03-22 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种考虑任务匹配度和人因的人机协同装配任务分配方法,包括S1.采集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的疲劳系数信息;S2.建立任务匹配度的评价体系,并采用模糊综合评价法计算工人与机器人对于每个任务任务匹配度;S3.根据采集的信息以及计算得到的任务匹配度,构建同时考虑任务匹配度和人因的任务分配模型;S4.利用带精英策略的非支配排序遗传算法求解构建的任务分配模型,输出最优任务分配方案。采用本发明的技术方案,可以在保证装配效率的前提下,大大提高任务分配中工人和机器人与任务设计要求的匹配度,从而大大降低因任务匹配度过低而造成的装配错误率高的问题。
  • 一种考虑任务匹配人机协同装配分配方法
  • [发明专利]用于仓储智能小车的调度系统-CN202211547705.6在审
  • 陶政广;卞江帝 - 合肥井松软件技术有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-04-25 - G06Q10/0631
  • 本发明公开了用于仓储智能小车的调度系统,涉及仓储搬运最优调度技术领域,包括仓库信息收集模块、实时数据收集模块、任务数据接收模块、任务分配模块以及任务调度模块;通过设置仓库信息收集模块预先收集仓库中的道路信息;设置实时数据收集模块实时收集处于工作状态的仓储智能小车的基础信息;设置任务数据接收模块实时接收新的货物搬运任务;设置任务分配模块为每个新的搬运任务分配一辆仓储智能小车;设置任务调度模块在每个仓储智能小车接收到新的搬运任务时,重新分配调度路线;解决了仓库内仓储智能小车最优线路调度问题。
  • 用于仓储智能小车调度系统
  • [发明专利]任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210028526.5在审
  • 余德礼 - 平安消费金融有限公司
  • 2022-01-11 - 2022-04-15 - G06Q10/06
  • 本申请涉及人工智能领域,揭露了一种任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括接收执行人员信息以及待分配任务集;根据待分配任务集中待分配任务对应的资源值,将待分配任务进行排序;基于执行人员信息中各执行人员的画像与待分配任务对应的资源值,利用差额分配算法,将排序后的待分配任务按顺序预分配给各执行人员;根据各执行人员的画像以及被预分配的待分配任务,利用判断引擎进行校验;当校验通过时,根据各执行人员被预分配的待分配任务进行任务分配;本申请还涉及区块链技术,所有执行人员信息以及待分配任务集存储于区块链中。本申请提高了任务分配的均衡性。
  • 任务分配方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种面向烟草工厂物料运输的多载AGV任务分配形成方法-CN201710794780.5在审
  • 管建锋;裘智峰;杨宁;陈杰;谢永芳;桂卫华 - 中南大学
  • 2017-09-06 - 2018-02-02 - G06Q10/06
  • 本发明提供一种面向烟草工厂物料运输的多载AGV任务分配方法,该方法包括获取机组物料需求信息,生成待完成任务,并发布任务信息;AGV接收任务信息,并根据收益函数计算任务收益,进行投标;根据任务竞拍规则,生成任务分配方案;AGV根据任务分配方案执行任务。本发明中AGV用于烟草工厂机组的物料运输,将物料从物料仓库运送至机组的物料堆放处进行生产;本发明面向的是多载AGV,相对于单载AGV,多载AGV能同时搬运更多的烟草,具有更高的搬运效率,同时多载AGV的任务决策的复杂性更高,因此本发明选用拍卖算法,提高任务分配效率,降低多载AGV的空载率,减少物料搬运成本;将任务完成时间计入任务完成收益,以任务完成收益最优为目的,满足实时性需求。
  • 一种面向烟草工厂物料运输agv任务分配形成方法

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