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[发明专利]RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法-CN201510612807.5有效
发明人：谢秉霖 -专利权人：路斯特运动控制技术（上海）有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供一种RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接本发明通过设置所述主驱动器及所述从驱动器分别驱动所述主电机及所述从电机实现电气同步消隙功能，不需要PLC、运动控制器或CNC等上位系统干预；所述主驱动器与所述从驱动器之间数据同步周期较短，只有约125μs，消隙响应速度快、精度高；所述主驱动器与所述从驱动器实时交换、平均电流参考值，保证所述主电机及所述从电机出力均衡。
rpdc 电气同步装置及其方法

[实用新型]RPDC电气同步消隙装置-CN201520742732.8有效
发明人：谢秉霖 -专利权人：路斯特运动控制技术（上海）有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RPDC电气同步消隙装置，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接本实用新型通过设置所述主驱动器及所述从驱动器分别驱动所述主电机及所述从电机实现电气同步消隙功能，不需要PLC、运动控制器或CNC等上位系统干预；所述主驱动器与所述从驱动器之间数据同步周期较短，只有约125μs，消隙响应速度快、精度高；所述主驱动器与所述从驱动器实时交换、平均电流参考值，保证所述主电机及所述从电机出力均衡。
rpdc 电气同步装置

[实用新型]模块化可扩展并联驱动电路装置-CN201822064894.7有效
发明人：柴媛;俞晓丽;高永军;赵艳斌;梁海刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力变换电路中IGBT器件的驱动装置，具体为模块化可扩展并联驱动电路装置。模块化可扩展并联驱动电路装置，包括隔离电源、主驱动器和若干从驱动器，主驱动器包括光输入接口、电源接口、并联接口和光反馈接口，从驱动器包括两个并联接口，主驱动器通过光输入接口、光反馈接口和控制装置连接，主驱动器通过并联接口和第一从驱动器连接，第一从驱动器通过并联接口和第二从驱动器连接，第二从驱动器通过并联接口和第三从驱动器连接，依次完成剩余从驱动器的连接。本实用新型通过模块化设计，兼容单管驱动与多管并联驱动，且便于安装，满足变流系统多种驱动需求，改变传统变流系统需要两到三种甚至更多驱动装置设计弊端。
从驱动器并联接口主驱动器并联驱动电路可扩展模块化本实用新型变流系统光反馈光输入驱动电力变换电路模块化设计便于安装电源接口多管并联隔离电源控制装置驱动装置装置设计多驱动单管兼容

[发明专利]一种大吨位隧道工程重载列车电气控制系统-CN201811569622.0有效
发明人：蔺海斌;张鹏;周革;李许金;李佳祥 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：一种大吨位隧道工程重载列车电气控制系统，包括蓄电池动力电源、主电机变频驱动器、从电机变频驱动器、开关电源系统、PLC、主牵引电机、从牵引电机、触摸屏、声光报警组件、视频监控器、车灯控制组件、辅助变频驱动器、空压机、制动电阻，主电机变频驱动器和从电机变频驱动器均与蓄电池动力电源连接，主电机变频驱动器和从电机变频驱动器连接，主电机变频驱动器与主牵引电机连接，从电机变频驱动器与从牵引电机连接，主电机变频驱动器和从电机变频驱动器均与制动电阻相连，主电机变频驱动器和从电机变频驱动器均与PLC连接。
一种吨位隧道工程重载列车电气控制系统

[实用新型]一种在线式点胶机器人-CN201721216195.9有效
发明人：刘闯;黄玲玲 -专利权人：江苏冠达通电子科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式点胶机器人，包括工作台和中央控制器，所述工作台的一侧设有主驱动器，所述主驱动器与所述工作台紧密焊接，所述主驱动器的顶部设有驱动支柱，所述驱动支柱通过第一滑槽和第二滑槽与所述主驱动器活动连接，所述驱动支柱的顶部设有第一从驱动器，所述第一从驱动器通过螺钉与所述驱动支柱固定连接，所述第一从驱动器的一侧设有第二从驱动器，所述第二从驱动器通过第三滑槽与所述第一从驱动器活动连接，所述第二从驱动器的一侧设有点胶筒，所述点胶筒通过第三滑槽与所述第二从驱动器活动连接，所以该种在线式点胶机器人有着广泛的应用前景。
从驱动器主驱动器滑槽活动连接在线式工作台驱动点胶机器人点胶筒中央控制器螺钉点胶焊接应用

[发明专利]用于筑砖机振动台的伺服控制系统及其控制方法-CN201711434354.7在审
发明人：陈赞威 -专利权人：宁波菲仕电机技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于筑砖机振动台的伺服控制系统及其控制方法，包括上位机、A轴主站驱动器、B轴从站驱动器、C轴从站驱动器、D轴从站驱动器、A轴电机、B轴电机、C轴电机、D轴电机和振动台，上位机与A轴主站驱动器电连接，A轴主站驱动器分别与B轴从站驱动器、C轴从站驱动器和D轴从站驱动器电连接，A轴主站驱动器与A轴电机电连接，B轴从站驱动器与所述B轴电机电连接，C轴从站驱动器与C轴电机电连接，D轴从站驱动器与D轴电机电连接，振动台包括4个振动轴，A轴电机、B轴电机、C轴电机和D轴电机分别与振动台的4个振动轴连接；本发明省去了上位运动控制器，成本低，且电机的同步效果好，电机的加减速时间短。
驱动器从站振动台电机机电连接主站伺服控制系统电连接上位机振动轴砖机上位运动控制器同步效果加减速

[发明专利]安全可移动介质驱动器-CN200680036435.5无效
发明人： J·佩卡图;C·W·索;J·I·马丁内斯 -专利权人：惠普开发有限公司
申请日： 2006-07-17 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及安全可移动介质驱动器。一种驱动器(118)，包括：计算机接口(212)，将该驱动器通信耦合至计算机(100)；以及用户可访问弹出开关(228)，位于当该驱动器通信耦合至该计算机时该驱动器的用户物理上可访问位置的驱动器上。该驱动器还包括紧急弹出机构(230)，从该驱动器弹出插入该驱动器的可移动介质(201)，而与该驱动器是否处于解锁状态无关。该驱动器响应于从该计算机接收锁定命令而进入锁定状态。该驱动器响应于从该计算机接收解锁命令而进入解锁状态。当该用户可访问弹出开关被启动，同时该可移动介质插入该驱动器时，且如果该驱动器处于解锁状态，则该驱动器从该驱动器弹出该可移动介质。
安全移动介质驱动器

[发明专利]一种造纸机械的变频设备-CN201510537914.6在审
发明人：李立鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：黑龙江省康格尔科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种造纸机械的变频设备，包括主驱动器及从驱动器；所述从驱动器由第一从驱动器和第二从驱动器组成；所述主驱动器的电源端与接地端之间电连接有统调电位器，其U、V、W端口电连接有第一电机；所述统调电位器电连接有第一、第二、第三微调电位器；所述第一微调电位器与主驱动器电连接；所述第二微调电位器与第一从驱动器电连接；所述第三微调电位器与第二从驱动器电连接；所述第一从驱动器的U、V、W端口电连接有第二电机；所述第二从驱动器的
一种造纸机械变频设备

[发明专利]用于重新定位数据的方法、数据存储系统和介质-CN201810096203.3有效
发明人：刘青云;康剑斌;龚绍钦;孙蕾;高健 -专利权人：伊姆西IP控股有限责任公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：用于重新定位被存储在寿命终止源存储驱动器中的数据的技术，其通过以循环方式在存储驱动器组中的健康存储驱动器的集合内选择个体存储驱动器并且从每个选择的存储驱动器标识个体目的地驱动器区段，来标识与被定位在源存储驱动器中的驱动器区段对应的个体目的地驱动器区段对应的目的地驱动器区段替换被定位在源存储驱动器中的驱动器区段，并且被用于存储从被定位在源存储驱动器中的驱动器区段被复制的数据。数据从被定位在源存储驱动器中的多个驱动器区段的集合被并行复制到对应的目的地驱动器区段被定位于的存储驱动器上，多个驱动器区段的集合基于针对健康存储驱动器的集合中的每个存储驱动器被确定的当前总输入/输出负载被选择
用于重新定位数据方法存储系统介质

[发明专利]一种驱动器并联扩容方法及结构-CN201510591672.9有效
发明人：朱洪顺;刘海皓;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动器并联扩容方法及结构，方法包括步骤确定需要并联的驱动器的个数；将待并联的驱动器的其中一台确定为主驱动器，其余为从驱动器；主驱动器发出同步脉冲信号，从驱动器接收同步脉冲信号，并将自身三角载波与主驱动器的三角载波进行相位同步；主驱动器通过总线通信端口请求每个从驱动器的输出电流，以实现电流均分算法，满足电机控制需求；将主驱动、从驱动器的输出端口分别串联电抗器后并联，进而连接伺服电机的驱动控制输入端口，则实现驱动器并联扩容。
一种驱动器并联扩容方法结构

[发明专利]一种主从结构的电机同步控制方法-CN201711481271.3有效
发明人：朱洪顺;齐丹丹;徐正华;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种主从结构的电机同步控制方法，选择两台驱动器中的一台作为主机，另一台作为从机，主驱动器接收用户侧发送的控制指令，从驱动器不接收任何用户侧指令；主驱动器内部保留速度调节器、电流调节器并实现差电流调节器，从驱动器内部仅保留电流调节器；主驱动器通过总线端口获取从驱动器的实际输出电流，并实现转矩均分算法，然后向从驱动器发送电流指令。在通用驱动器的基础上，本发明仅需在硬件上增加通信端口，在软件上实现差电流控制器，具有实现简单、开发周期短的特点。
一种主从结构电机同步控制方法

[发明专利]一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法-CN202211479600.1有效
发明人：李博;杨忾;余业祥;曾钰琳;肖杰;谢夏;阳静;王淋;胡华东;刘奇;刘红丹;罗天 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法，方法包括：S1：将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置，其中一个驱动器为主驱动器，另一个驱动器为从驱动器；S2：主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度，进行主电机的转矩控制；S3：从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差，输出从速度控制器的转矩预调整数据；S4：从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出，控制从电机完成对主电机的转速追踪，实现从电机与主电机的转速及转矩同步。
一种机组双驱变桨系统及其同步控制方法

[实用新型]一种汽车钥匙专用铣床数控加工系统-CN201420621170.7有效
发明人：施卫;黄海军;黄金林;曹璐 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车钥匙专用铣床数控加工系统，包括：控制刀具运动的X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，以及控制工作台上、下运动的Z轴伺服驱动器；所述X轴伺服驱动器由第一从控制模块驱动控制，所述Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器分别由第二从控制模块驱动控制，所述第一从控制模块、第二从控制模块与上位机通讯，以接收所述上位机的控制指令；所述上位机适于通过第一从控制模块、第二从控制模块控制X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器并行动作本实用新型的通过所述第一从控制模块、第二从控制模块与上位机通讯实现对X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器并行动作，以形成斜线硬件插补，消除纯软件插补带来的钥匙齿面加工精度问题。
一种汽车钥匙专用铣床数控加工系统

[发明专利]媒体驱动器容纳设备和方法-CN200510068741.4有效
发明人： J·兰伯特;P·奥斯丁;D·哈尔 -专利权人：惠普开发有限公司
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供了媒体驱动器容纳设备(106)和方法的各种实施例。在一个代表性实施例中，媒体驱动器容纳设备(106)包括用于支撑至少一个媒体驱动器(112)的驱动器盒(202)。驱动器盒(202)可沿轴线从操作位置移动到释放位置，并且驱动器盒(202)朝向释放位置的移动使得媒体驱动器(112)从驱动器盒(202)中脱开锁定。
媒体驱动器容纳设备方法

[发明专利]一种龙门同步控制方法-CN201810878271.5在审
发明人：阎堃;郭晓震;张志烁;宋丹丹;郝晓彤;程萌;赵旖旎;史燕;葛栿松;鲁士军 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门同步控制方法，一、首先将两组动力机构划分为主动力机构和从动力机构；然后将主驱动器的分频输出接口和从驱动器全闭环接口连接，将主驱动器的全闭环接口和从驱动器的分频输出接口连接；二、通过龙门控制器将主驱动器设置为龙门同步主机，主驱动器的分频输出来源设置为位置指令输出；将从驱动器设置为龙门同步从机，从驱动器的分频输出来源设置为正常分频输出，位置指令选择设置成第二编码器输入；在龙门控制器内设置位置偏差阈值；三、转矩环控制从伺服电机运动，主驱动器实时读取主伺服电机和从伺服电机的位置信号和速度信号，得出主伺服电机和从伺服电机的位置与速度差值，然后输出速度与转矩补偿指令。
龙门主驱动器分频从驱动器动力机构输出主伺服电机输出接口伺服电机同步控制位置指令控制器全闭环伺服电机运动接口连接设置位置实时读取速度信号同步从机同步主机位置信号选择设置转矩补偿编码器转矩环两组指令

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