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[发明专利]一种遥控返信读取的方法和装置-CN201710283963.0有效
发明人：贺学文;贺本彪;张保航;刘小树 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控返信读取的方法和装置，所述方法包括：主站设备向从站设备发送遥控命令；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信通过本发明实施例能够实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，从而提升了自动化水平。
一种遥控读取方法装置

[发明专利]设备参数获取方法、装置、计算机设备及计算机可读介质-CN202310637396.X在审
发明人：杨大胜;周腾飞;孙国强 -专利权人：广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备参数获取方法、装置、计算机设备及计算机可读介质，本申请的设备参数获取方法可以应用于计算机设备，计算机设备连接于目标总线系统，包括：确定目标总线系统的目标总线类型，从多个总线插件中确定目标总线类型对应的目标总线插件，通过目标总线插件获取至少一个从站标识信息及其对应的设备描述信息，从站标识信息对应目标总线系统中的从站设备，解析设备描述信息，可以得到从站设备的参数信息。计算机设备中配置有支持多种总线类型的总线插件，本申请可以根据目标总线系统的总线类型，从多个总线插件中确定目标总线插件，进而通过目标总线插件与目标总线系统中的从站设备进行信息交互，有效提升信息交互效率。
设备参数获取方法装置计算机可读介质

[发明专利]基于CANopen协议的分布式控制系统-CN201410640334.5有效
发明人：朱凯;刘文韬 -专利权人：深圳市汇川控制技术有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式控制系统，包括主站和从站，每一从站包括从站控制模块和接口拓展模块，且接口拓展模块通过SPI总线连接到多个分布式IO模块，每个分布式IO模块具有与现场设备连接的多个IO口；接口拓展模块用于将各个分布式IO模块采集的设备信息进行数据处理和地址解析，按照设定的时序依次发送至从站控制模块；从站控制模块用于将采集到的设备信息封装后发送到主站，以及接收主站发送的控制信息，并将控制信息进行处理后按照设定的时序依次发送至接口拓展模块；接口拓展模块还用于将控制信息重新编址后发送至对应的分布式IO模块，以控制对应的现场设备动作。本发明不仅可提升单个从站的IO口扩展能力，且拓展IO口的方式灵活。
基于 canopen 协议分布式控制系统

[发明专利]基站设备、移动站设备、和发送功率控制方法-CN01823046.6有效
发明人：上丰树 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-11-22 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：扩频码通知部分(201)向各个移动站设备报告对应于正在通信的移动站的扩频码，分离部分(212)从接收信号分离指示干扰站的信息，所述干扰站是在各个移动站设备中从解扩结果检测到的，以及控制部分(213)降低到干扰站的信号的发送功率
基站设备移动设备发送功率控制方法

[发明专利]基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法-CN202010014537.9在审
发明人：黄贵良;夏辉胜;朱路生 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，包括步骤：A.主站广播一个数据帧，获取从站个数、从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间；B.将所有从站状态设置为预运行；C.选取任一支持分布时钟的从站作为参考时钟从站，根据步骤A得到的从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间，计算各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的数据传输延时及各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的时钟初始偏移，并将此初始偏移下发到非参考时钟从站等，本发明的基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，可有效解决主从站同步性能差引起的主从站通讯不稳定，受控设备表现不理想的问题。
基于 ethercat 实时以太网主从时钟同步方法

[发明专利]增强型切换方法及采用该方法的装置-CN201980004159.1在审
发明人：蔡俊帆;张园园 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W92/02 文献下载
摘要：提供一种用户设备，包括无线收发器和控制器。无线收发器向第一蜂窝站和第二蜂窝站进行无线传送，以及从第一蜂窝站和第二蜂窝站进行无线接收。在接收到将用户设备从第一蜂窝站切换到第二蜂窝站的切换命令消息之后，控制器继续经由无线收发器向第一蜂窝站发送用户平面数据或者从第一蜂窝站接收用户平面数据；在向第二蜂窝站发送切换完成消息之后，经由无线收发器从第二蜂窝站接收无线电资源控制请求消息而且，响应于接收到无线电资源控制请求消息，控制器从第一蜂窝站分离。
增强切换方法采用装置

[发明专利]一种基于EtherCAT主从站协议的控制方法-CN201610050078.3在审
发明人：李剑日;焦晓龙;何挺;朱宁迪;徐百里;谢子方;张奇之;卢鸥;鲍方 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EtherCAT主从站协议的控制方法，其包括步骤：通过EtherCAT从站接收第三方EtherCAT主站设备发出的第一数据；将该第一数据转换为可输出至第三方EtherCAT从站设备的第二数据，对该第二数据按照预设处理方法处理并输出至EtherCAT主站；通过EtherCAT主站将该第二数据转发至一个或多个第三方EtherCAT从站设备。本发明相对现有技术具有如下有益效果：通过EtherCAT主从站协议将第三方EtherCAT主站与第三方EtherCAT从站隔离开，一方面降低了第三方EtherCAT主站与第三方EtherCAT从站在控制算法上的开发成本，另一方面也可有效防止企业自有的核心算法通过第三方EtherCAT主站或第三方EtherCAT从站平台泄露。
一种基于 ethercat 主从协议控制方法

[发明专利]一种风力发电机组与远端设备之间数据无线通信方法-CN202210787703.8在审
发明人：刘伟彬;王镔;邱福隆 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组与远端设备之间数据无线通信方法，该方法是在远端设备处设置有作为从站的从站PLC以及从站DTU，并将远端设备的数据接入到从站PLC中，从站PLC与从站DTU连接并传输远端设备的数据到寄存器中，通过从站DTU的无线透传将寄存器中的数据传至风力发电机组的主站DTU中，主站DTU通过网线将数据传至风力发电机组的主控PLC，实现风力发电机组与远端设备之间的通信和数据交互；本发明适用于风场不方便布置网线及传统
一种风力发电机组远端设备之间数据无线通信方法

[实用新型]一种分布式实时控制系统及主站模块-CN201020676734.9有效
发明人：周永军 -专利权人：周永军
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式实时控制系统以及主站模块，其中的系统包括PLC设备和至少一个从站模块，并且，还包括独立于所述PLC设备并具有两个通讯接口的主站模块，该主站模块通过一个通讯接口和PLC进行数据交换，通过另一个通讯接口管理从站模块。本系统采用独立于PLC设备的主站模块，该主站模块具有两个通讯口，分别实现与PLC设备无缝高速链接以及与各个从站模块的互联，从而解决与PLC高速低成本实时互联和实时通讯问题。
一种分布式实时控制系统模块

[发明专利]基于电力载波通讯技术的动环数据采集设备的实现方法-CN202210374160.7在审
发明人：赵佩剑;翟宇;阎永东;张大卫;孙朝;杨振海;韩朋朋;王洁然;秦川砚;陆勇 -专利权人：天津市中环系统工程有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电力载波通讯技术的动环数据采集设备的实现方法，包括采集器主站及采集器从站，采集器主站和采集器从站通过电力线缆通讯；采集器从站用于采集网络机房中动力环境数据；采集器主站用于接收采集器从站发送动力环境数据与设定值进行比较，判断采集器从站动力环境是否产生报警数据，同时将处理后的数据进行编码上传至上位平台，并将上位平台控制指令发送到采集器从站。本发明以电力线缆作为载体，无需另外敷设通讯线缆，设备供电与通讯一体实现，完成设备动力环境的检测，保障了网络机房安全运行，同时为运维人员提供故障定位引导，在节省施工成本，加快施工进度，提供稳定网络方面具有极大优势
基于电力载波通讯技术数据采集设备实现方法

[发明专利]光伏组件区域控制系统-CN201811178907.1在审
发明人：范先访;张舸;刘俊瀛 -专利权人：协鑫集成科技股份有限公司;协鑫集成科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件区域控制系统，包括层前控制区、层后控制区和层压控制区；层前控制区包括层前主站PLC、层前从站PLC以及复数个层前设备控制PLC，各层前设备控制PLC分别与层前主站PLC控制连接，层前从站PLC与层前主站PLC控制连接；层后控制区包括层后主站PLC、清洁线主站PLC以及复数个层后设备控制PLC和复数个清洁设备控制PLC，各层后设备控制PLC分别与层后主站PLC控制连接，各清洁设备控制PLC分别与清洁线主站PLC控制连接；层压控制区包括复数个层压设备控制PLC，各层压设备控制PLC分别与层前从站PLC控制连接。本发明能够实现整个车间控制设备的PLC组网连通，实现信息实时传递，从而做到数据采集的无人化，提高数据采集的效率和准确性。
主站PLC 控制区控制连接设备控制复数从站PLC 区域控制系统层压设备光伏组件清洁设备数据采集清洁线层压车间控制实时传递无人化连通

[实用新型]光伏组件区域控制系统-CN201821642709.1有效
发明人：范先访;张舸;刘俊瀛 -专利权人：协鑫集成科技股份有限公司;协鑫集成科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件区域控制系统，包括层前控制区、层后控制区和层压控制区；层前控制区包括层前主站PLC、层前从站PLC以及复数个层前设备控制PLC，各层前设备控制PLC分别与层前主站PLC控制连接，层前从站PLC与层前主站PLC控制连接；层后控制区包括层后主站PLC、清洁线主站PLC以及复数个层后设备控制PLC和复数个清洁设备控制PLC，各层后设备控制PLC分别与层后主站PLC控制连接，各清洁设备控制PLC分别与清洁线主站PLC控制连接；层压控制区包括复数个层压设备控制PLC，各层压设备控制PLC分别与层前从站PLC控制连接。本实用新型能够实现整个车间控制设备的PLC组网连通，实现信息实时传递，从而做到数据采集的无人化，提高数据采集的效率和准确性。
主站PLC 控制区控制连接设备控制复数从站PLC 区域控制系统本实用新型层压设备光伏组件清洁设备数据采集清洁线层压车间控制实时传递无人化连通

[发明专利]伺服驱动设备的同步方法、装置、设备及存储介质-CN202011589811.1有效
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服驱动设备的同步方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在响应主站发送的Sync同步信号对主站报文进行解析后，确定伺服驱动设备所属从站的时钟状态信息；依据所述从站的时钟状态信息，对下一次位置插值周期的电流环周期个数进行调整，以使主站与从站保持同步采用本申请方案，通过调整Sync同步信号与伺服驱动设备位置插值周期的时序，将位置插值向前或者向后维持一定的电流环周期，保证每次Sync同步信号刚好处于两次位置插值的中点，实现对时钟漂移的补偿，解决时钟漂移造成的主站与从站的不同步影响
伺服驱动设备同步方法装置存储介质

[发明专利]测量非对称光纤链路传输时延的方法-CN201610270697.3有效
发明人：黄勤珍;彭良福;苗峰 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及光纤通信和时间频率同步技术领域，尤其是涉及测量非对称光纤链路传输时延的方法，通过在主站设备和从站设备之间的上行和下行光纤中发送不同波长的光信号，来测量主站设备和从站设备之间上行和下行光纤的长度，然后计算出主站设备和从站设备之间的时间偏差，再对时间偏差进行修正和补偿，从而实现主站设备和从站设备的时间同步。
光纤链路非对称传输时延从站设备主站设备测量时间偏差下行光纤上行时间同步技术光通信系统光纤链路中光纤通信测量问题光放大器时间频率时间同步同步技术修正系数波长时延发送修正应用

[发明专利]一种基于总线耦合器的通信方法及系统-CN202311108019.3在审
发明人：杨林 -专利权人：南京德克威尔自动化有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线耦合器的通信方法及系统，属于网络通信技术领域，其具体包括：初始化，设置EtherCAT总线耦合器的网络配置和通信参数，在主站上配置并建立与总线耦合器的连接，并发送数据帧给EtherCAT总线耦合器，初始化数据传输，主站通过发送和接收数据帧与从站设备进行数据交互，并对影响发送和接收信号的影响因子进行耦合补偿，主站接收从站设备返回的数据，并进行数据处理，如果发生通信错误或从站设备响应超时，主站进行错误处理，在通信结束后，关闭主站与EtherCAT总线耦合器的连接，重复上述步骤，完成基于总线耦合器的通信，对主站设备和从站设备通信过程中的网络时延、数据丢包和设备噪声进行补偿和耦合，极大地提高了通信效率和质量。
一种基于总线耦合器通信方法系统