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[发明专利]人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法-CN202110255844.0有效
发明人：寺野彰 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在人形体表现自然的弯曲的人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法。一种人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法，该人形体的弯曲构造具备：骨骼部(11)，其具有能够弯曲的弯曲部(20)；以及覆盖部(18)，其覆盖骨骼部(11)，骨骼部(11)具有缩小地大致模仿人形体
人形弯曲构造使用制造方法

[实用新型]一种智能刺杀人形靶和刺杀测评系统-CN202220601286.9有效
发明人：杜雨寒;詹成燕 -专利权人：成都高阳信息技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的智能刺杀人形靶和刺杀测评系统，涉及刺杀测评领域；该人形靶包括人形靶体、若干靶芯、人形靶外轮廓劈刺带和数据处理单元；其中，人形靶外轮廓劈刺带设置在人形靶体人形外轮廓的周圈，其设置有第一压力感应元件；靶芯分别置于人形靶体的头部、胸部和腹部，其设置有第二压力感应元件；第一、第二压力感应元件分别电连接于数据处理单元，以便数据处理单元分别记录人形靶外轮廓劈刺带和靶芯经受基本动作的攻击次数和攻击力度。本实用新型通过设置人形靶外轮廓劈刺带使得人形靶体周圈的劈砍刺都能够被识别感知，充分解决只在特定位置设置感应区域不能真实反映刺杀测评过程劈砍刺的问题，提高测评质量。
一种智能刺杀人形测评系统

[发明专利]基于多重数字人形象的信息保护方法、装置及系统-CN202310461563.X在审
发明人：乔梁;崔政强 -专利权人：上海纽盾科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多重数字人形象的信息保护方法、装置及系统，涉及元宇宙安全技术领域。所述方法包括步骤：获取数字人形象所处元宇宙场景的场景信息，以及该元宇宙场景下数字人形象的身份信息；所述数字人形象在不同的身份和/或元宇宙场景下配置有相应的操作权限；根据前述身份信息，对不同元宇宙场景下的数字人形象进行切换和/或标识，用以在特定场景下展示特定的数字人形象，来保护拥有数字人形象的用户的信息安全。本发明为不同身份和元宇宙场景下的数字人形象对应配置操作权限，从而保护拥有数字人形象的用户的信息安全。
基于多重数字人形信息保护方法装置系统

[实用新型]一种可喷水的人形工艺摆件-CN202222109573.0有效
发明人：张奇艺 -专利权人：福建泉州参宿七工艺品有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可喷水的人形工艺摆件，其结构包括工艺品、第一人形、第二人形、导水槽、升降结构、流水口、导流管、集水槽、集水箱、水泵；所述第一人形位于工艺品一侧，所述第二人形位于第一人形一侧，所述导水槽位于第一人形一侧，所述升降结构位于第一人形一侧，所述流水口位于升降结构一侧；工艺品通过第二人形向第一人形喷水，且第一人形可以通过升降结构进行进行升降，第一人形可以对第二人形喷出的水进行接收，增加喷水工艺品的趣味性，提高观赏性
一种喷水人形工艺摆件

[发明专利]基于4K+AI实现人脸和人形区域选定的方法、装置-CN202110989578.4在审
发明人：胡鹏;冯文澜 -专利权人：深圳随锐云网科技有限公司;随锐科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于4K+AI实现人脸和人形区域选定的方法，包括如下步骤：通过头肩算法对人形检测模型的分辨率进行深度计算，得到人形区域；基于人形区域对待处理图像进行处理，得到人形识别区域的第一和第二坐标信息，通过确定人形区域的前方极限位置，得到人形识别放大区域的第三坐标信息；根据第一坐标信息、第二坐标信息和第三坐标信息确定人形识别放大区域。采用本发明所提供的人脸和人形区域选定方式，可有效避免图像放大缩小生硬，对人脸进行放大识别出现的人脸在屏幕之外或者基本的肩部头部均不在屏幕当中的情况发生；优化了更好的人形区域和防错措施；可实现更快的识别响应速度
基于 ai 实现人形区域选定方法装置

[发明专利]基于云边协同的多级人形检测与跟踪方法和设备-CN202310452082.2在审
发明人：易骏;蔡方谊;陆镰文 -专利权人：广东恩威视科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明一种基于云边协同的多级人形检测与跟踪的方法和设备，前端设备对每一帧视频数据进行移动目标对象的检测和跟踪，前端设备对视频数据进行前端人形初级检测；后端设备进行后端人形二次检测；前端设备根据后端人形二次检测结果校正前端人形初级检测结果；将同帧的移动目标对象管理表和人形目标对象管理表进行比对，建立移动目标对象和相关人形目标对象的映射表，移动目标对象管理表与映射表进行匹配，输出每一帧视频数据对应的人形目标对象列表，作为人形检测及跟踪的决策依据本发明利用前端响应的高速度和后端充足算力提供的检测和识别的高准确度，实现低成本前端完成高效人形检测与跟踪的目标。
基于协同多级人形检测跟踪方法设备

[发明专利]运用改进的PolarMask进行人形轮廓检测和姿态识别的方法-CN202311119512.5在审
发明人：温廷羲;童斌斌;侯晴霏;陈雨萍;谢建华;曾焕强 -专利权人：福建环宇通信息科技股份公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明运用改进的PolarMask进行人形轮廓检测和姿态识别的方法，采用改进的PolarMask模型，基于人形轮廓特点，进行人形轮廓极坐标建模的设计；然后构建改进的PolarMask模型作为人形轮廓分割模型，加入通道注意力机制模块，在原基于YOLOV7的特征金字塔网络中添加了跳跃连接，弥补了在特征融合过程中损失的细节信息，最后，采取基于弱标签的训练策略，用于训练出一个能够识别出包含人形位置信息的矩形框和人的姿态类型的初级人形轮廓分割模型；在正式训练过程中，使用预训练出的提前学习了人形轮廓的相关信息的预训练权重进行迁移学习，在对真实的人形轮廓进行学习的过程中，使得对预测出的人形轮廓不断收敛，准确地识别出人形轮廓和姿态类型。
运用改进 polarmask 进行人形轮廓检测姿态识别方法

[发明专利]基于人形追踪的实时拍摄装置及控制方法-CN201811033461.3有效
发明人：黄霖 -专利权人：深圳技威时代科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人形追踪的实时拍摄装置及控制方法，该实时拍摄装置包括摄像单元、云台控制驱动器、人形识别单元、人形坐标反馈控制单元；所述摄像单元获取图像信息传输给人形识别单元；所述云台控制驱动器用于驱动电机，并获取电机转动反馈量；所述人形识别单元获取图像信息，并对其处理分析，识别图像信息中的人形物体，并根据移动窗口位置得到人形物体的坐标；所述人形坐标反馈控制单元获取人形物体的坐标，比较与摄像单元摄像头视角坐标系的差异量，反馈给云台控制驱动器驱动摄像单元实现人形跟踪。
基于人形追踪实时拍摄装置控制方法

[发明专利]看护摄像机的人形检测方法-CN202110967525.2有效
发明人：姜世坤;张能锋 -专利权人：深圳市万佳安物联科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种看护摄像机的人形检测方法，该方法包括：获取N张待检测图像，该N张待检测图像为看护摄像机采集的监控视频中的连续N帧图像；计算N张待检测图像的背景图像；根据背景图确定N张待检测图像中每张待检测图像的人形检测图像，该人形检测图像标记了目标人形的检测范围；根据相邻两张人形检测图像之间的差确定待检测图像中目标人形的第一轮廓。本申请通过相邻待检测图像之间的差值来确定图像中目标人形的轮廓，消除目标人形的轮廓与背景像素点的关系，避免了光照等外界环境变化导致的视频内容变化对人形检测的影响，从而提高人形检测准确度。
看护摄像机人形检测方法

[发明专利]一种中药治疗装置-CN201010593608.1无效
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61H33/02 文献下载
摘要：一种中药治疗装置是一种中药经皮导入体内的治疗装置，由人形槽器、人形槽盖、麻醉耳塞、水管、水过滤器、中药锅、气管、臭氧发生器、高压泵、超声波发生器、恒温器、出液管、减压泵、定时器、控制器组成，人形槽器上内凹有人形槽，人形槽器上面盖有人形槽盖，人形槽器头部边上有水管、水过滤器、中药锅、中药锅水管、气管、臭氧发生器，中药锅内放有中药，中药由过滤袋包裹着，人形槽器底部有多点超声波发生器、多头恒温器，人形槽器脚部下方有出液管、减压泵，人形槽器脚部边上有定时器、控制器，它的中药分子不分解，能清除体表、体内的污物，且操作方便、效果好，可应用于临床中。
一种中药治疗装置

[实用新型]天驱雷人机组合玩具-CN201521100860.9有效
发明人：杨小湛 -专利权人：广州星原文化科技股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型包括人形躯干；人形躯干的上方中部套接有人形头部；人形躯干的上方两端均卡接有大臂；人形躯干的下端两侧均设置有卡合连接部；人形躯干通过卡合连接部套接有大腿；大腿的顶端设置有大腿卡合部；大腿卡合部与卡合连接部配合；人形躯干的后侧中部设置有卡合凹部；人形躯干通过卡合凹部卡接有警车车顶；本实用新型采用人形躯干的上方中部套接有人形头部，可以在变形时将头部转下，实现机器人和警车的互相转换；采用大腿卡合部与卡合连接部配合
天驱雷人机组合玩具

[实用新型]一种立体人形射击靶标系统-CN202022261502.3有效
发明人：万毅;徐衢;黄忠武 -专利权人：万毅;徐衢;黄忠武
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体人形射击靶标系统，包括立体人形控制终端、立体人形显示终端与两至五个靶标装置，所述立体人形控制终端包括无线发射器与无线接收器，所述无线发射器包括发射器显示屏、发射器操作按钮、发射器保护壳体与发射器支撑装置，所述无线接收器包括接收器显示屏、接收器操作按钮、接收器保护壳体与接收器支撑装置，所述立体人形显示终端包括立体人形肢体传感器、立体人形供电装置、立体人形检修装置、立体人形受力显示屏。本实用新型中，通过立体人形射击靶标系统可形成多种不同危险或犯罪状态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。
一种立体人形射击靶标系统

[实用新型]一种中药治疗装置-CN201020668327.3无效
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种中药治疗装置是一种中药经皮导入体内的治疗装置，由人形槽器、人形槽盖、麻醉耳塞、水管、水过滤器、中药锅、气管、臭氧发生器、高压泵、超声波发生器、恒温器、出液管、减压泵、定时器、控制器组成，人形槽器上内凹有人形槽，人形槽器上面盖有人形槽盖，人形槽器头部边上有水管、水过滤器、中药锅、中药锅水管、气管、臭氧发生器，中药锅内放有中药，中药由过滤袋包裹着，人形槽器底部有多点超声波发生器、多头恒温器，人形槽器脚部下方有出液管、减压泵，人形槽器脚部边上有定时器、控制器，它的中药分子不分解，能清除体表、体内的污物，且操作方便、效果好，可应用于临床中。
一种中药治疗装置

[发明专利]人形姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910100396.X在审
发明人：武芳芳;刘洛麒;聂学成;赵鑫;胡鹏;李艳杰 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取得到目标图片预处理后的第一结果信息，其中，所述第一结果信息包括一个或多个从目标图片中截取的带有目标人物人形的图像信息；根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点；根据所述关键点在姿态数据库中匹配人形姿态；根据所述人形姿态生成第二结果信息并输出。本申请中通过预处理后，再一次进行高精度的图像处理，以高精度稳定的人形轮廓为基础进行姿态识别，提高了人形姿态检测的准确度，同时在人形轮廓识别过程中还进行精度对比和调整，确保输出结果精度。
人形姿态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电梯升降智能识别系统和方法-CN202211031720.5有效
发明人：田宝吉;刘国东;冷东天;刘大卫;秦丹;曲兴旺;籍学涛;蔺洪昌;秦华奎;郝鹏正 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：，属于电梯安全监控技术领域，该一种电梯升降智能识别系统包括获取模块、识别模块、分析模块、判断模块和提示模块，获取模块用于接收电梯的开启信号并获取轿厢内的视频图像；识别模块用于从所述视频图像中识别出真实人形特征和疑似人形特征；本发明通过从真实人形特征中分拣出疑似人形特征，针对疑似人形特征做进一步识别分析，判断其是否为真实人形特征，并将符合真实人形特征的疑似人形特征判定为真实人形特征。
一种电梯升降智能识别系统方法