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[发明专利]一种仓库中的物品拣选方法和装置-CN202210248078.X在审
发明人：杨文祥;田国伟 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库中的物品拣选方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取一个或多个拣选任务；在仓库中确定待拣选物品对应的拣选区；其中，拣选区包括无人拣选区和/或人工拣选区；分别确定无人拣选区和/或人工拣选区的待拣选物品的拣选任务数量；根据拣选任务数量，下发拣选指令，使得无人拣选区的拣选车辆和/或人工拣选区的拣选人员根据拣选指令拣选待拣选物品。该实施方式能够基于全仓拣选任务的角度，分配拣选的排产方式，使得机区和人区排产相结合，后续再进行复核，可以极大地降低拣选成本、提高拣选效率和自动化能力，提升仓储物流效率，进而使得用户满意度大大提高。
一种仓库中的物品拣选方法装置

[实用新型]一种全自动拣选系统-CN202222508794.5有效
发明人：梁颖康 -专利权人：国药控股广东物流有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动拣选系统，涉及到自动化仓储领域，它包括拣选线、装箱线和人工处理线，拣选线、装箱线和人工处理线电性连接。自动化立体库接到涉及仓库多个货物的订单后，将盛装在托盘上的货物从不同的拣选单元输出，一个拣选单元的拣选完成后，该拣选单元的拣选机器人复位，装箱线运行，并将装箱线上的货箱转运至下一拣选单元进行拣选，如此循环一个拣选单元的拣选完成后，第三传送带将拣选位的托盘输送回仓库。从而实现全自动货物订单拣选，人工仅需要处理识别出错的订单即可，整个过程更加自动化，效率更高，不需要人力转运，可大幅度降低人力成本的消耗。
一种全自动拣选系统

[发明专利]一种人工分拣站及分拣方法-CN202110198830.X在审
发明人：范晋;徐海栋;张陶;周丰坡;王璞;陈永昌;夏志军;孙国春;周树华;孔杰杰;陈海伦;尤浩;蔡琦;嵇筱菁 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，公开了一种人工分拣站及分拣方法，该人工分拣站包括输入辊线、第一皮带线、输出辊线、第二皮带线和分拣辅助装置，该人工分拣站可以设置于分拣仓库等分拣作业场所中，以借由输入辊线和第一皮带线向驻守的拣选工人输送载有待分拣物料的拣选料盒，以及借由输出辊线和第二皮带线输出载有拣选工人投入的分拣物料的订单料盒，也即通过于该人工分拣站处进行人工驻守作业的“货到人”拣选方式取代人工辗转于货架的“人找货”拣选方式进行散料的拣选及合并作业，减少人工行走距离，同时人工分拣站所设置的分拣辅助装置可指引人工完成准确的分拣动作，降低人工作业强度和拣选差错率，同时可降低仓库存储密度、节省人力。
一种人工分拣方法

[实用新型]托盘密集库在库拣选系统-CN201822250862.6有效
发明人：景兴淇;李航;李博;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘密集库在库拣选系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、在库人工拣选单元、在库自动拣选单元和物料合分流单元；在库人工拣选单元和在库自动拣选单元分别布置于托盘密集存储单元的两侧；箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的入口处；物料合分流单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的出口处。
托盘密集存储人工拣选拣选本实用新型分流单元拣选系统出库入库拆零分拣单元布置直接对接作业流程作业效率堆垛机入口处补货侧边库房仓储存储优化

[发明专利]货物拣选方法及系统-CN201811513499.0在审
发明人：马成龙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物拣选方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案根据本发明实施例的货物拣选方法，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。从而工作人员及时检修故障并启用人工参与的货物拣选方案，优化了机器人货物拣选流程，提高了货物拣选效率和货物出库效率。
货物拣选方法系统

[发明专利]一种人工静态拣茶系统-CN200910100361.2有效
发明人：管爵杉;杨惠民;张盛;詹志芳;张文华 -专利权人：长兴茶乾坤食品有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工静态拣茶系统，包括用于盛接半成品茶叶的储茶斗及用于人工选别的拣选台，所述的储茶斗底部设置主出料口并延伸至位于储茶斗下方的拣选台上，该储茶斗内设有控制主出料口启闭的开闭机关，所述的开闭机关由设在拣选台上的操作面板控制，该操作面板同时控制拣选台传送带的运作，使储茶斗的主出料口与传送带的工作状态相对应。人工同时控制拣选台及储茶斗，使储茶斗内的茶叶分批次送到拣选台后，拣选台与储茶斗同时停止运行，使茶叶在静止状态下由工人进行分拣，提高人工选别工序中的去杂率。
一种人工静态系统

[实用新型]一种人工静态拣茶系统-CN200920124356.0无效
发明人：管爵杉;杨惠民;张盛;詹志芳;张文华 -专利权人：长兴茶乾坤食品有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工静态拣茶系统，包括用于盛接半成品茶叶的储茶斗及用于人工选别的拣选台，所述的储茶斗底部设置主出料口并延伸至位于储茶斗下方的拣选台上，该储茶斗内设有控制主出料口启闭的开闭机关，所述的开闭机关由设在拣选台上的操作面板控制，该操作面板同时控制拣选台传送带的运作，使储茶斗的主出料口与传送带的工作状态相对应。人工同时控制拣选台及储茶斗，使储茶斗内的茶叶分批次送到拣选台后，拣选台与储茶斗同时停止运行，使茶叶在静止状态下由工人进行分拣，提高人工选别工序中的去杂率。
一种人工静态系统

[实用新型]托盘密集库结合托盘横梁货架的储分系统-CN201822247818.X有效
发明人：董俊;景兴淇;李航;李博;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元、在库自动拣选单元、托盘横梁货架存储单元和物料合分流单元；在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元沿纵向依次排列布置；箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元的入口处，物料合分流单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元的出口处。
托盘托盘横梁密集存储人工拣选货架拣选存储单元本实用新型分流单元出库入库拆零分拣传统托盘单元布置依次排列直接对接作业效率入口处库房仓储

[发明专利]人工拣选设备-CN201910535649.6在审
发明人：王显旺;冯宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工拣选设备，其包括：供件输送线，供件输送线具有供料移动机构，供料移动机构用于在供件输送线的供件输送线本体和供件拣选平台之间搬运贮存容器；收件输送线，收件输送线具有收料移动机构，收料移动机构用于在收件输送线的收件输送线本体和收件拣选平台之间搬运目标容器该人工拣选设备的供件输送线与收件输送线以上下两层的方式布置，使工人能够同时面对供件拣选平台与收件拣选平台，并且通过简单伸手即可拿取对应拣选平台的容器内的货品，降低了分拣难度，提高了分拣效率，并解决了传统拣选设备占地空间大的问题
人工拣选设备

[发明专利]仓储管理、库存管理系统及方法-CN201910364321.2在审
发明人：刘凯;俞晓刚 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：所述仓储管理系统在播种位上设置射频读取器以及在拣选容器上设置容器射频标签，当拣选人员将拣选容器放置在播种位时，通过射频读取器自动识别拣选容器的容器射频标签，从而使得管理服务器根据容器射频标签自动记录两者之间的绑定关系，采用上述方式不需要人工操作进行扫码，极大地节省人工操作时间；同时，在物品上可以设置物品射频标签，当拣选人员将需要拣选的物品放到拣选容器时，可以通过射频读取器自动读取物品射频标签，并将读取的物品射频标签发送至管理服务器，通过管理服务器可以自动确定拣选容器中已有的目标库存物品是否与订单任务所需的目标库存物品一致，极大地提高了人工拣选效率。
仓储管理库存系统方法

[发明专利]一种移动机器人自动存储和拣选系统-CN201910119742.9在审
发明人：万曰程;姜跃君 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动机器人自动存储和拣选系统，包括环形货架、机器人轨道、机器人、人工拣选工位，所述机器人轨道设置于环形货架围成封闭区域的内部，所述机器人的底座配有与机器人轨道相配合的行走轮、控制机器人沿机器人轨道的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道上设有至少一个可移动的机器人，所述人工拣选工位位于环形货架围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位的作业区货架沿机器人轨道的轨迹方向设置。可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，提高机器人最大利用率，减少拣选输送设备提高拣选作业效率，降低项目成本。
机器人货架人工拣选工位轨道拣选移动机器人封闭区域拣选系统自动存储控制机器人最大利用率方向设置轨道设置轨迹移动驱动马达输送设备物料存储项目成本作业效率可移动行走轮作业区底座外部配合

[实用新型]用于物流拣选系统的排序装置及物流拣选系统-CN201720479310.5有效
发明人：李金丰;许伟佳;王子康;刘斌 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B07C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流拣选技术领域，具体提供一种用于物流拣选系统的排序装置及物流拣选系统，旨在缩短人工拣货路径。为此目的，本实用新型的排序装置包括输送机构，其用于输送被拣选物；至少一个存储机构，其用于容纳被拣选物；转折机构，其用于将输送机构输送的被拣选物输送至存储机构，并且随后将被输送至存储机构内的被拣选物按预定排序输送至输送机构上本实用新型的物流拣选系统包括货架以及设置在货架上的电子标签，还包括上述排序装置，排序装置位于货架的一侧，被拣选物通过排序装置进行输送和/或排序，实现了将任意顺序的被拣选物按照预定排序重新排列，避免了按照预定排序进行拣货，缩短了人工拣货路径。
用于物流拣选系统排序装置

[发明专利]应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置-CN201910090504.X在审
发明人：刘淑情;魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。该实施方式能够解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间。
应用于人机混合仓库订单数据处理方法装置

[发明专利]货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质-CN201711213074.3在审
发明人：张冰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供一种货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质，属于仓储自动化技术领域。该货物拣选方法包括：当接收到订单处理中心下发的拣选任务时，判断自动拣选工作站是否有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站没有可用拣选槽位，则进行等待，直到所述自动拣选工作站有可用拣选槽位；如果所述自动拣选工作站有可用拣选槽位，则将所述拣选任务下发到所述自动拣选工作站，所述自动拣选工作站在所述可用拣选槽位执行所述拣选任务。对于自动拣选工作站无可用拣选槽位时，订单处理中心继续等待直到自动拣选工作站有可用拣选槽位时再下发拣选任务，减少单位时间内人工拣选工作站的拣选任务数量，释放人力，减少人力成本。
拣选工作站槽位可用计算机可读存储介质订单处理中心电子装置货物自动化技术领域人工拣选人力成本任务下发仓储释放

[实用新型]一种易于使用人工拣选位-CN202022323786.4有效
发明人：赵冬华;李万海 -专利权人：吉林省一汽富晟物流有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于使用人工拣选位，包括底座和语音拣选器，所述底座的上端面固定有第一电动输送台和支架，且第一电动输送台位于支架的左侧，所述支架的内侧固定有托架，且托架的上端面转动连接有第二电动输送台，所述语音拣选器固定在支架的左内壁上，且支架的内顶部固定有灯光拣选器。该易于使用人工拣选位，产品移动至第二电动输送台上后，伺服电缸伸长，此时第二电动输送台可在伺服电缸的顶撑作用下转动至倾斜状，之后工人可利用语音拣选器和灯光拣选器完成产品的拣选处理，最后工人可利用其他输送台完成合格产品和不合格产品的分类输送操作，工人在拣选产品的过程中无需弯腰操作，使该装置使用起来更加便捷。
一种易于使用人工拣选

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