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[发明专利]一种智能产线可试验数字孪生体建模方法-CN201911406959.4有效
发明人：李浩;李兵;王昊琪;文笑雨;李客;罗国富 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种智能产线可试验数字孪生体建模方法，首先，利用数字化建模软件建立智能产线中设备的三维模型，并导入数字化产线仿真软件中得到智能虚拟产线；其次，规划设备的运动路径，对智能虚拟产线进行仿真，得到仿真节拍，直至遍历所有的运动路径，导出仿真节拍最小的运动路径以构建与智能虚拟产线相同的智能物理产线；最后，根据智能虚拟产线的仿真过程设置PLC控制逻辑方案，以驱动智能虚拟产线的设备进行生产动作仿真；使智能物理产线与智能虚拟产线的生产动作保持一致，完成智能产线可试验数字孪生体的构建。本发明通过运行智能虚拟产线能够实时反映智能物理产线的关键信息和运行数据，减少了产线搭建及调试时间，节约项目周期和成本。
一种智能产线可试验数字孪生建模方法

[实用新型]可移动式抛光生产设备-CN201821695030.9有效
发明人：农百乐;邓善贤 -专利权人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型的可移动式抛光生产设备，包括第一生产线和第二生产线，第一、二生产线上设有至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，第一、二生产线可以单独设置一条，也可以并列设置多条，提高生产效率；第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反，第一生产线的末端和第二生产线的首端通过中转输送机衔接，第二生产线设有至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置；第一生产线通过第一转移机械手第一生产线各工件模架之间转移工件，第二生产线通过第二转移机械手第二生产线各工件模架之间转移工件本实用新型的可移动式抛光生产设备，可整条生产线移动，可降低更换或移动生产线的成本；生产过程在箱体内完成，更环保。
可移动式生产设备抛光本实用新型机械手工件转移抛光装置转移工件工件模中转输送机并列设置单独设置方向相反砂光装置生产过程生产效率移动首端衔接环保

[发明专利]智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质-CN202211398066.1在审
发明人：刘玉明;邵磊;管文艳;麻珺;马彬;马玉成;于乘硕 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质，包括：创建工位及工序，生成初始产线及初始产线设计表；基于产线设计需求，确定产线设计指标；对初始产线进行仿真运行；基于初始产线的仿真运行结果，判断初始产线是否符合产线设计指标的要求；当初始产线不符合产线设计指标的要求时，对初始产线及初始产线设计表进行更新，直至更新后的初始产线符合产线设计指标的要求，得到最终产线设计表。通过本发明，能够有效的、直观地进行智能产线柔性设计，在产线仿真运行过程对产线指标进行计算及展示，可快速地发现智能产线设计中的不足并调整。解决了当产线设计上存在缺陷或进行产线优化时，需要付出巨大的代价和浪费时间的问题。
智能设计方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种灌胶固化装置-CN201820810574.9有效
发明人：林宏华;冯秋明;陈可鹏 -专利权人：扬州德芬迪智能装备有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：该装置包括有灌胶产线以及与灌胶产线对接的固化产线，所述灌胶产线包括传送产线以及搭接在传送产线上用于放置待固化物件的托盘，位于传送产线运动方向上方设有灌胶机构，所述固化产线包括固化炉，所述固化炉内设有输送线，所述传送产线的输出端与输送线的输入端接通。由于传送产线与灌胶机构相配合，灌胶机构可源源不断的为待固化产线注胶，又由于灌胶产线与固化产线对接，注胶的产品可无间断在固化炉内固化。
产线固化传送灌胶灌胶机构固化炉胶固化输送线注胶本实用新型固化物件托盘输出端输入端无间断搭接接通配合

[实用新型]生产线跨线输送结构及生产线系统-CN202222021568.4有效
发明人：李圆卡;冯毅宏;郑滕滕;陈康;邱海洋;章善斌 -专利权人：格力电器（杭州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的生产线跨线输送结构及生产线系统，其中生产线跨线输送结构包括第一输送产线；第二输送产线；中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。本实用新型提供的生产线跨线输送结构可实现利用U型生产线高度差实现的跨线物料定位输送，该生产线跨线输送结构由包括推挡机构和倾斜引导机构的中间传送装置及定位装置组成，结构简单，可大幅降低设备成本；可实现U型生产线物料跨线移栽
生产线输送结构系统

[发明专利]一种轧钢产线立辊设备安装方法-CN202310463212.2在审
发明人：吴长杰;张会明;尹贵祖;郭峰;徐文军;郭维进;东占萃;张志桥 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21B31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轧钢产线立辊设备安装方法，属于炼钢技术的技术领域，以解决目前的热轧产线加装设备对热轧产线的生产效率影响较大的技术问题。该方法具体包括：在轧钢产线短暂关停期间对牌坊进行加工，将立辊设备的辅助组件在轧钢产线运行过程中离线安装，最后关闭轧钢产线以将主体组件安装。立辊设备上的安装结构可在轧钢产线处于开启状态的情况下进行加工，立辊设备的辅助组件可在轧钢产线处于开启状态下进行安装，这样轧钢产线可正常生产，最后可将轧钢产线关闭，并将立辊设备的主体组件安装于轧钢产线，这样可将安装立辊设备对轧钢产线的影响最大化降低
一种轧钢产线立辊设备安装方法

[发明专利]一种多组态的生产线快速建模及仿真系统-CN202111559789.0在审
发明人：杨建中;王天正;肖湘桂;刘宗顺;陈雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组态的生产线快速建模及仿真系统，对产线的模型组态、运动组态、事件组态和逻辑组态进行多维度集成，能够实现产线的快速搭建、不同设备的运动状态的设置与路径规划、各类设备的事件组态的构建和产线各个装备之间的逻辑组态的构建，可快速实现产线物化建模与运动性能仿真。可供用户根据产线的实际需求，对产线搭建、路径规划、逻辑配置等进行快速设置；通过仿真对实际产线进行分析、评估验证，对产线进行调整与优化，实现产线物化建模与运动性能仿真，提高产线建模与仿真的效率。
一种组态生产线快速建模仿真系统

[发明专利]可移动式抛光生产设备-CN201811214885.X在审
发明人：农百乐;邓善贤 -专利权人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明的可移动式抛光生产设备，包括第一生产线和第二生产线，第一、二生产线上设有至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，第一、二生产线可以单独设置一条，也可以并列设置多条，提高生产效率；第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反，第一生产线的末端和第二生产线的首端通过中转输送机衔接，第二生产线设有至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置；第一生产线通过第一转移机械手第一生产线各工件模架之间转移工件，第二生产线通过第二转移机械手第二生产线各工件模架之间转移工件本发明的可移动式抛光生产设备，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程在箱体内完成，更环保。
可移动式生产设备抛光机械手工件转移抛光装置转移工件工件模中转输送机并列设置单独设置方向相反砂光装置生产过程生产效率移动首端衔接环保

[实用新型]一种用于搪塑成型的可拆分模具-CN201820286450.5有效
发明人：许涛;徐杰 -专利权人：常熟瑞华工程塑料有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C41/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搪塑成型的可拆分模具，它包括安装在喷涂产线上的下模和可拆卸安装在所述下模上的上模，所述上模包括板体以及设置在板体上的第一模具安装部和搪塑产线安装部，所述下模包括框体以及设置在框体上的第二模具安装部和喷涂产线安装部，所述第一模具安装部和所述第二模具安装部配合将所述上模可拆卸安装在所述下模上，所述喷涂产线安装部用于将所述下模安装在喷涂产线中，所述搪塑产线安装部用于将所述上模可拆卸安装在搪塑产线中。此模具可方便地在喷涂产线和搪塑产线中进行转移，方便生产。
产线搪塑喷涂下模模具安装部上模可拆卸安装模具板体可拆框体成型本实用新型配合生产

[实用新型]电水壶壳体自动化冲压生产线-CN201921752637.0有效
发明人：吴成涛;江文明;林伟杰;钱立 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电水壶壳体自动化冲压生产线，包括：粗冲产线，其设于自动化冲压生产线的上游端；精冲产线，其设于自动化冲压生产线的下游端；过渡输送线，其设于粗冲产线和精冲产线之间，使精冲产线和粗冲产线衔接；多个搬运机器人，用于搬运壳体，多个搬运机器人分别对应粗冲产线、精冲产线和过渡输送线设置。本实用新型通过设置多个搬运机器人，可实现电水壶壳体冲压自动化生产，保证产品品质并降低人力成本。
电水壶壳体自动化冲压生产线

[实用新型]产线随行装置-CN202020317643.X有效
发明人：李姣利 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种产线随行装置，涉及物料输送技术领域。产线随行装置包括支撑架、产线随行车、随行杆和吊具；产线随行车可移动地设置在支撑架上；随行杆连接于支撑架；吊具可移动地设置在随行杆上；产线随行车上设置有对射开关发射器，吊具上对应设置有对射开关接收器；或者，产线随行车上设置有对射开关接收器，吊具上对应设置有对射开关发射器；产线随行车与吊具通过对射开关发射器和对射开关接收器实现同步移动。产线随行装置能够自动跟随产品移动，从而减少人员现场操作取件走动的时间，缩减装配工时，提高生产效率。
随行装置

[发明专利]一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法-CN202011061638.8在审
发明人：李艳;李皓;颜鹏东;张弛;梁科森;陈楠宗;唐鹏辉;李志洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法，机械运输产线包括装置主座，所述装置主座下部通过伸缩装置与装置底座连接，所述装置主座上部设置有可竖向升降的气嘴和排除架，所述排除架上一侧设有可横向移动的推板，所述装置主座上部设置有传送安装架，所述传送安装架上分别设置有平传送带和圆包装传送带；另外本发明还公开与机械运输产线相应的剔除方法；本发明装置通电后可自动运行，控制简单，自动对经过本产线的产品进行空包装剔除工作，并兼容不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，具有计数功能，节约人力成本，而且可评估包装产线的空包装率。
一种自动剔除包装产品机械运输方法

[发明专利]一种考虑输送样式的汽车焊装车体生产线智能排产方法-CN202310771368.7在审
发明人：廖世根;张益波;桑春艳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于汽车生产线排产技术领域，具体涉及一种考虑输送样式的汽车焊装车体生产线智能排产方法，包括：将焊装车体生产线排产决策情景映射为变节奏同步混流双边生产线排产问题，并获取相关数据；为变节奏同步混流双边生产线排产问题建立优化模型；基于优化模型，采用遗传算法对变节奏同步混流双边生产线排产问题进行求解；本发明通过考虑实际生产线特征进行智能排产，可实现排产方案的智能化精确化输出，有利于减少人工排产带来的人为失误和时间浪费等，并使得排产方案更加符合现实排产情景
一种考虑输送样式汽车装车生产线智能方法

[实用新型]基板的自动印刷系统-CN201320566587.3有效
发明人：沈基盟 -专利权人：鸿骐新技股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种基板的自动印刷系统包括第一印刷产线、第二印刷产线、以及着装头。第一印刷产线及第二印刷产线相邻地设置并轮流接收载具，每一载具承载有多个基板。第一及第二印刷产线各包括一轨道组、一印刷模块及一定位治具。其中着装头可移动地位于上述二个着装区的上方，在其中一个印刷产线印刷时，可定位另外的基板。
自动印刷系统

[实用新型]一种基于连铸连轧产线使用的中间坯表面涂覆装置-CN202220727096.1有效
发明人：季伟斌;赵占山;韩翔;喻尧;陈传敬;王庆;尹逊民;龙应瑞;李毅;张京忠;李文泽 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于连铸连轧产线使用的中间坯表面涂覆装置，属钢铁生产领域，在连铸连轧产线的粗轧段，产线上下对称设有两排喷嘴，喷嘴朝向产线进入方向，喷嘴与产线中心线夹角为30～45度。与现有技术相比较，本实用新型可减少热损失，有效减轻带钢表面氧化，改善表面质量，并降低生产能耗。
一种基于连铸连轧产线使用中间表面装置

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