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[实用新型]数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201921815670.3有效
发明人：王万里 -专利权人：威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、定位验证机构、横移机构、转向机构；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着Y轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面不仅能够判定工件是否定位准确，而且还能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
数控复合式五轴联动铸件工用毛刺机床

[发明专利]一种五轴联动的刀具加工设备-CN201610261177.6在审
发明人：郑军;郑翔 -专利权人：珠海三川工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动的刀具加工设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块；该设备针对铣刀打磨精加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，并通过A轴旋转模块，配合加装C轴旋转模块，即可作为一台五轴联动刀具加工设备工作使用，可加工各种复杂刀具。
一种联动刀具加工设备

[实用新型]一种五轴联动的刀具加工设备-CN201620354666.1有效
发明人：郑军;郑翔 -专利权人：珠海三川工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动的刀具加工设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块；该设备针对铣刀打磨精加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，并通过A轴旋转模块，配合加装C轴旋转模块，即可作为一台五轴联动刀具加工设备工作使用，可加工各种复杂刀具。
一种联动刀具加工设备

[发明专利]用于五轴联动数控机床的刀具-CN201510484765.1在审
发明人：吉李磊 -专利权人：江苏塞维斯数控科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于五轴联动数控机床的刀具，所述用于五轴联动数控机床的刀具通过树脂基复合材料、高合金耐磨铸铁和铜合金组合而成，所述树脂基复合材料为玻璃纤维、碳纤维、玄武岩纤维或芳纶，所述的树脂基复合材料占用于五轴联动数控机床的刀具总体分量的34%-38%，所述的高合金耐磨铸铁占用于五轴联动数控机床的刀具总体分量的15%-18%，所述的铜合金占用于五轴联动数控机床的刀具总体分量的46%-50%。本发明提供一种用于五轴联动数控机床的刀具，具有优良的导电性﹑导热性﹑延展性和耐蚀性的优点。
用于联动数控机床刀具

[发明专利]立式双立柱五轴联动加工中心-CN201810639674.4在审
发明人：吴行飞;邓崛华;邓光亚;曹光有 -专利权人：吴行飞
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式双立柱五轴联动加工中心，包括：床身、立柱、工作台和刀具进给系统；其中所述立柱设置有两根，分别位于所述床身两侧；所述工作台设置于所述床身顶面一侧；所述自动刀库设置在所述床身顶面中心。本发明提供了一种立式双立柱五轴联动加工中心，不仅能够实现对工件进行高效率加工，在工件的加工过程中，缩短工件装卸、刀具调整等辅助时间，从而在有限空间内形成更多的产能，提升了工作效率，而且整个系统动力传递平稳
床身五轴联动加工双立柱工作台立柱刀具进给系统刀具调整顶面中心工件装卸工作效率系统动力自动刀库高效率产能顶面加工传递保证

[实用新型]一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床-CN202221845859.9有效
发明人：吴行飞;吕桂芳;邓崛华;邓光亚;吴道涵;李佳 -专利权人：湖南行飞航空航天精机有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五轴联动刀具磨床技术领域的一种可调整磨削加工角度的五轴联动刀具磨床，包括磨台，所述磨台的上表面固定安装有立柱，所述立柱的外表面设有磨盘，所述固定机构的下表面均匀固定有三个定位块，所述滑套和定位块的相对面均开设有凹槽
一种可调整磨削加工角度联动刀具磨床

[发明专利]一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置及方法-CN201910127169.6在审
发明人：李长河;罗建;徐海洲;刁玉臣;纪合聚;邓存智;李仁壮;孟庆阳;郑伟;张彦彬;李润泽;侯亚丽 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置及方法，它解决了现有技术中皮带轮加工效率低的问题，具有加工效率高、降低对刀具磨损的有益效果，其方案如下：一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置，包括刀杆，刀杆设置凹槽；移动刀具体，设于刀杆凹槽内，丝杠轴将移动刀具体与刀杆联动连接，且丝杠轴与移动刀具体配合实现自锁的螺旋升降机构；至少两个槽刀，其中一个槽刀安装于移动刀具体端部，另一个安装于刀杆端部，转动丝杠轴，以调节槽刀之间的距离
移动刀刀杆刀具装置皮带轮槽槽刀加工效率丝杠轴螺旋升降机构刀杆端部刀具磨损联动连接中皮带轮转动丝杠自锁配合

[实用新型]一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置-CN201920231357.9有效
发明人：罗建;邓存智;李仁壮;孟庆阳;郑伟;徐海洲;侯亚丽;李长河 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置，它解决了现有技术中皮带轮加工效率低的问题，具有加工效率高、降低对刀具磨损的有益效果，其方案如下：一种用于粗加工皮带轮槽的刀具装置，包括刀杆，刀杆设置凹槽；移动刀具体，设于刀杆凹槽内，丝杠轴将移动刀具体与刀杆联动连接，且丝杠轴与移动刀具体配合实现自锁的螺旋升降机构；至少两个槽刀，其中一个槽刀安装于移动刀具体端部，另一个安装于刀杆端部，转动丝杠轴，以调节槽刀之间的距离
移动刀刀杆槽刀刀具装置加工效率皮带轮槽丝杠轴螺旋升降机构本实用新型刀杆端部刀具磨损联动连接中皮带轮转动丝杠自锁配合

[实用新型]修剪车及其修剪装置-CN201821179609.X有效
发明人：罗玉林;邱波 -专利权人：重庆左岸环境服务股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：修剪装置包括液压机械臂、五轴机械手及修剪机构。液压机械臂设置于车体上。五轴机械手设置于液压机械臂上，液压机械臂的伸缩移动能够调节五轴机械手的位置。修剪机构包括机架、驱动电机及刀具。机架设置于五轴机械手上，驱动电机设置于机架上，刀具可更换地设置于驱动电机上。五轴机械手的运动能够带动刀具移动，驱动电机驱动刀具运动，以对目标物进行修剪。修剪完成的形状由五轴机械手的运动轨迹来保证，五轴机械手的运动精度较高，因此修剪质量较高，形状整齐性、美观性较好。并且，修剪车可以修剪得到球形、圆锥形、圆柱形、平面或者斜面等形状，试用范围较广。
五轴机械手修剪液压机械臂驱动电机修剪装置修剪机构刀具本实用新型刀具移动刀具运动伸缩移动运动轨迹可更换美观性目标物整齐性车体五轴驱动保证

[发明专利]一种五轴联动轨迹误差溯源方法-CN202111017159.0有效
发明人：吕盾;叶欣欣;刘辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种五轴联动轨迹误差溯源方法，先建立五轴机床的正运动学变换模型，将指令位置序列和光栅反馈位置序列分别输入计算出工件坐标系下的理想刀具中心位姿和工件坐标系下实际刀具中心位姿，分别将理想刀具中心位置和实际刀具中心位置合成指令轨迹和实际轨迹；再求解五轴联动轨迹误差，将实际轨迹与指令轨迹之间的刀尖位置误差向量投影到指令轨迹的法线方向求解五轴联动轨迹误差；然后利用雅克比矩阵对轨迹误差求解模型进行重构，将轨迹误差改写成为全微分形式，使得各轴跟随误差与五轴联动轨迹误差表征为线性关系，利用误差贡献度模型得到各轴跟随误差对联动轨迹误差的影响程度和作用效果；本发明实现了对五轴联动轨迹误差的定量溯源。
一种联动轨迹误差溯源方法

[发明专利]五轴激光切割机-CN201910527036.8在审
发明人：杨朝迪;万会雷;王青萍 -专利权人：济南恒力特新机械有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及切割机技术领域，涉及五轴激光切割机。包括床身、滑动设置在床身上的横梁、滑动设置在横梁上的刀具和设置在床身上的工作台；横梁上设置有第二导轨，第二导轨上设置有用于带动刀具的第一滑板，第一滑板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有用于带动刀具的第二滑板，第二滑板上设置有用于带动刀具的第一旋转轴，第一旋转轴上设置有用于带动刀具的第二旋转轴，刀具安装在第二旋转轴上；第一旋转轴延长线的方向与第二旋转轴延长线的方向相交；通过横梁、第一滑板、第二滑板、第一旋转轴和第二旋转轴共同带动刀具运动，实现刀具的五轴运动，提高工作效率。
旋转轴滑板刀具横梁导轨五轴激光切割机滑动设置延长线切割机刀具安装刀具运动工作效率工作台床身五轴相交

[实用新型]五轴激光切割机-CN201920917193.5有效
发明人：杨朝迪;万会雷;王青萍;李恒五 -专利权人：济南恒力特新机械有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机技术领域，涉及五轴激光切割机。包括床身、滑动设置在床身上的横梁、滑动设置在横梁上的刀具和设置在床身上的工作台；横梁上设置有第二导轨，第二导轨上设置有用于带动刀具的第一滑板，第一滑板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有用于带动刀具的第二滑板，第二滑板上设置有用于带动刀具的第一旋转轴，第一旋转轴上设置有用于带动刀具的第二旋转轴，刀具安装在第二旋转轴上；第一旋转轴延长线的方向与第二旋转轴延长线的方向相交；通过横梁、第一滑板、第二滑板、第一旋转轴和第二旋转轴共同带动刀具运动，实现刀具的五轴运动，提高工作效率。
激光切割机

[实用新型]一种龙门框式五轴联动刀具数控磨床-CN202021289224.6有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门框式五轴联动刀具数控磨床，包括机床床身，机床床身上设有基座和龙门框架，基座上设有X轴滑台和第一驱动机构，所述X轴滑台上设有A轴箱体，所述A轴箱体上设有A轴，所述A轴用于安装圆形棒料；龙门框架包括两立柱和一横梁，横梁上设有Y轴滑台和第二驱动机构，Y轴滑台上设有Z轴滑台和第三驱动机构，所述Z轴滑台的下部安装有B轴和用于驱动B轴进行360°自转的第二驱动装置，所述第二驱动装置为电主轴，采用上述结构，加工过程中，B轴轻量化，转动惯量小，磨削轻快，可以提高工件的加工精度和提供工件的加工效率。同时，设备的整体刚性强，满足灵活性、方便性和快速加工的要求。
一种龙门框式五轴联动刀具数控磨床

[实用新型]激光切割机五轴运动机构-CN201920925436.X有效
发明人：杨朝迪;万会雷;王青萍;李恒五 -专利权人：济南恒力特新机械有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机技术领域，涉及激光切割机五轴运动机构。包括与横梁、设置在横梁上的第一导轨和设置在第一导轨上的第一滑板；床身上设置有供横梁滑动的第二导轨；第一滑板与第一导轨滑动连接；第一滑板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有带动刀具运动的第二滑板，第二滑板上设置有带动刀具自转的第一旋转轴，第一旋转轴上设置有带动刀具旋转的第二旋转轴。具体的，横梁动到刀具在床身上带沿Y轴移动，第一滑板带动刀具在横梁上沿X轴移动，第二滑板带动刀具在第一滑板上沿Z轴移动，第一旋转电机带动刀具水平旋转，第二旋转电机带动刀具竖直旋转，使得刀具能够在三个直线坐标和两个旋转坐标内运动并工作
激光切割机运动机构

[实用新型]一种摆角式立式加工刀具组件-CN202020834691.6有效
发明人：马炳强 -专利权人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角式立式加工刀具组件，包括安装座、安装板、驱动件、刀具以及联动机构，所述安装板安装于安装座上并可绕水平轴转动；所述联动机构用于驱使所述安装板绕水平轴转动；所述驱动件以及刀具均安装于安装板上；所述驱动件用于带动刀具绕竖直轴转动。本实用新型的摆角式立式加工刀具组件，其刀具可在水平方向上摆动，调整加工角度。
一种摆角式立式加工刀具组件