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[实用新型]一种智能推煤机远程控制系统-CN202020835018.4有效
发明人：焦瑞敏 -专利权人：焦瑞敏
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能推煤机远程控制系统，包括智能推煤机、VR云计算服务器和远程模拟控制台，所述智能推煤机上设置有前置高清摄像头、全景摄像头和信号收发模组，所述智能推煤机的推煤铲上设置有与所述信号收发模组信号连接的压力传感模组，所述前置高清摄像头位于所述智能推煤机前端并且与所述信号收发模组信号连接，所述全景摄像头位于所述智能推煤机的顶端并且与所述信号收发模组信号连接，所述信号收发模组、远程模拟控制台各自通过5G传输基站与所述VR云计算服务器信号连接，该智能推煤机远程控制系统旨在解决现有技术中推煤机导致驾驶员工作环境差、安全性差的技术问题。
一种智能推煤机远程控制系统

[实用新型]一种便于收纳的云台摄像机-CN202320991875.7有效
发明人：丁国辉;丁国振 -专利权人：河北雄安之年智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台摄像机技术领域，公开了一种便于收纳的云台摄像机，包括箱体，所述箱体内后壁下部固定连接有电动推杆，所述连接架顶壁前部固定连接有云台摄像机本体，所述连接架顶壁中部两端均固定连接有推块二，所述箱体内两侧侧壁中部均固定连接有挡板二本实用新型中，通过电动推杆使云台摄像机本体向后移动，并利用推块二使挡板一远离连接架，当云台摄像机本体后移一定距离后，挡板一在弹簧作用下沿挡板二相互靠近，从而达到收纳的效果，防止在部分恶劣环境下云台摄像机本体受外界因素影响而出现损坏
一种便于收纳摄像机

[发明专利]一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法-CN202210177469.7在审
发明人：禹鑫燚;羊俊华;唐浩凯;冯远静;欧林林;沈炳华;冯宇;周利波;翁建明 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法，为了加快码头清舱效率，利用传感器获取煤舱内部信息，以三维激光雷达信息和惯性测量单元来对进行清舱作业的推耙机进行实时定位；利用单线雷达、直流伺服电机组成的固定旋转传感器感知煤仓环境，以前端定位和串口旋转角度作为单帧匹配依据，来获得完整的煤舱内部点云；对叠加点云进行语义融合分割，分类出煤料点云，补全点云外边界，填充内部空缺点云，并根据煤料三维栅格点云来计算煤料体积。将所计算得到信息反馈至上位机控制逻辑中，提高整个推耙清舱作业效率。
一种基于三维定位二维煤仓建模方法

[发明专利]一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011073602.1有效
发明人：金枫;战凯;张元生;陈圣杰;姜中晔;吕潇;刘旭 -专利权人：北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。
一种控制碎石机方法装置存储介质电子设备

[发明专利]推煤车安全作业控制方法及系统-CN202310613735.0在审
发明人：罗鹏;王碧峰;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种推煤车安全作业控制方法及系统，推煤车安全作业控制方法包括获取推煤车周围的点云数据，根据点云数据建立点云模型，根据点云模型对推煤车周围的环境进行分析，并判断是否存在安全风险，在存在安全风险的情况下发出警报，则在点云技术的基础上，形成一套针对煤场复杂环境的推煤车安全作业控制方法，该方法将推煤车周围的环境以点云的形式进行表示，以此构建一个与推煤车周围的实际环境相类似的点云模型，并以该点云模型为基础进行计算及分析，从而执行不同的安全策略，准确地对推煤车周围可能存在的安全风险进行警报，驾驶员根据警报及时地对推煤车进行调整，避免安全事故的发生。
煤车安全作业控制方法系统

[发明专利]一种龙门吊及其吊具的吊装路径规划方法-CN202210975716.8在审
发明人：何冲;李恒;马勇;石先城;曹志俊;张涛 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种龙门吊及其吊具的吊装路径规划方法，属于港口自动化设备技术领域，PLC控制器控制龙门大车和起重小车移动；扫描系统包括激光雷达和云台；云台固定设置在起重小车上，云台带动激光雷达旋转完成激光雷达旋转扫描；所述激光雷达平推扫描和激光雷达旋转扫描过程采集点云数据传输至工控机，工控机对点云数据进行算法处理，并将进行算法处理的层高及间距数据输出到PLC控制器；本发明通过激光雷达与云台相配合完成平推扫描与旋转扫描
一种龙门吊及其吊装路径规划方法

[发明专利]一种基于自适应网络等复杂场景录像播放的方法-CN202210375537.0在审
发明人：胡文辉;尹仁春;符莎;汪骞 -专利权人：深圳市爱为物联科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：本发明涉及录像数据技术领域，具体为一种基于自适应网络等复杂场景录像播放的方法，包括摄像机通电，客户端从云端拉取设备端推流地址，摄像机写入云录像推流地址；摄像机推流到云端，同时客户端在进入到云录像播放页面，从云端取云录像回放地址进行播放；客户端在播放的过程中根据网络自适应等不同场景启动数据训练模型，同时客户端上报至云端当前客户端内的模型预值，云端根据客户端预值，通过对录像视频重新编解码，利用多种算法技术本发明具有高效的自适应网络播放技术，满足监控摄像机日益增长的录像回放对流畅度的需求。
一种基于自适应网络复杂场景录像播放方法

[实用新型]一种摄像头过渡板与摄像机云台安装固定结构-CN201922305981.1有效
发明人：魏承赟;李全;黄昭阳;徐荣;崔焕英;刘美兰 -专利权人：深圳市飞鱼星科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头过渡板与摄像机云台安装固定结构，包括云台本体，所述云台本体的顶部设置有过渡板，所述过渡板的底部与云台本体的顶部滑动连接，所述云台本体的两侧均固定连接有定位机构。本实用新型通过设置云台本体、过渡板、定位机构、固定块、横块、拉块、卡块、第一弹簧、摄像头、竖块、第二弹簧、定位块和推块的配合使用，解决了现有的摄像机云台在使用的过程中，大多是通过螺栓对摄像机云台进行固定安装，螺栓长时间暴露在空气中，容易导致螺栓锈化卡死，影响摄像机云台的拆卸安装的问题，该摄像头过渡板与摄像机云台安装固定结构，具备便于安装的优点，提高了摄像机云台的实用性。
一种摄像头过渡摄像机安装固定结构

[发明专利]一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法-CN202010293077.8在审
发明人：范海东;胡凯波;王林刚;李峰;夏志凌;朱宇超;沈炳华 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司;浙江浙能兰溪发电有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法，定位系统包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，定位方法包括如下具体步骤：步骤一：定位机器人移动到推煤机需要作业的区域；步骤二：获取推煤机周围环境空间坐标的点云数据；步骤三：重构实时三维地貌渲染图；步骤四：获取推煤机的姿态信息；步骤五：得到姿态数据；步骤六：描述推煤机的位置姿态；步骤七：对障碍物进行彩色渲染；步骤八：对障碍物进行跟踪；步骤九：车载控制系统控制推煤机避开障碍物，本发明有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。
一种应用于煤栅内自动推煤机定位系统及其方法

[发明专利]一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法-CN202210095426.4在审
发明人：禹鑫燚;唐浩凯;羊俊华;欧林林;钱学成;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种适用于非结构化动态环境下的同时定位与建图方法，首先，基于惯性元件测量得到的姿态角对激光雷达点云数据去除运动畸变，再对无运动畸变的激光点云数据与惯性元件输出的姿态进行融合，通过几何特征对激光点云分割，得到较准确的船舱环境感知结果；其次，针对需要获取处于船舱内高动态环境下推耙机的实时位姿的情况，提出一种基于语义特征点匹配的激光里程计来估计推耙机在船舱内的位姿。基于多传感器融合得到的感知结果，利用其语义信息进行提取特征点，再采用点到点、点到线两种匹配方式实时估计推耙机的位姿；最后，为了降低点云地图内存占用率，设计了一种基于最近邻搜索的动态环境下地图更新方法，利用该方法降低算法的空间复杂度
一种结构动态环境同时定位方法

[发明专利]接触网检测用云台结构-CN201911164241.9在审
发明人：宋奇吼;周昌松;徐百钏;徐媛媛 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种接触网检测用云台结构，包括变速云台，所述变速云台固设于所述手推梯车上；变速云台包括云台底座和连接在云台底座顶部的云台主体，所述云台底座为长方体状；所述云台底座经由所述手推梯车上的钳接装置来与所述手推梯车连接，所述钳接装置包括一体化连接在所述手推梯车上的基座、嵌接座结构、运动钳以及加固钳，所述基座包括装配梁、顶接件与顶接用伸缩件，所述装配梁包括装配块、嵌接筒座与顶接件用装配块，所述嵌接筒座熔接于装配块上，所述顶接件用装配块熔接于嵌接筒座边壁结合其它的结构和方法有效避免了现有技术中云台底座固设于所述手推梯车上的结构装配与分解很繁琐、不能达成高效装配和分解的缺陷。
接触检测用云台结构

[实用新型]一种云台装置以及云台支架-CN202023088967.X有效
发明人：赵浩 -专利权人：中山市三乡镇乐途摄影器材厂
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台装置以及云台支架，其中，一种云台装置包括底座、球头、球托以及顶推组件，底座设有止脱槽，球头可活动地插设于止脱槽，球托设于止脱槽，顶推组件设于底座，顶推组件与球托连接，顶推组件适于驱使球托顶推球头
一种装置以及支架

[发明专利]一种基于多外卖平台的一体化外卖接单云打印系统-CN201811003269.X有效
发明人：王明 -专利权人：深圳映美卡莫网络有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多外卖平台的一体化外卖接单云打印系统，包括接单端、云打印服务器、云打印机和商户端；接单端用于确认接收各外卖平台的推单，并在接收推单成功时向云打印服务器推送打印指令以及向商户端反馈接单信息，在接收推单不成功时向商户端反馈漏单信息；云打印服务器用于根据打印指令向云打印机推送打印任务；云打印机用于根据打印任务执行打印操作并将打印结果推送至云打印服务器；商户端用于获取接单信息、漏单信息和打印结果，并选择执行重推单、补打或重打推单。
一种基于外卖平台一体化接单云打印系统

[发明专利]一种基于云厂商的视频录制转码方法、装置及系统-CN202211163683.3在审
发明人：郭良艺 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云厂商的视频录制转码方法、装置及系统，该方法包括：发送推流请求至云服务器，以使所述云服务器返还推流通道；调用网络中介，并通过所述推流通道向云服务器进行推流，以使所述云服务器录制并保存第一视频数据；向所述云服务器申请转码，以使所述云服务器将所述第一视频数据转码为第二视频数据。采用本发明实施例，实现了云服务器对视频进行录制、保存和转码，避免了在本地进行视频录制时可能发生的文件丢失问题，提高了处理用户文件的可靠性；此外，采用云服务器进行视频处理，不再受限于机器配置和网络条件，避免了录制并发差的问题
一种基于厂商视频录制方法装置系统

[实用新型]一种基于云数据异地共享麻将机的取牌装置-CN202221404868.4有效
发明人：刘毅峰 -专利权人：深圳市普乐电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云数据异地共享麻将机的取牌装置，包括升降机构、顶牌机构、推牌机构和翻牌机构；升降机构通过接牌平台承接储牌机构从落牌口落下的麻将牌后，向下降落至与后续输送装置相一致的高度，再由推牌机构向前推送至翻牌机构，翻牌机构根据麻将游戏规则将麻将牌翻转至正面朝上或者背面朝上，最后转送输送装置；推牌机构推送麻将牌过程中顶牌机构从侧面顶紧麻将牌；能够适应基于云数据异地共享麻将机的使用需求，避免游戏过程中存在作弊、出老千等隐患
一种基于数据异地共享麻将机装置

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