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[发明专利]一种考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律-CN201910192780.7在审
发明人：傅振华;杨锁昌;张宽桥;魏保华;赵慎;柳鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：公开了一种考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律。所述考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律将第一物体引导向第二物体，所述导引律将第一物体的自动驾驶仪视为二阶环节，并通过将所述二阶环节与所述带攻击角度约束的相对运动模型进行组合来获取考虑自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统状态；以及通过组合所述带攻击角度约束的二阶滑模导引律和所述考虑自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统状态来获取考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律。
二阶自动驾驶仪动态特性导引滑模二阶环节角度约束制导系统攻击

[发明专利]一种改进的SOGI结构及锁相环结构-CN202210470361.7在审
发明人：张欣;陈婵;李雨泽;马皓 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的SOGI结构及锁相环结构，其中公开改进的SOGI结构，包括比例环节、第一积分环节、第二积分环节，电压从比例环节的输入端输入，经过第一积分环节输出一阶电压滞后信号，经过第二积分环节输出二阶电压滞后信号，一阶电压滞后信号与二阶电压滞后信号的相位差为90°，二阶电压滞后信号输出处并联陷波器。本发明提供的改进的SOGI结构在传统SOGI结构的二阶电压滞后信号输出处并联陷波器，使实际的二阶电压滞后信号为传统SOGI结构二阶电压滞后信号输出与其对应陷波器输出的差值，增强了低频段和高频段的滤波能力本发明还公开改进的锁相环结构采用前述的改进的SOGI结构。
一种改进 sogi 结构锁相环

[实用新型]二阶广义积分器电路和锁相环-CN201621193416.0有效
发明人：陈冀生;刘亚峰;李世伟;边国刚;葛静辉;马凯;仇雷 -专利权人：先控捷联电气股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二阶广义积分器电路和锁相环，二阶广义积分器电路包括比例环节、第一积分环节、第二积分环节和减法电路；锁相环包括Clark变换单元、第一二阶广义积分器、第二二阶广义积分器电路、Park变换单元所述比例环节的输入端输入电压信号，所述比例环节、所述第一积分环节和所述第二积分环节依次串联连接，所述减法电路连接在所述比例环节的输出端与所述第二积分环节的输出端之间，所述减法电路上设置有低通滤波器；因此，本实用新型中应用此二阶广义积分器电路的锁相环，能消除电网电压不平衡对锁相结果的影响，抑制并消除输入信号中的直流分量和高次谐波，提高锁相结果的准确性。
广义积分器电路锁相环

[发明专利]一种变流器延时补偿控制方法-CN202011640912.7有效
发明人：郭文勇;桑文举;蔡洋;田晨雨;于苏杭 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提出一种变流器延时补偿控制方法，所述延时补偿的补偿量由三部分相加而成，无损地采集原始信号，作为第一部分；还包括一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节。一阶延时补偿环节由一阶延时补偿时间常数、一阶微分环节和一阶或者二阶滤波环节组成，用于补偿变流器低频延时；而二阶延时补偿环节由二阶延时补偿时间常数、二阶微分环节和二阶或者四阶滤波环节组成，用于补偿变流器高频延时一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节的延时补偿时间常数和滤波器时间常数均可以根据变流器的类型和参数进行调节以提高系统的整体性能。
一种变流器延时补偿控制方法

[发明专利]基于二阶广义积分器的单相锁相环控制方法、装置及设备-CN201910531775.4有效
发明人：唐雄民;黄梓鹏;张淼 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶广义积分器的单相锁相环控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在通过二阶广义积分器运算构造正交基波电压信号时，设计了第一增益环节、第二增益环节和第三增益环节，其中，第一增益环节设有第一可调参数，第二增益环节和第三增益环节设有第二可调参数，相比现有技术多出一处可调参数的设计，两个可调参数结合，提高了二阶广义积分器运算中对低频信号特别是直流信号的衰减能力，将获取到的当前采样时刻的电压输入信号以及多个历史时刻的电压输入信号进行上述二阶广义积分器计算，以得到的正交基波电压信号进行单相锁相环控制，使单相锁相环在输入信号存在直流分量的情况下，输出信号依然保持稳定，动态调节速度快。
基于广义积分器单相锁相环控制方法装置设备

[发明专利]一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法-CN201811501855.7有效
发明人：董志然;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法，通过在二阶广义积分后端级联旋转变换环节，补偿了闭环反馈信号在离散化后一个控制周期的滞后；通过在积分器前端增加频率预修正环节，补偿了积分器采用双线性变换离散化后在信号频率点幅值和相位的偏差本发明所述方法在二阶广义积分锁频环稳态时相比传统控制方法在输出信号频率、相位、幅值三个方面上精度有数个数量级的提升，同时对输入信号频率、幅值阶跃的暂态过程不会造成影响。本发明所述方法不仅适用于二阶广义积分锁频环，还可推广到二阶广义积分锁相环以及谐振控制器，或与其他优化方案相结合以获得更优的控制效果。
一种带有超前矫正广义积分锁频环控制方法

[实用新型]有源滤波器-CN91230170.8无效
发明人：周明光 -专利权人：国营成都宏明无线电器材总厂
申请日： 1991-11-05 - 公布日： 1992-05-20 - 主分类号： H03H11/04 文献下载
摘要：有源滤波器的基本电路单元是二阶椭圆函数滤波器节和一阶节。HLB0.3/3.4D由低通二阶节L1、L2、L3、高通二阶节H1、高通一阶节H2顺次串联构成。HLB0、3/12D由高通二阶节H3、H4、高通一阶节H5、低通二阶节L4、L5、低通一阶节L8串联组成HLB4.6/7.7D由低通二阶节L7、L8、L9、L10和低通一阶节L11、高通二阶节H6、H7、H8、高通一阶节H9串联构成。
有源滤波器

[发明专利]一种高渗透率下基于二阶振荡环节的锁相环控制电路-CN202210172274.3在审
发明人：杨明;赵月圆;杨杰;胡梦圆 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种高渗透率下基于二阶振荡环节的锁相环控制电路，属于电子电路领域。利用锁相环输出相角与扰动量之间的函数关系揭示了系统鲁棒性下降的主要原因，剖析了传统前置滤波器锁相环存在的主要弊端。鉴于此，提出了一种基于二阶振荡环节的新型锁相环设计方案，并推导了新型锁相环的等效传递函数，同时给出了具体的参数设计方法。理论分析表明：所提新型锁相环拥有和传统前置二阶低通滤波器锁相环相同的谐波衰减特性，系统鲁棒性得到保证，并且无需额外的相位补偿环节即可实现并网公共点单位功率因数入网。最后，通过仿真结果验证了所提新型锁相环设计方案的有效性。
一种渗透基于振荡环节锁相环控制电路

[发明专利]一种实现电力系统状态方程自动推导的方法-CN201810470024.1有效
发明人：孙志媛;刘光时;孙艳;周柯;刘默斯;李明珀;窦骞;梁水莹 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法通过将高阶环节转换成多个一阶环节通用模型，利用能够识别各一阶环节通用模型的连接算法将各一阶环节通用模型连接起来，简化了状态方程和输出方程的推导；同时，一阶环节通用模型、高阶环节通用模型以及连接算法可以通过计算机程序进行编写且存储，一旦完成连接算法和常用一阶环节通用模型的编程，就能够重复利用这些连接算法和常用一阶环节通用模型，进行不同设备状态方程的自动推导；当系统中有新设备时，无需手动重新推导，同样可以利用已有的一阶环节通用模型、高阶环节通用模型以及连接算法完成其状态方程的自动推导。
一种实现电力系统状态方程自动推导方法

[发明专利]二阶广义积分器电路及其锁相环结构-CN202211196816.7在审
发明人：刘光忱;赵卫红;吴员员 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了二阶广义积分器电路及其锁相环结构，涉及锁相技术领域，其中二阶广义积分器电路包括第一比例环节，其与输入电压信号连接；第一谐振积分环节，其与第一比例环节的输出端连接；第二谐振积分环节，其与第一谐振积分环节的输出端连接；第二比例环节，其与第一谐振积分环节的输出端连接；第三谐振积分环节，其与第二比例环节的输出端连接；第四谐振积分环节，其输入端与第三谐振积分环节的输出端连接；减法电路，其输入端与第二比例环节的输出端连接，其输出端与第四谐振积分环节的输出端连接，用于得到二阶电压滞后信号。
广义积分器电路及其锁相环结构

[发明专利]一种获取伪二阶惯性环节的方法和装置-CN201710495132.X在审
发明人：李军 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种获取伪二阶惯性环节的方法和装置，用于解决将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的获取伪二阶惯性环节的方法包括通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪二阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪二阶惯性环节
一种获取伪二阶惯性环节方法装置

[发明专利]一种获取伪二阶惯性环节的滤波方法和装置-CN201710495124.5在审
发明人：李军 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取伪二阶惯性环节的滤波方法和装置，解决了将自抗扰控制器用于跨阶控制时存在的抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的伪二阶惯性滤波方法包括通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪二阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪二阶惯性环节
一种获取伪二阶惯性环节滤波方法装置

[其他]一种数字滤波器的实现-CN86107844无效
发明人：丁炜;勾学荣;滕绵震 -专利权人：北京邮电学院
申请日： 1986-11-20 - 公布日： 1988-06-08 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：一种并联实现数字滤波器的结构和方法，其基本二阶节是用ROM查表法来实现，特点是把常数项A吸收在各个二阶节中实现，并且提出一种方法，合理确定各个二阶节吸收常数项A的比例，使各个二阶节均能避免产生溢出，且使各个二阶节运算过程中可能取值的绝对值的最大数值接近
一种数字滤波器实现

[其他]一种数字滤波器的实现-CN101986000007844在审
发明人：丁炜;勾学荣;滕绵震 -专利权人：北京邮电学院
申请日： 1986-11-20 - 公布日： 1989-02-15 - 主分类号：文献下载
摘要：一种并联实现数字滤波器的结构和方法，其基本二阶节是用ＲＯＭ查表法来实现，特点是把常数项Ａ吸收在各个二阶节中实现，并且提出一种方法，合理确定各个二阶节吸收常数项Ａ的比例，使各个二阶节均能避免产生溢出，且使各个二阶节运算过程中可能取值的绝对值的最大数值接近
一种数字滤波器实现

[发明专利]一种数字滤波器的实现-CN86107844.6无效
发明人：丁炜;勾学荣;滕绵震 -专利权人：北京邮电学院
申请日： 1986-11-20 - 公布日： 1989-02-15 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：一种并联实现数字滤波器的结构和方法，其基本二阶节是用ROM查表法来实现，特点是把常数项A吸收在各个二阶节中实现，并且提出一种方法，合理确定各个二阶节吸收常数项A的比例，使各个二阶节均能避免产生溢出，且使各个二阶节运算过程中可能取值的绝对值的最大数值接近
一种数字滤波器实现

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