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[发明专利]一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置-CN202310599656.9在审
发明人：朱辉;于华龙;董志然;梅红明;任建功;刘树;操丰梅 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
一种并网装置基于可调电感控制方法

[发明专利]适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统-CN202211709743.7在审
发明人： 董志然;任建功;于华龙;梅红明;刘树;操丰梅;石中州;朱辉;刘宏伟;于强;薛晓婕 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
适应不平衡负载变流器离网分序下垂控制方法系统

[发明专利]一种频率自适应的多逆变器并联宽频域负载谐波抑制方法-CN202211222340.X在审
发明人：于华龙;梅红明;任建功;刘树;董志然;操丰梅;朱辉 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：一种频率自适应的多逆变器并联宽频域负载谐波抑制方法，其通过在传统基波域范围的下垂控制方案中加入典型谐波频次下垂控制环节，并利用数据滑窗的方式对并网点电压信号进行获取与FFT分析，得到负载侧典型谐波频次与幅值，实现对谐波域下垂环节的自适应调整，有针对性地对负载侧谐波进行抵消，该发明可以实现对负载侧谐波的主动感知并主动进行分频次下垂控制参数调整，达到主动适应负载变化、抑制并网点谐波畸变与改善电能质量的目的。
一种频率自适应逆变器并联宽频负载谐波抑制方法

[发明专利]一种基于内禀同步技术的储能系统参数自适应控制方法-CN202211042357.7在审
发明人：石中州;于华龙;梅红明;温昊;刘树;任建功;操丰梅;董志然;朱辉 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：在以太阳能、风能为主的新能源快速发展的新型电力系统下，新能源占比逐渐增大，电网的惯量却逐渐减小，电力系统稳定性逐渐降低。基于此，内禀同步技术的储能系统未来可能是提供系统惯量、增大阻尼、提升电网容量的主要技术手段。目前有提出根据一些简化的智能算法进行自适应或者寻优的方法，也有根据电网强度进行自适应的方法，但都是依据某一个方向提出，缺乏完整性。为了解决内禀同步技术的储能系统参数自适应问题，本发明公开了一种基于系统稳定运行的参数自适应方法，不但要考虑储能系统内部的特性，还有考虑外部电网的特性，以及算法在扰动过程中的响应特性，来共同约束控制参数，并依据重要性，来设计约束条件的优先级。
一种基于同步技术系统参数自适应控制方法

[发明专利]面向弱电网基于PQ补偿的构网型变流器控制方法及系统-CN202211042360.9在审
发明人：温昊;于华龙;任建功;刘树;梅红明;董志然;朱辉;石中州 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种面向弱电网基于PQ补偿的构网型变流器控制方法及系统，方法包括：获取变流器功率外环控制输出电压；并网故障时根据电压跌落量基于混合势函数计算变流器输出有功功率扰动量作为有功功率补偿值，由无功功率突变值作为无功功率补偿值；利用有功和无功功率补偿值，基于功率算法得到补偿电流对输出电流给定值进行补偿；基于信号延迟对消方法获得并网点电压正负序分量；根据补偿后输出电流给定值和并网点电压正负序分量，基于正负序电流内环控制获得电压给定值，基于SPWM调制出变流器控制信号。本发明抑制故障期间系统过电流，实现低电压穿越，抑制不对称故障期间功率二倍工频震荡，提升故障期间的系统稳定性。
面向电网基于 pq 补偿构网型变流器控制方法系统

[发明专利]一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法-CN201811501855.7有效
发明人： 董志然;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法，通过在二阶广义积分后端级联旋转变换环节，补偿了闭环反馈信号在离散化后一个控制周期的滞后；通过在积分器前端增加频率预修正环节，补偿了积分器采用双线性变换离散化后在信号频率点幅值和相位的偏差。本发明所述方法在二阶广义积分锁频环稳态时相比传统控制方法在输出信号频率、相位、幅值三个方面上精度有数个数量级的提升，同时对输入信号频率、幅值阶跃的暂态过程不会造成影响。本发明所述方法不仅适用于二阶广义积分锁频环，还可推广到二阶广义积分锁相环以及谐振控制器，或与其他优化方案相结合以获得更优的控制效果。
一种带有超前矫正广义积分锁频环控制方法

[发明专利]一种虚拟同步机的电流限幅方法-CN201710969305.7有效
发明人： 董志然;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：一种虚拟同步机电流限幅方法。通过增加两个PI调节器和两个限幅环节，使变流器运行过程中，尤其是电网跌落故障时，可限制变流器输出电流，达到了电网跌落故障穿越以及自我保护的目的。本发明在电流过流时响应速度快，在电流受限与不受限之间切换平滑，在电流恢复至正常区间时可快速进入正常的虚拟同步机控制状态。本发明计算过程简单，易于数字控制器实现。
一种虚拟同步电流限幅方法

[发明专利]一种准虚拟同步机控制方法-CN201711161505.6在审
发明人： 董志然;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种准虚拟同步机控制方法，通过在虚拟同步机的惯性环节并联比例调节器，形成有功功率环PI调节器和无功功率环PI调节器，将原有的积分调节器特性转变为比例积分调节器特性，以有功功率环PI调节器为核心的有功功率控制器产生虚拟同步机角度信息，以无功功率环PI调节器为核心的无功功率控制器产生虚拟同步机的电压幅值信息，角度信息和幅值信息经Park反变换后调制驱动三相桥臂IGBT动作。本发明在并网运行且电网电压幅值和频率正常时可以实现有功无功功率的无差控制，在电网幅值和频率异常时，可以提供惯性和一次调节功能，在离网运行时可以很容易的实现功率均分。
一种虚拟同步控制方法

[发明专利]一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法-CN201510491064.0有效
发明人：吕佃顺;林资旭;李海东;徐铮;王贵鹏;董志然;马强;武鑫 -专利权人：科诺伟业风能设备（北京）有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法，采用风电机组中的变流器实现传动链低频振荡检测及抑制策略。变流器根据周期时间内发电机瞬时转速ω偏离滤波转速ωf的代数和累计偏差∑e1与绝对值累计偏差∑e2的差值比较实现传动链低频振荡检测；变流器根据滤波转速ωf的微分量乘以比例系数Kp产生附加阻尼功率Pdamp，主控给定有功功率Pctrl叠加附加阻尼功率Pdamp作为变流器最终执行有功功率Pconv。传动链转速上升时附加阻尼功率Pdamp为正以抑制转速上升，转速下降时附加阻尼功率Pdamp为负以抑制转速下降，相当于增加风电机组传动链的等效阻尼，达到抑制传动链低频振荡的目的。
一种抑制机组传动链低频振荡方法

[发明专利]一种储能变流器暂态过流的抑制方法-CN201710998621.7在审
发明人： 董志然;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种储能变流器暂态过流的抑制方法，通过变流器端口电压前馈以及变虚拟阻抗方法实现电网故障状态下储能变流器暂态过流的抑制。具体步骤如下(1)设置一级过流阈值iover1和二级过流阈值iover2；(2)设置虚拟电阻Rv和虚拟电感Lv；(3)对储能变流器端口电压采样并进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下变流器端口电压vα、vβ；(4)对储能变流器电感L电流采样并计算三相电流的绝对值的最大值ipeak；(5)规定电流流入变流器功率单元方向为正，对储能变流器电感电流进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下电感电流iα、iβ；(6)当检测到电流最大值ipeak处于iover1<ipeak≤iover2区间时，切换储能变流器端口的调制电压eα、eβ。本发明在电网发生跌落等故障时，可抑制储能变流器电流过流，达到电网故障穿越以及自我保护的目的。
一种变流器抑制方法

[发明专利]针对电机负载的逆变器并联零序电流抑制方法-CN201410396999.6有效
发明人：吕佃顺;林资旭;李海东;王贵鹏;付玲玲;董志然;马强;鄂春良;武鑫;赵栋利;赵斌;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司;保定科诺伟业控制设备有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种针对电机负载的逆变器并联零序电流抑制方法，基于零序电流产生机理并采用开环前馈实现。首先进入零序参数识别模式，根据零序电流特征识别出需要补偿的零序电压相对负载电压的角度差θuo2b和零序电流有效值与负载电流有效值比例kio2b，并将参数θuo2b、kio2b保存到ROM中。变流器每次运行时首先从ROM中读取零序参数θuo2b、kio2b，然后根据负载电压角度θu、θuo2b得到零序补偿电压角度θuo，根据负载电流有效值、kio2b和串联电抗得到零序补偿电压幅值，最后将零序补偿电压叠加到变流器常规控制策略输出的三相控制电压中，实现对零序电流的有效抑制。
针对电机负载逆变器并联电流抑制方法

[发明专利]一种风电全功率变流器高电压穿越控制方法-CN201510875872.7在审
发明人： 董志然;许洪华 -专利权人：科诺伟业风能设备（北京）有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种风电全功率变流器高电压穿越控制方法，当电网电压骤升超过1.1倍额定电压时，通过与直流母线连接的卸荷电路抑制暂态过压，通过有功无功解耦的正负序电流控制器输出随电网电压相关的感性无功电流以降低电网电压幅值，通过动态调整直流母线电压参考值防止出现过调制。使用本发明所述方法，无需进行复杂的模式切换，就能够实现电网电压不超过1.3倍额定值的情况下，变流器不脱网运行，并提供有效的感性无功输出。
一种风电全功率变流器电压穿越控制方法

[发明专利]一种六相交流电机谐波电流控制策略-CN201310701593.X有效
发明人：吕佃顺;林资旭;李海东;董志然;王贵鹏;武鑫;赵栋利;郭金东;赵斌;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司;保定科诺伟业控制设备有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定子的设计相位差，输出第二定子的磁链角度、第二定子负序6次和正序6次角度；再根据同步旋转坐标系上两定子电流的特征，分解出定子电流的负序5次和正序7次谐波电流分量，然后对负序5次和正序7次电流进行闭环控制，控制结果经坐标变换后，叠加到同步旋转坐标系上基波电流控制输出的基波控制电压，再经同步旋转坐标反变换和PWM模块输出脉宽波，控制对应电力电子器件组成的变流器功率单元。
一种相交流电谐波电流控制策略

[发明专利]一种变流器直流侧卸荷电路的控制方法-CN201210581893.4无效
发明人： 董志然;吕佃顺;林资旭;李海东;许洪华;赵斌;赵栋利;武鑫 -专利权人：北京科诺伟业科技有限公司;保定科诺伟业控制设备有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种变流器直流侧卸荷电路的控制方法，通过母线电压和卸荷电阻累积能量控制卸荷开关状态，实现卸荷电阻的保护。卸荷电路主要由卸荷开关器件和卸荷电阻组成。卸荷控制器采集直流母线电压值，滤波后，经过电压滞环比较器，得到卸荷控制条件一；结合母线电压值、前一控制周期卸荷开关状态和卸荷电阻的固有参数，计算卸荷电阻能量累积值，经过能量滞环比较器，得到卸荷控制条件二；由卸荷控制条件一和条件二逻辑与，得到卸荷开关状态，控制卸荷电阻的投入与切出。本发明能够在电网出现电压跌落等故障时，抑制母线电压的上升，实现变流器的低电压穿越，同时通过实时监测直流侧卸荷电阻的当前能量，对直流侧卸荷电阻进行有效保护。
一种变流器直流侧卸荷电路控制方法

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